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基于圖像處理的水培黃瓜葉片病斑識別系統(tǒng)設(shè)計

發(fā)布時間:2020-10-26 23:48
   隨著城鎮(zhèn)化的發(fā)展,水培蔬菜逐漸成為綠色生活的一部分。目前對于水培黃瓜病害的識別,仍然停留在結(jié)合已有經(jīng)驗的人工目測和對比的階段,這種方法客觀性差、效率低,且大部分種植者并不一定具備種植經(jīng)驗,無法準確、及時識別病害并做出相應(yīng)救治措施。目前基于圖像處理的黃瓜葉片病斑識別系統(tǒng)主要為實驗室研究,在復(fù)雜環(huán)境下適用性差,病斑特征參數(shù)組合選取困難,識別率無法保證。本文針對陽臺蔬菜機種植水培黃瓜設(shè)計了一種葉片病斑識別系統(tǒng),利用圖像處理技術(shù)對復(fù)雜背景下采集的黃瓜葉片病斑圖像進行預(yù)處理,優(yōu)化特征參數(shù)組合,提高病斑識別正確率。參考病斑識別結(jié)果及病害程度,在傳統(tǒng)營養(yǎng)液濃度基礎(chǔ)上控制營養(yǎng)液濃度,增強黃瓜的自然抗性來抵御病害侵襲。本文主要工作將從以下4個方面進行:(1)系統(tǒng)總體方案設(shè)計。系統(tǒng)總體方案設(shè)計包括病斑識別模塊方案設(shè)計、營養(yǎng)液濃度控制模塊方案設(shè)計和用戶管理平臺搭建。針對家庭種植水培黃瓜,設(shè)計圖像采集方案采集病害黃瓜葉片圖像,并根據(jù)圖像特點設(shè)計病斑識別方案;結(jié)合陽臺蔬菜機架構(gòu),明確傳感器和執(zhí)行器型號;參考圖像識別結(jié)果設(shè)計營養(yǎng)液濃度控制方案;同時搭建用戶管理平臺方便用戶操作、管理。(2)基于靈敏度優(yōu)化特征組合的黃瓜葉片病斑圖像識別算法設(shè)計與仿真。以黃瓜炭疽病和白粉病為研究對象,首先通過噪聲分析利用自適應(yīng)閾值小波去除光線不足帶來的高斯白噪聲;利用超綠特征通過Otsu自閾值分割法結(jié)合形態(tài)學(xué)操作完成復(fù)雜背景與病葉分割,并通過顏色閾值去除綠色葉片,得到用于識別的病斑圖像。其次提取病斑形狀特征、顏色特征和紋理特征共48個原始特征參數(shù);針對特征參數(shù)組合選取工作量大、無法保證分類正確率的問題,采用GA-BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)定義病斑特征靈敏度函數(shù)優(yōu)化特征參數(shù)組合,提高搜索效率、降低組合特征維度,得到8維最優(yōu)特征參數(shù)組合;考慮病斑識別多為小樣本分類,最終采用SVM分類器對病斑圖像進行分類識別。在MATLAB 2016b的平臺上驗證算法可行性,結(jié)果表明:優(yōu)化后的特征參數(shù)組合分類正確率優(yōu)于原始特征參數(shù)組合。并基于OpenCV采用C++語言實現(xiàn)黃瓜葉片病斑識別算法。(3)基于圖像識別結(jié)果的營養(yǎng)液濃度控制系統(tǒng)設(shè)計與仿真。分析營養(yǎng)液濃度與檢測值EC和PH值關(guān)系;參考病斑識別結(jié)果,采用模糊推理系統(tǒng)求解當前病害狀況下水培黃瓜營養(yǎng)液EC、PH值的改變量,與該種植天數(shù)內(nèi)傳統(tǒng)水培黃瓜營養(yǎng)液濃度設(shè)定值之和作為適宜當前病害黃瓜的EC、PH值,通過PI控制完成營養(yǎng)液濃度智能控制。建立仿真模型,并通過實驗驗證營養(yǎng)液濃度控制方案可行性。(4)用戶管理平臺搭建。設(shè)計人機交互界面,進行用戶信息和水培黃瓜種植信息管理,以及病斑識別結(jié)果和營養(yǎng)液濃度的監(jiān)測;開發(fā)數(shù)據(jù)庫,對用戶信息、水培黃瓜病斑信息、識別結(jié)果和營養(yǎng)液濃度信息進行存儲,追溯黃瓜生命周期。實驗和仿真結(jié)果表明,本文所設(shè)計的病斑識別系統(tǒng)能夠?qū)?fù)雜背景下采集的黃瓜葉片病斑圖像分割出來,對黃瓜炭疽病和白粉病綜合分類正確率達到96%,相比于特征參數(shù)組合未優(yōu)化前提高了4%;參考圖像識別結(jié)果微調(diào)病害黃瓜營養(yǎng)液濃度,實驗結(jié)果表明系統(tǒng)運行穩(wěn)定,對黃瓜病害狀況有抑制或緩解作用。本系統(tǒng)也可以應(yīng)用于其它農(nóng)作物的病害識別,為復(fù)雜環(huán)境下的植物病害識別提供了參考,同時為大規(guī)模農(nóng)作物的病害識別提供技術(shù)支持,對作物病害自動化診斷的實現(xiàn)有推動作用。
【學(xué)位單位】:陜西科技大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位年份】:2019
【中圖分類】:TP391.41;S436.421.1
【部分圖文】:

蔬菜,陽臺,實物


陜西科技大學(xué)碩士學(xué)位論文科學(xué)種植的同時,增加用戶種植體驗感與成就感,達到寓教娛樂的目的。2.2 系統(tǒng)總體方案設(shè)計本文以家庭陽臺種植水培黃瓜為研究對象,在某農(nóng)業(yè)公司委托所開發(fā)的梯架式陽臺蔬菜機基礎(chǔ)架構(gòu)上開發(fā)了一款水培黃瓜葉片病斑識別系統(tǒng)。陽臺蔬菜機實物圖如圖 2所示,整個架構(gòu)主要由水培槽、上下水管、營養(yǎng)液混合槽、控制部分、傳感器以及電源等構(gòu)成。疏菜機支架主要基于上下水管,由 PVC-U 管組合而成,水平管道直徑為 8 cm分為 4 層,梯架高度為 1 m,每層的管道長度為 0.9 m,每層管道可以種植 9 株蔬菜,每株蔬菜間距為 8 cm,整體蔬菜機占地面積為 0.5 cm3,用戶可按照家庭實際情況進行定制與裁剪。

示意圖,系統(tǒng)總體方案,示意圖


圖 2-2 系統(tǒng)總體方案示意圖Fig. 2-2 Schematic diagram of system overall scheme頭采集水培黃瓜葉片圖像,并將圖像發(fā)送給微控器,通過圖像處理技斑圖像,提取病斑參數(shù),選取分類能力強的特征參數(shù)組合,設(shè)計分類斑識別,構(gòu)成病斑識別模塊;參考圖像處理結(jié)果,分析得到適宜當前濃度設(shè)定值,與 EC、PH 傳感器測量反饋的參數(shù)比較,調(diào)節(jié)營養(yǎng)液濃模塊;同時搭建用戶管理平臺,在 HIM 觸摸屏上通過人機交互界面查數(shù)及識別結(jié)果、營養(yǎng)液濃度等信息,并將數(shù)據(jù)信息存入數(shù)據(jù)庫,記錄溯水培黃瓜生命周期。硬件電路設(shè)計框圖如圖 2-3 所示。

框圖,電路設(shè)計,系統(tǒng)硬件,框圖


圖 2-2 系統(tǒng)總體方案示意圖Fig. 2-2 Schematic diagram of system overall scheme頭采集水培黃瓜葉片圖像,并將圖像發(fā)送給微控器,通過圖像處理技術(shù)分割斑圖像,提取病斑參數(shù),選取分類能力強的特征參數(shù)組合,設(shè)計分類器進行斑識別,構(gòu)成病斑識別模塊;參考圖像處理結(jié)果,分析得到適宜當前病害黃濃度設(shè)定值,與 EC、PH 傳感器測量反饋的參數(shù)比較,調(diào)節(jié)營養(yǎng)液濃度,實模塊;同時搭建用戶管理平臺,在 HIM 觸摸屏上通過人機交互界面查詢?nèi)~片數(shù)及識別結(jié)果、營養(yǎng)液濃度等信息,并將數(shù)據(jù)信息存入數(shù)據(jù)庫,記錄病斑變溯水培黃瓜生命周期。硬件電路設(shè)計框圖如圖 2-3 所示。
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本文編號:2857698

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