紅棗含有豐富的營養(yǎng)物質(zhì),不僅具有食用價(jià)值而且具有很高的藥用價(jià)值。近年來紅棗產(chǎn)業(yè)發(fā)展蒸蒸日上,為農(nóng)民帶來豐厚的收益,顯然成為我國農(nóng)村經(jīng)濟(jì)的一大支柱產(chǎn)業(yè)。但是目前紅棗采后大都是經(jīng)過人工分選進(jìn)入市場,不僅浪費(fèi)了大量的勞動(dòng)力而且分選效益很低,造成了我國紅棗在國際市場上的競爭力不足。市面上紅棗分選機(jī)大都是滾杠式或者滾筒式分級(jí)機(jī),分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)單一且容易造成紅棗的機(jī)械損傷。因此研制一種高效、便捷的紅棗分級(jí)檢測系統(tǒng)具有良好的發(fā)展前景。本文以新疆駿棗為研究對(duì)象,采用機(jī)器視覺技術(shù)實(shí)現(xiàn)紅棗圖像的獲取與分級(jí)處理,并進(jìn)行紅棗分級(jí)執(zhí)行裝置的設(shè)計(jì)。本文研究主要研究內(nèi)容和結(jié)論如下:（1）基于機(jī)器視覺的紅棗圖像獲取的研究:紅棗傳輸機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與搭建主要包括紅棗托滾尺寸、傳輸機(jī)構(gòu)機(jī)架以及滾子軸的設(shè)計(jì)和傳輸鏈條的選擇。通過試驗(yàn)表明該紅棗傳輸機(jī)構(gòu)可以平穩(wěn)的輸送絕大多數(shù)的紅棗,同時(shí)可以根據(jù)分級(jí)要求調(diào)整傳輸?shù)乃俣�。紅棗圖像采集系統(tǒng)硬件的搭建主要包括暗箱、光源、工業(yè)相機(jī)的安裝。該系統(tǒng)可以獲取紅棗的不同表面的圖像,同時(shí)將獲取的紅棗圖像傳輸給計(jì)算機(jī)以便后續(xù)圖像處理。本研究通過對(duì)滾子輸送機(jī)構(gòu)中紅棗進(jìn)行受力分析和運(yùn)動(dòng)分析,獲取了紅棗由靜止加速到... 

【文章來源】：西北農(nóng)林科技大學(xué)陜西省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：86 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

整體機(jī)架示意圖

1.LED 燈組 2.面板光源 3.光照箱外殼 4.光照箱支架圖 2-2 圖像采集硬件實(shí)物圖Fig.2-2 The physical figure of image acquisition hardware平臺(tái)的組裝用螺母固定組裝，滾子套接滾軸安裝在 08A 鏈條上，鏈梁開設(shè)的通孔處的齒輪上。同時(shí)兩齒輪間的軸承通過聯(lián)軸便動(dòng)力穩(wěn)定輸出，從而保證傳輸機(jī)構(gòu)可以平穩(wěn)輸送紅棗。架橫梁上方，在圖像采集視覺范圍內(nèi)安裝有彈性摩擦帶安裝在托滾下方，保證擠壓力夠大，從而實(shí)現(xiàn)托滾的轉(zhuǎn)動(dòng)。整體實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的實(shí)物圖如 2-3 所示。

1.LED 燈組 2.面板光源 3.光照箱外殼 4.光照箱支架圖 2-2 圖像采集硬件實(shí)物圖Fig.2-2 The physical figure of image acquisition hardware驗(yàn)平臺(tái)的組裝梁用螺母固定組裝，滾子套接滾軸安裝在 08A 鏈條上，橫梁開設(shè)的通孔處的齒輪上。同時(shí)兩齒輪間的軸承通過聯(lián)以便動(dòng)力穩(wěn)定輸出，從而保證傳輸機(jī)構(gòu)可以平穩(wěn)輸送紅棗機(jī)架橫梁上方，在圖像采集視覺范圍內(nèi)安裝有彈性摩擦的安裝在托滾下方，保證擠壓力夠大，從而實(shí)現(xiàn)托滾的轉(zhuǎn)動(dòng)。整體實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的實(shí)物圖如 2-3 所示。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于圖像邊緣檢測的紅棗大小分級(jí)[J]. 姚娜,吳剛,陳杰.  湖北農(nóng)業(yè)科學(xué). 2014(10)
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[3]基于彩色分量的駿棗病蟲害檢測方法[J]. 肖愛玲,黃新成.  農(nóng)機(jī)化研究. 2014(02)
[4]我國紅棗分級(jí)技術(shù)及紅棗分級(jí)機(jī)研究現(xiàn)狀[J]. 肖愛玲,李偉.  農(nóng)機(jī)化研究. 2011(11)
[5]一種改進(jìn)的動(dòng)態(tài)場景拼接算法[J]. 徐光著,朱冰蓮,豐建軍.  電子科技. 2011(07)
[6]基于SUSAN的種子點(diǎn)生長邊緣檢測算法[J]. 李艷梅,胡曉輝,王靜.  計(jì)算機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用. 2010(07)
[7]一種基于特征點(diǎn)的穩(wěn)健無縫圖像拼接算法[J]. 周定富,何明一,楊青.  測控技術(shù). 2009(06)
[8]基于機(jī)器視覺紅棗無損自動(dòng)分級(jí)設(shè)備的研制[J]. 馬學(xué)武,何建國.  寧夏工程技術(shù). 2008(03)
[9]我國基于機(jī)器視覺的水果自動(dòng)分級(jí)技術(shù)及研究進(jìn)展[J]. 趙茂程,侯文軍.  包裝與食品機(jī)械. 2007(05)
[10]基于改進(jìn)的SIFT特征的圖像雙向匹配算法[J]. 騫森,朱劍英.  機(jī)械科學(xué)與技術(shù). 2007(09)

博士論文
[1]圖像快速配準(zhǔn)與自動(dòng)拼接技術(shù)研究[D]. 馮宇平.中國科學(xué)院研究生院（長春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所） 2010
[2]蘋果自動(dòng)分級(jí)中計(jì)算機(jī)視覺信息快速獲取與處理技術(shù)的研究[D]. 李慶中.中國農(nóng)業(yè)大學(xué) 2000

碩士論文
[1]全景圖像拼接關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 趙書睿.電子科技大學(xué) 2013
[2]基于計(jì)算機(jī)視覺的臍橙表面常見缺陷種類識(shí)別的研究[D]. 龐江偉.浙江大學(xué) 2006



本文編號(hào)：3390292