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基于變噴桿噴霧機智能供藥壓力平衡系統(tǒng)的研究

發(fā)布時間:2020-04-30 11:33
【摘要】:變噴桿噴霧機是我校研發(fā)的大型病蟲害防治機械,由于在作業(yè)時噴桿的位置可以變化,使其能夠針對不同的作物進行調(diào)整姿態(tài),更準確地對作物進行噴灑作業(yè)。但在噴桿變換工作形態(tài)時,,由于開啟噴頭個數(shù)變化會造成系統(tǒng)壓力的變化,從而會產(chǎn)生系統(tǒng)供藥壓力不穩(wěn)定的現(xiàn)象。 本文主要研究基于精確對靶噴霧的變噴桿噴霧機智能供藥壓力穩(wěn)定系統(tǒng),希望通過對噴頭出口前系統(tǒng)壓力的平衡控制,實現(xiàn)當系統(tǒng)噴頭開啟數(shù)目變化時,供藥系統(tǒng)的壓力值保持穩(wěn)定不變。 為此,本文首先設(shè)計了三種穩(wěn)定輸出壓力控制系統(tǒng):分別利用電液比例溢流閥、電液比例減壓閥和電液比例調(diào)速閥調(diào)節(jié)穩(wěn)定水泵最終輸出,采用計量泵調(diào)節(jié)農(nóng)藥的按比例配比。 然后,本文對不同方案的各個元器件進行數(shù)學模型建立,并使用MATLAB中的Simulink模塊,對設(shè)計方案中的數(shù)學模型以及整體方案建立的模型進行了仿真分析,并確定了系統(tǒng)的最優(yōu)設(shè)計方案。 根據(jù)比例控制閥的比例調(diào)節(jié)原理,設(shè)計了基于單片機的變噴桿噴霧機智能供藥壓力穩(wěn)定系統(tǒng)的軟硬件。 通過仿真和試驗表明,本文所設(shè)計的變噴桿噴霧機智能供藥壓力平衡系統(tǒng),能夠快速有效地對輸出壓力值進行穩(wěn)定的控制。
【圖文】:

噴桿噴霧機,作業(yè)環(huán)境,構(gòu)形,施藥


而導致的施藥過程中施藥量不足和過量施藥情況等問題的發(fā)生,需要同時研發(fā)該機具的可變量智能供藥系統(tǒng)。因此本文將針對南京林業(yè)大學已有的變噴桿噴霧機樣機,研發(fā)與之對應(yīng)的壓力平衡系統(tǒng),為該機的精確智能化施藥奠定基礎(chǔ)。變噴桿噴霧機針對其所對應(yīng)的不同作物時,所進行的不同工作狀態(tài)的調(diào)整,如圖 2-1所示。

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變噴桿噴霧機供藥系統(tǒng)的穩(wěn)定輸出處理控制將是本文機智能供藥系統(tǒng)基本工作原理桿噴霧機智能供藥系統(tǒng)中,噴頭的輸出量大小是根據(jù)到的信號反饋來實現(xiàn)控制的。其基本工作原理如圖
【學位授予單位】:南京林業(yè)大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2014
【分類號】:S491

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