【摘要】：由于中國(guó)設(shè)施農(nóng)業(yè)在近些年發(fā)展迅猛,配套設(shè)施裝備無(wú)法滿足生產(chǎn)需求。傳統(tǒng)設(shè)施農(nóng)業(yè)施藥方式主要為手動(dòng)施藥、機(jī)動(dòng)背負(fù)式施藥以及懸掛式施藥,其效率低、適應(yīng)性差,而且價(jià)格昂貴,并且容易在施藥過程中引起施藥人員中毒事件。目前,設(shè)施農(nóng)業(yè)常用的施藥方式是大規(guī)模同標(biāo)準(zhǔn)施藥,沒有針對(duì)作物特性,有悖于農(nóng)藝要求,導(dǎo)致了大量的農(nóng)藥浪費(fèi)以及環(huán)境污染問題。針對(duì)性施藥是一種安全高效符合農(nóng)藝要求的施藥方式,最大化地利用了施藥設(shè)備以及農(nóng)藥,減少資源浪費(fèi)以及環(huán)境污染,提高了生產(chǎn)效率。本課題進(jìn)行基于超聲氣力霧化技術(shù)的溫室黃瓜施藥機(jī)理以及設(shè)備研究,通過分析溫室黃瓜植株特性以及病蟲害特性,結(jié)合超聲霧化技術(shù),提出針對(duì)溫室黃瓜病蟲害的防治策略,設(shè)計(jì)溫室病蟲害防治機(jī)器人,提高防治效率。本課題根據(jù)溫室黃瓜的煙粉虱在空間以及時(shí)間上的變化規(guī)律,主要分析黃瓜溫室煙粉虱在空間分布上的聚集度指標(biāo)參數(shù)以及時(shí)序變化,通過回歸方程分析煙粉虱聚集原因,確定理論抽樣數(shù),建立序貫抽樣模型,從生物角度上對(duì)溫室黃瓜煙粉虱防治策略提供理論依據(jù),確保在煙粉虱爆發(fā)前遏制爆發(fā)趨勢(shì),以及在煙粉虱爆發(fā)中及時(shí)防治止損。本文對(duì)超聲霧化的原理進(jìn)行探討,得出表面波原理以及微激波理論之間的關(guān)系,同時(shí)得出超聲氣力霧化的霧化角、粒徑大小以及初速度,利用MATLAB模擬超聲氣力霧化后霧滴的運(yùn)動(dòng),分析不同霧滴粒徑以及初速度下霧滴的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,得出霧滴速度變化曲線以及二維坐標(biāo)下的軌跡曲線,為防治機(jī)器人的設(shè)計(jì)提供基礎(chǔ)理論參數(shù)。本文以超聲氣力霧化后的霧滴運(yùn)動(dòng)規(guī)律為理論依據(jù),為溫室病蟲害防治機(jī)器人設(shè)計(jì)可在行距60-70cm的黃瓜大棚中行走的履帶式行走底盤,實(shí)現(xiàn)0-1.25m/s的無(wú)級(jí)變速,以及遠(yuǎn)程遙控功能;針對(duì)黃瓜這種籬架型作物設(shè)計(jì)兩根1.8m高的鋁合金噴桿,可布置12-18個(gè)噴頭;以超聲氣力霧化的超低量施藥需求,結(jié)合溫室黃瓜病蟲害的實(shí)際情況,選配超聲噴頭、超聲發(fā)生器、氣泵以及水泵等其他霧化器件。機(jī)具制備完成后,進(jìn)行關(guān)于霧滴噴霧角、霧滴粒徑以及均勻性的相關(guān)基礎(chǔ)試驗(yàn)。本文以溫室自走式超聲氣力噴霧的實(shí)際應(yīng)用效果為目的,進(jìn)行田間試驗(yàn),以噴頭角度和施藥距離為變量,以黃瓜光植株上、中、下部的葉片正反面的霧滴覆蓋率為主要參數(shù),對(duì)霧化效果進(jìn)行測(cè)試分析,結(jié)果顯示:中上部需要偏向上的施藥角度,中下部則需要偏向下的施藥角度,而施藥距離的影響很小。在此基礎(chǔ)上,重新布置噴頭角度為+30°—+45°—0°—0°—-45°—-30°,在發(fā)現(xiàn)煙粉虱后的第7天起開始防治試驗(yàn),對(duì)比手動(dòng)施藥以及噴頭角度不變的施藥方式,以更合理噴頭布置的機(jī)具獲得了最好的防治效果。
【圖文】：

由表２－１中ＡＴ－無(wú)值做回歸分析得水平方向方程為１．１邋１６７３ｆ邋＋邋６．４７５５（Ｒ邋＝邋０．９９６９），逡逑由此可知，，ａ＝６．６７４５＞０，說(shuō)明個(gè)體之間相互吸引；；５＝１．１１６７＞１，說(shuō)明煙粉虱的空間分布逡逑是聚集的（圖２－２）。逡逑３００－ｊ逡逑２５０－邐ｙｌｆ逡逑２００－逡逑窆邋１５０逡逑１００－逡逑５０邋＾逡逑０邋１邐ｉ邐Ｉ邐：邐ｉ邐ｉ逡逑０邐５０邐１００邐１５０邐２００邐２５０逡逑圖２－２煙粉虱水平方向線性關(guān)系逡逑Ｆｉｇ．２－２邋Ｍ＊－Ｘ邋ｌｉｎｅａｒ邋ｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐ邋ｏｆ邋ｂｅｍｉｓｉａ邋ｔａｂａｃｉ邋ｉｎ邋ｈｏｒｉｚｏｎｔａｌ邋ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ逡逑由表２－３中Ｍ＊－無(wú)值做回歸分析得垂直方向方程為Ｍ＊邋＝邋２４２．７８＋１．１８８９無(wú)（Ｒ邋＝邋０．９９８３），逡逑由此可知，ｃｔ＝２４２．７８＞０，說(shuō)明個(gè)體之間相互吸引；／？＝１．１８８９６＞１，說(shuō)明煙粉虱的空間分逡逑布是聚集的（圖２－３）。逡逑

邐５０邐１００邋ｘ邋１５０邐２００邐２５０逡逑圖２－４水平方向煙粉虱線性關(guān)系逡逑Ｆｉｇ．２－４邋Ｓ１－％邋ｌｉｎｅａｒ邋ｒｅｌａｔｉｏｎ邋ｏｆ邋ｂｅｍｉｓｉａ邋ｔａｂａｃｉ邋ｉｎ邋ｈｏｒｉｚｏｎｔａｌ邋ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ逡逑由表２－１中於無(wú)值作Ｔａｙｌｏｒ冪函數(shù)求得水平方向方程為啦２＝０．００９１＋１．６４８２４無(wú)逡逑
【學(xué)位授予單位】：揚(yáng)州大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2019
【分類號(hào)】：S436.421

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本文編號(hào)：2695520