【摘要】：新疆是我國最大的番茄生產(chǎn)基地,目前,番茄移栽主要以人工移栽為主,使用的移栽機自動化水平相對較低,移栽效率不高。國內(nèi)現(xiàn)階段研究的番茄自動移栽機在苗盤橫向輸送機構(gòu)上主要采用雙螺旋絲杠來完成苗盤橫向往復式間歇進給,縱向輸送機構(gòu)主要通過槽輪結(jié)構(gòu)來完成苗盤縱向間歇進給,雖然機械機構(gòu)構(gòu)造簡單,但是該機構(gòu)振動較大,效率不高。因此研究一種苗盤輸送裝置控制系統(tǒng)來控制苗盤輸送裝置橫向、縱向進給送苗,提高苗盤輸送裝置送苗效率,對實現(xiàn)番茄大面積移栽,提高番茄自動移栽機工作效率具有一定的參考價值。本文重點對苗盤輸送裝置控制系統(tǒng)進行研究設計,主要研究如下:(1)通過對苗盤輸送裝置控制系統(tǒng)的需求分析,對苗盤輸送裝置進行了選擇,明確了控制系統(tǒng)的控制要求,確定了苗盤輸送裝置控制系統(tǒng)的總體方案設計。(2)根據(jù)苗盤輸送裝置控制系統(tǒng)的控制要求、工作原理以及總體方案設計,確定了苗盤輸送裝置控制系統(tǒng)的控制參數(shù),對苗盤輸送裝置控制系統(tǒng)硬件進行了選型。苗盤橫向輸送控制系統(tǒng)硬件部分以CS20-1單軸步進電機控制器作為控制系統(tǒng)核心硬件,苗盤縱向控制系統(tǒng)硬件部分以FX1S-20MT-D PLC作為控制核心硬件。(3)通過在單軸步進電機控制器中進行控制參數(shù)的設定來實現(xiàn)對苗盤縱向輸送機構(gòu)縱向進給送苗控制程序的編寫,苗盤橫向輸送控制系統(tǒng)的程序設計采用與三菱PLC配套的編程軟件GX Works2進行編程,兩個控制系統(tǒng)程序設計部分包括控制系統(tǒng)主程序設計、控制系統(tǒng)信號采集程序設計以及控制系統(tǒng)控制量輸出程序設計,將三菱PLC與威綸通觸摸屏進行通信,可在觸摸屏上設定參數(shù)控制苗盤橫向輸送機構(gòu)橫向進給送苗。(4)搭建了苗盤輸送裝置控制系統(tǒng)試驗臺,分別針對苗盤橫向輸送控制系統(tǒng)、苗盤縱向輸送控制系統(tǒng)送盤精度的準確率進行了試驗,獲取了試驗數(shù)據(jù)并對試驗結(jié)果進行了統(tǒng)計分析。試驗表明,苗盤橫向輸送控制系統(tǒng)、苗盤縱向輸送控制系統(tǒng)自動送苗時,控制精度達到99%以上。對苗盤控制系統(tǒng)進行自動送盤成功率試驗,自動送苗率達到99.51%,驗證了苗盤輸送裝置及其控制系統(tǒng)設計的可行性。
【學位授予單位】：石河子大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：S223.9

【相似文獻】

相關期刊論文 前10條

1 徐頌波;徐學淵;;魚體定向輸送裝置設計的可行性分析[J];浙江水產(chǎn)學院學報;1990年02期

2 劉天瑞;谷粒輸送裝置[J];糧油加工與食品機械;1987年04期

3 李植芬,陶南,俞祖泰;“6107飼料添加劑抗Ⅰ”微量輸送裝置的研制[J];浙江農(nóng)業(yè)大學學報;1990年03期

4 張桂銀;;殺青葉風力輸送裝置[J];茶葉;1992年01期

5 朱克慶;饅頭自動蒸機輸送裝置的設計[J];糧食與飼料工業(yè);1996年12期

6 烏蘭圖雅;王春光;;螺旋輸送裝置的研究現(xiàn)狀及未來發(fā)展[J];農(nóng)機化研究;2014年11期

7 肖君林;;魚肉采取設備[J];漁業(yè)現(xiàn)代化;1984年02期

8 李軍榜;馬艷明;;聯(lián)合收割機輸送裝置的工作原理和參數(shù)計算[J];農(nóng)機市場;2008年07期

9 楊湘蒙;;剛性輸送裝置定位精度分析及解決方法[J];木材加工機械;2007年03期

10 趙紀秋;;DDS1400滲出器的報警機構(gòu)[J];甜菜糖業(yè);1991年01期

相關會議論文 前8條

1 郭浩;張貴林;趙淳生;;徑向伸縮型超聲波粉體輸送裝置及其工作原理[A];華東五省振動工程學會第五屆學術交流會論文集[C];2001年

2 劉戰(zhàn)軍;劉希海;;粉煤灰計量輸送裝置的改造[A];水泥廠物料計量與定量給料技術學術研討會論文集[C];2008年

3 呂小波;曾宏;;YB46型包裝機組內(nèi)、外盒皮輸送裝置結(jié)構(gòu)改進及設計[A];中國煙草學會2010年學術年會論文集[C];2010年

4 程杰;;GDX2-CH透明紙輸送裝置改進前后的結(jié)構(gòu)比較與分析[A];中國煙草學會2004年學術年會論文集[C];2004年

5 李繼偉;許虎泉;王林;;預切割裝置在聯(lián)合收割機中的研究與應用[A];第六屆中國農(nóng)機論壇暨第四屆亞洲農(nóng)機峰會、全國農(nóng)機流通杰出貢獻單位表彰大會、中國農(nóng)業(yè)機械流通協(xié)會四屆四次理事會文集[C];2006年

6 王偉勇;;自主研發(fā)YB46硬盒包裝機商標底卡紙旋轉(zhuǎn)輸送裝置[A];上海市煙草專賣局2007年度獲獎論文集（工程技術類）[C];2007年

7 何東健;前川孝昭;森島博;;水果內(nèi)部品質(zhì)在線近紅外分光檢測技術[A];西部大開發(fā) 科教先行與可持續(xù)發(fā)展——中國科協(xié)2000年學術年會文集[C];2000年

8 常治斌;單鴻波;劉榮濤;;自動加熱機械手輸送裝置的機構(gòu)分析[A];第十一屆全國機構(gòu)學年會暨首屆青年機構(gòu)學研討會論文集[C];1998年

相關重要報紙文章 前5條

1 程守勤;新型二氧化碳造影輸送裝置研制成功[N];中國醫(yī)藥報;2006年

2 ;紙漿成型干燥輸送裝置[N];中國包裝報;2002年

3 周文昭邋付全生;許昌煙機YF172濾棒固化儲存輸送裝置、YF63盒包儲存輸送裝置樣機通過驗收[N];經(jīng)理日報;2008年

4 ;煙包內(nèi)卡紙輸送裝置[N];中國包裝報;2005年

5 ;空紙箱自動折疊碼垛裝置[N];中國包裝報;2006年

相關碩士學位論文 前10條

1 劉凱強;番茄自動移栽機苗盤輸送裝置控制系統(tǒng)的研究[D];石河子大學;2016年

2 楊濟華;徑向伸縮模態(tài)超聲波粉體輸送裝置的試驗研究[D];吉林大學;2004年

3 明文威;彎扭模態(tài)超聲波粉體輸送裝置的研究[D];吉林大學;2012年

4 黃文泰;介入式手術導管的主從輸送裝置研究[D];哈爾濱工業(yè)大學;2010年

5 王振江;石油鋼管加工輸送裝置的自動化控制[D];吉林大學;2008年

6 楊文卓;螺旋式速凍機輸送裝置可靠性分析[D];河南科技大學;2014年

7 郭曉曉;立輥式玉米摘穗臺夾持輸送裝置的研究[D];山東理工大學;2014年

8 牛占斌;鋼筋焊網(wǎng)成型機輸送裝置設計及倍力氣缸研究[D];江西理工大學;2013年

9 劉建民;高稠度介質(zhì)半成品上料輸送裝置的研究[D];浙江工業(yè)大學;2008年

10 時少雷;油罐出口高黏原油傳輸?shù)难芯縖D];中國石油大學;2011年

，

本文編號：2646185