相比較于傳統(tǒng)的固定翼無人機(jī),四旋翼無人機(jī)具有操作簡單、飛行穩(wěn)定、能在空中懸停等優(yōu)點(diǎn)。文章設(shè)計(jì)出一套適用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn),能夠?qū)崟r(shí)傳輸飛行畫面的無人機(jī),為后續(xù)采用無人機(jī)實(shí)現(xiàn)植保、病害識別及自動噴藥等做準(zhǔn)備。設(shè)計(jì)選用STM32作為核心,使用多種傳感器反饋得到無人機(jī)的狀態(tài),從而更正各個(gè)傳感器的數(shù)據(jù),最后采用PID調(diào)節(jié)算法處理數(shù)據(jù),利用電機(jī)轉(zhuǎn)速的改變,實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的各種飛行動作和姿態(tài)調(diào)節(jié)。利用OpenMV和無線通信技術(shù),讓無人機(jī)在飛行時(shí)能夠擁有無線圖傳的功能。 

【文章來源】：江蘇科技信息. 2020,37(24)

【文章頁數(shù)】：3 頁

【部分圖文】：

無人機(jī)整體框

本文從四旋翼的飛行理論入手，結(jié)合機(jī)器視覺，設(shè)計(jì)出一套適用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，能夠?qū)崟r(shí)傳輸飛行畫面的無人機(jī)，為后續(xù)采用無人機(jī)實(shí)現(xiàn)植保及病害識別、自動噴藥等做準(zhǔn)備。系統(tǒng)中包含了各類傳感元件，并運(yùn)用了PID調(diào)節(jié)算法，使得無人機(jī)實(shí)現(xiàn)飛行時(shí)的自穩(wěn)態(tài)調(diào)節(jié)。選用STM32作為核心，使用多種傳感器反饋得到無人機(jī)的狀態(tài)，從而更正各個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)，最后采用PID調(diào)節(jié)算法處理數(shù)據(jù)，利用電機(jī)轉(zhuǎn)速的改變，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的各種飛行動作和姿態(tài)調(diào)節(jié)。利用Open MV采集圖像數(shù)據(jù)并通過無線芯片實(shí)現(xiàn)圖片傳輸，讓無人機(jī)在飛行時(shí)能夠擁有圖傳的功能，賦予了無人機(jī)基本的視覺能力。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]四旋翼無人機(jī)在農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域的應(yīng)用與實(shí)踐[J]. 王立濤,雷瓊.  工業(yè)加熱. 2020(05)
[2]四旋翼無人機(jī)仿人智能PID控制[J]. 王杰,袁亮.  機(jī)床與液壓. 2020(10)
[3]基于積分反步法的四旋翼無人機(jī)控制系統(tǒng)抗擾動分析[J]. 秦華偉.  測試技術(shù)學(xué)報(bào). 2019(06)
[4]多旋翼無人機(jī)的發(fā)展歷程及構(gòu)型分析[J]. 王宇恒.  科技傳播. 2019(22)
[5]基于擴(kuò)張狀態(tài)觀測器的四旋翼無人機(jī)姿態(tài)受限控制[J]. 孟慶霄,邵星靈,楊衛(wèi).  飛行力學(xué). 2019(06)
[6]多旋翼無人機(jī)研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢探討[J]. 代君,管宇峰,任淑紅.  赤峰學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2016(16)



本文編號：3343054