現(xiàn)如今中國(guó)有三千萬(wàn)公頃左右的水稻種植面積與兩億多噸的水稻總產(chǎn)量,隨著水稻單產(chǎn)量的增加,履帶式聯(lián)合收獲機(jī)逐漸往大型化、高承載量以及輕量化的趨勢(shì)發(fā)展。為了克服傳統(tǒng)履帶式聯(lián)合收獲機(jī)在重黏土水田作業(yè)時(shí)因單邊制動(dòng)轉(zhuǎn)向所引起的轉(zhuǎn)向效率低下、使用壽命與可靠性降低、破壞土壤質(zhì)量等問(wèn)題,本文擬設(shè)計(jì)一種與滿(mǎn)載重量7噸的收獲機(jī)相匹配、能實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向和自由半徑轉(zhuǎn)向的差速轉(zhuǎn)向變速箱,主要研究工作如下:（1）設(shè)計(jì)了一種履帶式聯(lián)合收獲機(jī)差速轉(zhuǎn)向變速箱,經(jīng)運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真后驗(yàn)證了傳動(dòng)原理的正確性�；谑斋@機(jī)滿(mǎn)載7t承載能力和轉(zhuǎn)向模式的要求設(shè)計(jì)了傳動(dòng)原理,完成了傳動(dòng)比和各級(jí)齒輪齒數(shù)的分配,校核后,齒輪的疲勞強(qiáng)度在安全范圍內(nèi)。然后抽取變速箱端面的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),以傳動(dòng)系統(tǒng)端面面積最小為目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),使得端面面積減小了15.4%。對(duì)行星輪系差速機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性進(jìn)行了理論分析,運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真后的結(jié)果表明:直行靜液壓傳動(dòng)裝置（Hydrostatic Transmission,HST）單獨(dú)工作時(shí),收獲機(jī)直線(xiàn)行駛,輸出轉(zhuǎn)速與直行路輸入轉(zhuǎn)速成正比;轉(zhuǎn)彎HST單獨(dú)工作時(shí),收獲機(jī)原地轉(zhuǎn)向行駛,輸出轉(zhuǎn)速大小隨轉(zhuǎn)彎路輸入轉(zhuǎn)速的增大而增大,且左、右半軸... 

【文章來(lái)源】：江蘇大學(xué)江蘇省

【文章頁(yè)數(shù)】：92 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.1雙流差

差速轉(zhuǎn)

履帶式聯(lián)合收獲機(jī)差速轉(zhuǎn)向變速箱設(shè)計(jì)及試驗(yàn)8惰輪換向的作用，最終驅(qū)動(dòng)左半軸和右半軸等速反向工作，收獲機(jī)做原地轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)，通過(guò)轉(zhuǎn)彎HST擺臂的調(diào)整可以實(shí)現(xiàn)其左右轉(zhuǎn)向以及無(wú)級(jí)變速的動(dòng)作；當(dāng)直行HST和轉(zhuǎn)彎HST同時(shí)工作時(shí)，其動(dòng)力分別作用在行星輪系的太陽(yáng)輪和齒圈上，形成了差動(dòng)輪系，從而實(shí)現(xiàn)了收獲機(jī)的差速轉(zhuǎn)向。1-太陽(yáng)輪；2-行星輪；3-行星架；4-齒圈；5-中央齒輪；6-輸出齒輪圖2.1行星輪系差速轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖Figure2.1Drawingofplanetarygeardifferentialsteeringmechanism圖2.2差速轉(zhuǎn)向變速箱傳動(dòng)路線(xiàn)圖Figure2.2Thetransmissionlinediagramofdifferentialsteeringgearbox2.1.2檔位分析及傳動(dòng)比和齒數(shù)分配現(xiàn)有履帶式聯(lián)合收獲機(jī)的行駛速度因作業(yè)工況的不同分為低、中、高速三個(gè)檔位，分別對(duì)應(yīng)收獲機(jī)起步和爬坡、收獲作業(yè)以及道路行駛?cè)N工作狀態(tài)，三檔變速的調(diào)速區(qū)間如表2.1所示。為了匹配滿(mǎn)載重量為7噸的履帶式聯(lián)合收獲機(jī)，根據(jù)力矩公式2.1可以求出履帶驅(qū)動(dòng)輪的最大驅(qū)動(dòng)力Ft為[40]：22tGFf（2.1）

【參考文獻(xiàn)】：
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碩士論文
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