種植業(yè)保險(xiǎn)在分散農(nóng)業(yè)經(jīng)營(yíng)風(fēng)險(xiǎn),保障農(nóng)業(yè)可持續(xù)發(fā)展等方面發(fā)揮著重要作用,但是現(xiàn)階段的種植業(yè)保險(xiǎn)由于缺乏專業(yè)技術(shù)的支持,需要大量的保險(xiǎn)業(yè)務(wù)人員進(jìn)行實(shí)地調(diào)查,這就使得保險(xiǎn)公司在開展保險(xiǎn)工作時(shí)面臨成本高、效率低等問題,同時(shí)很難保證承保土地信息的精確程度,也讓受災(zāi)后的損失核定缺乏科學(xué)依據(jù),最終導(dǎo)致精確理賠困難,打擊了農(nóng)民投保的積極性。同時(shí),由于開展農(nóng)田調(diào)查的工作量大,保險(xiǎn)公司不可避免地要投入大量的人力物力,這使得保險(xiǎn)公司的經(jīng)營(yíng)成本增加,從而無(wú)法充分發(fā)揮種植業(yè)保險(xiǎn)為農(nóng)民的生產(chǎn)生活兜底和服務(wù)“三農(nóng)”的作用。本文在調(diào)查分析現(xiàn)有種植業(yè)保險(xiǎn)業(yè)務(wù)實(shí)際需求的基礎(chǔ)上,結(jié)合中國(guó)太平洋財(cái)產(chǎn)保險(xiǎn)公司e農(nóng)險(xiǎn)項(xiàng)目,使用無(wú)人機(jī)技術(shù)作為種植業(yè)保險(xiǎn)獲取信息的新方式,在前期的承保工作、中期的例行巡檢、后期的理賠工作中采用無(wú)人機(jī)飛行作業(yè)獲取影像信息,實(shí)現(xiàn)基于無(wú)人機(jī)的“按圖承�！薄ⅰ鞍磮D預(yù)防”、“按圖理賠”的種植業(yè)保險(xiǎn)新模式,達(dá)到種植業(yè)保險(xiǎn)承保精準(zhǔn)、定損合理、理賠準(zhǔn)確的要求,進(jìn)而提高保險(xiǎn)公司的工作效率,降低種植業(yè)保險(xiǎn)的經(jīng)營(yíng)成本。主要研究?jī)?nèi)容如下:（1）分析當(dāng)前種植業(yè)保險(xiǎn)業(yè)務(wù)存在的問題,提出基于無(wú)人機(jī)飛行作業(yè)的種植業(yè)保險(xiǎn)優(yōu)化方案;（2... 

【文章來(lái)源】：昆明理工大學(xué)云南省

【文章頁(yè)數(shù)】：79 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖２．５無(wú)人機(jī)地面控制系統(tǒng)??Ｆｉｇ．２．５?ＵＡＶ?ｇｒｏｕｎｄ?ｃｏｎｔｒｏｌ?ｓｔａｔｉｏｎ?．??

昆明理工大學(xué)碩士學(xué)位論文???取六旋翼無(wú)人機(jī)作為飛行平臺(tái)。綜合以上種植業(yè)保險(xiǎn)的業(yè)務(wù)要求，選�。模剩山�(jīng)煒??Ｍ６００?Ｐｒｏ型號(hào)飛行平臺(tái)，該型號(hào)無(wú)人機(jī)采用模塊化設(shè)計(jì)，易于安裝，具有載重大、??抗風(fēng)能力強(qiáng)、安全穩(wěn)定等特點(diǎn)。經(jīng)緯Ｍ６００?Ｐｒｏ無(wú)人機(jī)參數(shù)見表３．２所示。??表３．２經(jīng)緯Ｍ６００?Ｐｒｏ參數(shù)??Ｔａｂ．３．２?Ｐａｒａｍｅｔｅｒ?ｏｆ?ＤＪＩ?Ｍ６００????？???對(duì)稱電機(jī)軸距?１１３３＿??外形尺寸?１６６８?ｍｍｘ?１５１８?ｍｍ＞＜７２７?ｍｍ??整機(jī)重量?ｌ〇ｋｇ???工作環(huán)境溫度?－１０°Ｃ至４０°Ｃ???３．１．２飛控系統(tǒng)的選型??本研宄所選用的飛控系統(tǒng)為ＤＪＩ?Ａ３?Ｐｒｏ飛行控制系統(tǒng)，它包含主控器（內(nèi)置??ＩＭＵ、數(shù)據(jù)記錄儀和氣壓計(jì)）、ＧＰＳ－ＣｏｍｐａｓｓＰｒｏ，電源管理模塊（ＰＭＵ）和ＬＥＤ??模塊，可實(shí)現(xiàn)三佘度冗余系統(tǒng)。??０｜?００??Ｉｑ＿＾一?＿???，??ｎ?ｒ￣?？??＾?－ｊ?＇一丨??％??圖３．１ＤＪＩ?Ａ３?Ｐｒｏ飛控連接圖??Ｆｉｇ．３．１?ＤＪＩ?Ａ３?Ｐｒｏ?Ｆｌｉｇｈｔ?ｃｏｎｔｒｏｌ?ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ?ｄｉａｇｒａｍ??（１）?ＤＨ?Ａ３?Ｐｒｏ模塊與端口說(shuō)明??１８??

３無(wú)人機(jī)航拍系統(tǒng)搭建???？?３??９．．．．．．．．??—１５??圖３．２主控器（ＦＣ）示意圖??Ｆｉｇ．３．２?Ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ?ｏｆ?ＦＣ??表３．３主控器（ＦＣ）示意圖注釋??Ｔａｂ．３．３?Ｅｘｐｌａｎａｔｉｏｎ?ｏｆ?ＦＣ??編號(hào)?名稱?備注??１?ＩＭＵ１?ＩＭＵ?Ｐｒｏ?接口??２?ＣＡＮ１?ＣＡＮ?Ｂｕｓ?接口??３?主控器安裝標(biāo)記??指示模塊當(dāng)前狀態(tài)和??４?ＦＣ指示燈?ａ??冗余系統(tǒng)狀態(tài)??接收機(jī)接口??５?ＲＦ??（ＤＪＩ?Ｌｉｇｈｔｂｒｉｄｇｅ２）??６?ｉＥＳＣ?ＤＪＩ智能電調(diào)通信接口??７?Ｍ１－Ｍ８?Ｍ１－Ｍ８?電調(diào)?ＰＷＭ?接口??８?ＬＥＤ?ＬＥＤ模塊接口??９?ＩＭＵ２?ＩＭＵ?Ｐｒｏ?接口??１０?ＰＭＵ?ＰＭＵ?模塊（９Ｖ?３Ａ）接口??１１?ＣＡＮ２?ＣＡＮ?Ｂｕｓ?接口（ＳＤＫ）??１２?ＡＰＩ?串口通信接口（ＳＤＫ）??１３?Ｆ５－Ｆ８?多功能ＰＷＭ輸入／輸出接口??１４?Ｆ１－Ｆ４?多功能ＰＷＭ輸出接口???１５?ＳＢｕｓ?接收機(jī)接口（Ｓ－Ｂｕｓ／ＤＨ?ＤＲ１６）??１９??


本文編號(hào)：3342873