番茄收獲機(jī)電液調(diào)平系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究
發(fā)布時間:2021-05-22 16:51
電液調(diào)平系統(tǒng)作為番茄收獲機(jī)的重要組成部分,其性能的好壞不僅影響番茄收獲機(jī)割臺動刀和輸送鏈的使用壽命,更關(guān)系到色選系統(tǒng)的分選效果,影響收獲機(jī)的作業(yè)效果。目前國內(nèi)對調(diào)平系統(tǒng)的研究主要集中在工程機(jī)械領(lǐng)域以及大型導(dǎo)彈發(fā)射車、雷達(dá)車等軍事領(lǐng)域,且基本上是基于靜態(tài)調(diào)平,鑒于番茄收獲機(jī)工作環(huán)境的惡劣性,以及該收獲機(jī)結(jié)構(gòu)的特殊性,上述調(diào)平方式并不適用于番茄收獲機(jī)的調(diào)平。對國內(nèi)外調(diào)平系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀做出了概述,結(jié)合番茄收獲機(jī)自身的結(jié)構(gòu)特色,以及收獲機(jī)空轉(zhuǎn)調(diào)試和田間試驗(yàn)時出現(xiàn)的問題,對系統(tǒng)中控制器、檢測裝置等重要組成部分進(jìn)行了確定,制定了番茄收獲機(jī)電液調(diào)平系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案,在理論上論證了調(diào)平系統(tǒng)設(shè)計(jì)的可行性。在對番茄收獲機(jī)調(diào)平機(jī)構(gòu)和極限角進(jìn)行設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上分析了液壓執(zhí)行元件的工況,對系統(tǒng)工作壓力以及調(diào)平液壓缸、液壓泵等重要元器件的參數(shù)進(jìn)行了計(jì)算,完成了液壓元器件的選型,設(shè)計(jì)并繪制出了調(diào)平系統(tǒng)液壓原理圖。根據(jù)番茄收獲機(jī)電液調(diào)平系統(tǒng)的控制要求,定義了PLC控制器輸入/輸出端子,結(jié)合觸摸屏的人機(jī)交互作用,設(shè)計(jì)了以PLC為控制核心的電氣系統(tǒng),利用AutoCAD軟件對系統(tǒng)電路圖和各模塊的程序流程圖進(jìn)行了繪制,對PLC...
【文章來源】:石河子大學(xué)新疆維吾爾自治區(qū) 211工程院校
【文章頁數(shù)】:70 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
Abstract
第一章 緒論
1.1 研究的背景及意義
1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.2.1 電液控制技術(shù)的發(fā)展歷史
1.2.2 國外研究現(xiàn)狀
1.2.3 國內(nèi)研究現(xiàn)狀
1.3 研究目標(biāo)及主要研究內(nèi)容
1.3.1 研究目標(biāo)
1.3.2 主要研究內(nèi)容
1.4 技術(shù)路線
1.5 本章小結(jié)
第二章 電液調(diào)平系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)
2.1 電氣控制方式的選擇
2.1.1 手動控制方式
2.1.2 自動控制方式
2.1.3 電氣控制方式選擇原則
2.2 控制器的選擇
2.3 執(zhí)行元件的選擇
2.4 檢測裝置的選擇
2.4.1 機(jī)身水平傾斜角檢測裝置的選擇
2.4.2 液壓油缸垂直位移檢測裝置的選擇
2.5 液壓系統(tǒng)調(diào)平方案的選擇
2.5.1 三種支撐調(diào)平方式的受力分析
2.5.2 三種支撐調(diào)平方式的誤差分析
2.5.3 三種支撐調(diào)平方式的抗傾覆能力對比
2.5.4 液壓系統(tǒng)調(diào)平方案選擇原則
2.6 系統(tǒng)控制算法的確定
2.7 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案確定
2.8 本章小結(jié)
第三章 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3.1 液壓系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)
3.1.1 液壓系統(tǒng)調(diào)平機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
3.1.2 調(diào)平極限角的設(shè)計(jì)
3.2 調(diào)平執(zhí)行元件的工況分析
3.3 液壓缸主要參數(shù)的確定
3.3.1 系統(tǒng)工作壓力的確定
3.3.2 液壓缸參數(shù)計(jì)算
3.4 液壓元件的選型
3.4.1 液壓泵的選型
3.4.2 系統(tǒng)電液比例換向閥的確定
3.5 液壓系統(tǒng)原理圖的設(shè)計(jì)
3.6 本章小結(jié)
第四章 電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)
4.1 電氣控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)及選型
4.1.1 硬件電路總體設(shè)計(jì)
4.1.2 硬件電路輸入/輸出端子分配
4.1.3 可編程控制器(PLC)的選型
4.1.4 PLC 擴(kuò)展單元的選型
4.1.5 觸摸屏的選型
4.1.6 硬件電路圖設(shè)計(jì)
4.1.7 其它重要電氣元件的選型
4.2 電氣控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
4.2.1 系統(tǒng)軟件開發(fā)環(huán)境的選擇
4.2.2 軟件系統(tǒng)組成
4.2.3 主控制模塊
4.2.4 信號采集模塊
4.3 觸摸屏人機(jī)交互界面設(shè)計(jì)
4.3.1 觸摸屏人機(jī)交互界面設(shè)計(jì)
4.3.2 觸摸屏與 PLC 通信
4.4 PLC 抗干擾設(shè)計(jì)
4.5 本章小結(jié)
第五章 電液調(diào)平系統(tǒng)仿真分析
5.1 系統(tǒng)仿真環(huán)境的選擇
5.2 電液調(diào)平系統(tǒng)模型的建立
5.3 電液調(diào)平系統(tǒng)仿真分析
5.3.1 系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)定
5.3.2 系統(tǒng)仿真結(jié)果分析
5.4 本章小結(jié)
第六章 結(jié)論與展望
6.1 結(jié)論
6.2 展望
參考文獻(xiàn)
致謝
作者簡介
導(dǎo)師評閱表
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]自走式番茄收獲機(jī)電源與啟動系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 陳端鳳,坎雜,李成松,梁榮慶,馮玉磊. 農(nóng)機(jī)化研究. 2013(04)
[2]4FZ-30型自走式番茄收獲機(jī)的研制[J]. 李成松,坎雜,譚洪洋,張若宇,孫日賓,陳端鳳. 農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào). 2012(10)
[3]淺論P(yáng)LC控制系統(tǒng)抗干擾的因素和措施[J]. 何敏. 云南科技管理. 2012(02)
[4]基于模糊PID控制瀝青砂漿車液壓調(diào)平系統(tǒng)[J]. 房懷英,楊建紅,吳仕平. 長安大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2011(01)
[5]試論P(yáng)LC控制系統(tǒng)的抗干擾措施[J]. 任利杰. 硅谷. 2011(01)
[6]AMESim軟件在導(dǎo)向鉆機(jī)液壓系統(tǒng)仿真中的應(yīng)用[J]. 沙永柏,于萍,張萃. 機(jī)床與液壓. 2010(19)
[7]基于CAN總線的機(jī)電式四點(diǎn)自動調(diào)平系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J]. 李曉松,蔡艷芳. 火控雷達(dá)技術(shù). 2010(02)
[8]運(yùn)用PLC和PID的液壓機(jī)同步平衡系統(tǒng)的研究[J]. 段俊,黃明輝,湛利華,涂江濤. 鍛壓技術(shù). 2010(01)
[9]基于AVR的平面自平衡系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 何毅,張科,陳剛. 計(jì)算機(jī)工程與設(shè)計(jì). 2010(01)
[10]農(nóng)機(jī)駕駛座椅自適應(yīng)水平調(diào)節(jié)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J]. 唐瑜,朱瑞祥,孫向楠,周賢龍. 農(nóng)機(jī)化研究. 2010(01)
碩士論文
[1]車載雷達(dá)液壓調(diào)平系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D]. 韓宏川.南昌大學(xué) 2012
本文編號:3201344
【文章來源】:石河子大學(xué)新疆維吾爾自治區(qū) 211工程院校
【文章頁數(shù)】:70 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
Abstract
第一章 緒論
1.1 研究的背景及意義
1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.2.1 電液控制技術(shù)的發(fā)展歷史
1.2.2 國外研究現(xiàn)狀
1.2.3 國內(nèi)研究現(xiàn)狀
1.3 研究目標(biāo)及主要研究內(nèi)容
1.3.1 研究目標(biāo)
1.3.2 主要研究內(nèi)容
1.4 技術(shù)路線
1.5 本章小結(jié)
第二章 電液調(diào)平系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)
2.1 電氣控制方式的選擇
2.1.1 手動控制方式
2.1.2 自動控制方式
2.1.3 電氣控制方式選擇原則
2.2 控制器的選擇
2.3 執(zhí)行元件的選擇
2.4 檢測裝置的選擇
2.4.1 機(jī)身水平傾斜角檢測裝置的選擇
2.4.2 液壓油缸垂直位移檢測裝置的選擇
2.5 液壓系統(tǒng)調(diào)平方案的選擇
2.5.1 三種支撐調(diào)平方式的受力分析
2.5.2 三種支撐調(diào)平方式的誤差分析
2.5.3 三種支撐調(diào)平方式的抗傾覆能力對比
2.5.4 液壓系統(tǒng)調(diào)平方案選擇原則
2.6 系統(tǒng)控制算法的確定
2.7 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案確定
2.8 本章小結(jié)
第三章 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3.1 液壓系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)
3.1.1 液壓系統(tǒng)調(diào)平機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
3.1.2 調(diào)平極限角的設(shè)計(jì)
3.2 調(diào)平執(zhí)行元件的工況分析
3.3 液壓缸主要參數(shù)的確定
3.3.1 系統(tǒng)工作壓力的確定
3.3.2 液壓缸參數(shù)計(jì)算
3.4 液壓元件的選型
3.4.1 液壓泵的選型
3.4.2 系統(tǒng)電液比例換向閥的確定
3.5 液壓系統(tǒng)原理圖的設(shè)計(jì)
3.6 本章小結(jié)
第四章 電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)
4.1 電氣控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)及選型
4.1.1 硬件電路總體設(shè)計(jì)
4.1.2 硬件電路輸入/輸出端子分配
4.1.3 可編程控制器(PLC)的選型
4.1.4 PLC 擴(kuò)展單元的選型
4.1.5 觸摸屏的選型
4.1.6 硬件電路圖設(shè)計(jì)
4.1.7 其它重要電氣元件的選型
4.2 電氣控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
4.2.1 系統(tǒng)軟件開發(fā)環(huán)境的選擇
4.2.2 軟件系統(tǒng)組成
4.2.3 主控制模塊
4.2.4 信號采集模塊
4.3 觸摸屏人機(jī)交互界面設(shè)計(jì)
4.3.1 觸摸屏人機(jī)交互界面設(shè)計(jì)
4.3.2 觸摸屏與 PLC 通信
4.4 PLC 抗干擾設(shè)計(jì)
4.5 本章小結(jié)
第五章 電液調(diào)平系統(tǒng)仿真分析
5.1 系統(tǒng)仿真環(huán)境的選擇
5.2 電液調(diào)平系統(tǒng)模型的建立
5.3 電液調(diào)平系統(tǒng)仿真分析
5.3.1 系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)定
5.3.2 系統(tǒng)仿真結(jié)果分析
5.4 本章小結(jié)
第六章 結(jié)論與展望
6.1 結(jié)論
6.2 展望
參考文獻(xiàn)
致謝
作者簡介
導(dǎo)師評閱表
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]自走式番茄收獲機(jī)電源與啟動系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 陳端鳳,坎雜,李成松,梁榮慶,馮玉磊. 農(nóng)機(jī)化研究. 2013(04)
[2]4FZ-30型自走式番茄收獲機(jī)的研制[J]. 李成松,坎雜,譚洪洋,張若宇,孫日賓,陳端鳳. 農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào). 2012(10)
[3]淺論P(yáng)LC控制系統(tǒng)抗干擾的因素和措施[J]. 何敏. 云南科技管理. 2012(02)
[4]基于模糊PID控制瀝青砂漿車液壓調(diào)平系統(tǒng)[J]. 房懷英,楊建紅,吳仕平. 長安大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2011(01)
[5]試論P(yáng)LC控制系統(tǒng)的抗干擾措施[J]. 任利杰. 硅谷. 2011(01)
[6]AMESim軟件在導(dǎo)向鉆機(jī)液壓系統(tǒng)仿真中的應(yīng)用[J]. 沙永柏,于萍,張萃. 機(jī)床與液壓. 2010(19)
[7]基于CAN總線的機(jī)電式四點(diǎn)自動調(diào)平系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J]. 李曉松,蔡艷芳. 火控雷達(dá)技術(shù). 2010(02)
[8]運(yùn)用PLC和PID的液壓機(jī)同步平衡系統(tǒng)的研究[J]. 段俊,黃明輝,湛利華,涂江濤. 鍛壓技術(shù). 2010(01)
[9]基于AVR的平面自平衡系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 何毅,張科,陳剛. 計(jì)算機(jī)工程與設(shè)計(jì). 2010(01)
[10]農(nóng)機(jī)駕駛座椅自適應(yīng)水平調(diào)節(jié)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J]. 唐瑜,朱瑞祥,孫向楠,周賢龍. 農(nóng)機(jī)化研究. 2010(01)
碩士論文
[1]車載雷達(dá)液壓調(diào)平系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D]. 韓宏川.南昌大學(xué) 2012
本文編號:3201344
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