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基于圖像處理的棗樹噴藥裝置設計

發(fā)布時間:2022-02-13 23:01
  新疆棗樹種植面積不斷擴大。針對棗樹病蟲害防治存在勞動強度大、對施藥者健康危害大、污染大等問題,設計一種小型棗樹噴藥裝置。該裝置基于圖像處理,能在噴藥過程中基本實現(xiàn)對葉片的識別匹配,達到了預期設計要求,為棗園病蟲害防治提供了一種新裝備。 

【文章來源】:農(nóng)業(yè)科技與裝備. 2020,(04)

【文章頁數(shù)】:3 頁

【部分圖文】:

基于圖像處理的棗樹噴藥裝置設計


基于圖像處理的小型棗樹噴藥裝置

分類器,構建過程,棗樹,樣本


HaarTraining可用于自然條件下通過對棗樹葉片外形和顏色加以分析并對樣本進行訓練,獲得1個有效的樣本分類器。然后,將采集的圖像信息與分類器中的數(shù)據(jù)進行比對,框選出棗樹樹葉在圖像中的主要位置,并將框選部分截取、保存,作為圖像預處理源圖。Haar分類器的構建過程見圖2。2.1 采集正負樣本

樣本,棗樹,圖片


正負樣本是在自然環(huán)境條件下使用圖像采集裝置拍攝大量棗樹葉片作為樣本,并將所有樣本進行裁切和縮放,使其成為尺寸較為統(tǒng)一和規(guī)整的圖片。正樣本是將每張圖片中棗樹樹葉特征部分勾選出來并保存,如圖3所示。負樣本則與正樣本相反,不能含有正樣本的特征,如圖4所示。圖4 負樣本文件列表

【參考文獻】:
期刊論文
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本文編號:3624077

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