發(fā)布時間：2021-05-22 05:05

　　無人機(jī)施藥技術(shù)具有快速、高效、適應(yīng)性廣和操控人員安全等顯著特點,近年來在我國發(fā)展迅猛,已成為一個具有中國特色的新興產(chǎn)業(yè)。無人機(jī)精準(zhǔn)施藥技術(shù)針對田間作物的生長發(fā)育階段和病蟲草害狀況,按需對作物噴施農(nóng)藥,可顯著提高施藥作業(yè)效率、增加農(nóng)藥的有效利用率,并減少對人體的危害和對環(huán)境的污染,精準(zhǔn)施藥技術(shù)得到了植保行業(yè)的高度重視。該文從無人機(jī)機(jī)體、無人機(jī)飛控導(dǎo)航避障技術(shù)、田間作物信息獲取和航空變量施藥技術(shù)方面,綜述實現(xiàn)無人機(jī)精準(zhǔn)施藥的關(guān)鍵技術(shù)及其發(fā)展現(xiàn)狀,分析目前在指導(dǎo)實際田間無人機(jī)精準(zhǔn)施藥過程中存在的問題,即缺乏針對具體作物和病蟲害的藥劑及藥量配方指導(dǎo)、所需霧化特性參數(shù)和應(yīng)有的飛行參數(shù)的系統(tǒng)研究,提出應(yīng)將人工智能AI （Artificial Intelligence）技術(shù)有效引入無人機(jī)精準(zhǔn)施藥系統(tǒng)中,提高系統(tǒng)的自適應(yīng)性和魯棒性,使農(nóng)業(yè)從業(yè)者容易操縱植保無人機(jī)精準(zhǔn)施藥系統(tǒng),推動無人機(jī)精準(zhǔn)施藥技術(shù)盡快得到應(yīng)用、推廣和普及。 

【文章來源】：農(nóng)業(yè)工程. 2020,10(04)

【文章頁數(shù)】：10 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 關(guān)鍵技術(shù)及發(fā)展現(xiàn)狀
    1.1 無人機(jī)機(jī)體
    1.2 田間作物信息獲取
        1.2.1 作物信息獲取
        1.2.2 信息獲取方法
        1.2.3 信息融合技術(shù)
    1.3 飛控技術(shù)
    1.4 導(dǎo)航與避障技術(shù)
    1.5 航空施藥技術(shù)
        1.5.1 農(nóng)用無人機(jī)變量噴霧決策
            (1)施藥藥劑。
            (2)施藥量。
            (3)施藥噴霧特征。
        1.5.2 無人機(jī)施藥變量控制技術(shù)
        1.5.3 農(nóng)業(yè)航空施藥風(fēng)場模擬技術(shù)
2 存在的問題和突破方向
    2.1 存在的問題
    2.2 突破方向
3 結(jié)束語


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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[8]基于單目視覺的無人機(jī)自主避障算法研究[D]. 韓邢健.哈爾濱工程大學(xué) 2016
[9]基于立體視覺和激光掃描的無人機(jī)自主導(dǎo)航場景測量研究[D]. 周龍.南京航空航天大學(xué) 2012
[10]變量噴霧系統(tǒng)設(shè)計及噴霧流量控制特性試驗研究[D]. 沈成杰.江蘇大學(xué) 2009



本文編號：3201037