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油菜基質(zhì)塊苗移栽機傾斜式分苗裝置設(shè)計與穩(wěn)定性分析

發(fā)布時間:2021-09-07 19:29
  針對傳統(tǒng)移栽機在油菜移栽過程中苗塊易翻倒導(dǎo)致分苗裝置分苗失效的問題,設(shè)計了一種適用于油菜基質(zhì)塊苗移栽機的傾斜式分苗裝置。分析了分苗裝置結(jié)構(gòu)組成與分苗過程,確定了分苗裝置主要結(jié)構(gòu)參數(shù);構(gòu)建了分苗過程依次連續(xù)輸送和夾持分離階段苗塊力學(xué)模型,依據(jù)動力學(xué)分析明確了影響分苗穩(wěn)定性的主要因素。分析得出,當(dāng)苗塊摩擦系數(shù)一定且同步帶傾角在24.5°~35.0°時,有利于依次連續(xù)輸送階段苗塊不翻倒;分苗夾持力越大,夾持分離階段苗塊分苗效果越優(yōu)。優(yōu)選得出分苗裝置關(guān)鍵參數(shù):同步帶傾角γ為30°,分苗夾持力fj1>0.8 N,分苗氣缸工作氣壓P為0.5~0.8 MPa。分苗裝置分苗試驗表明:苗塊翻倒率為4.2%,分苗成功率為92.5%,滿足油菜基質(zhì)塊苗分苗需求。 

【文章來源】:華中農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報. 2020,39(04)北大核心CSCD

【文章頁數(shù)】:9 頁

【部分圖文】:

油菜基質(zhì)塊苗移栽機傾斜式分苗裝置設(shè)計與穩(wěn)定性分析


油菜基質(zhì)塊苗特征參數(shù)測量

油菜,基質(zhì),同步帶,主動軸


如圖2所示,油菜基質(zhì)塊苗移栽機主要由立式旋耕驅(qū)動耙、傾斜式分苗裝置、取苗裝置、開溝器及覆土輪等組成,其中傾斜式分苗裝置是其關(guān)鍵部件之一。該機可一次性完成送苗、分苗、取苗投苗及開溝與覆土等作業(yè)。傾斜式分苗裝置主要由同步帶、驅(qū)動帶輪、主動軸、分苗夾板、載苗臺、擋苗板、分苗拉桿、分苗氣缸等組成,其結(jié)構(gòu)如圖3所示。其中同步帶、驅(qū)動帶輪及主動軸等構(gòu)成同步帶輸送苗機構(gòu),分苗夾板、載苗臺及擋苗板等構(gòu)成雙動式夾擋苗機構(gòu)。

示意圖,示意圖,同步帶,夾板


傾斜式分苗裝置主要由同步帶、驅(qū)動帶輪、主動軸、分苗夾板、載苗臺、擋苗板、分苗拉桿、分苗氣缸等組成,其結(jié)構(gòu)如圖3所示。其中同步帶、驅(qū)動帶輪及主動軸等構(gòu)成同步帶輸送苗機構(gòu),分苗夾板、載苗臺及擋苗板等構(gòu)成雙動式夾擋苗機構(gòu)。傾斜式分苗裝置特點:分苗夾板對稱分布于同步帶兩側(cè),分苗時可相向運動夾緊苗塊;分苗夾板與擋苗板分別鉸接于分苗拉桿兩端,可隨氣缸協(xié)同運動。采用同步帶作為第一動力源,用于將整排苗塊連續(xù)向下輸送;采用分苗氣缸作為第二動力源,驅(qū)動分苗夾板向內(nèi)收縮夾持苗塊,同時驅(qū)動擋苗板順時針旋轉(zhuǎn)為取苗動作讓位。

【參考文獻】:
期刊論文
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[10]油菜紙缽苗移栽機氣動取苗機構(gòu)設(shè)計與軌跡分析[J]. 廖慶喜,張照,胡喬磊,許博.  農(nóng)業(yè)機械學(xué)報. 2017(11)

碩士論文
[1]蔬菜自動移栽機分苗機構(gòu)及控制系統(tǒng)設(shè)計研究[D]. 常航.江蘇大學(xué) 2018



本文編號:3390120

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