本文關(guān)鍵詞：基于管路效應(yīng)的皮囊式蓄能器數(shù)學(xué)模型與實驗研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

燕山大學(xué) 碩士學(xué)位論文 基于管路效應(yīng)的皮囊式蓄能器數(shù)學(xué)模型與實驗研究 姓名：權(quán)凌霄 申請學(xué)位級別：碩士 專業(yè)：機械電子工程 指導(dǎo)教師：孔祥東;高英杰 座機電話號碼 摘要 摘要 液壓蓄能器是系統(tǒng)中的重要附件，蓄能器的響應(yīng)性能在很大程度上關(guān) 系到系統(tǒng)的性能。蓄能器的完整數(shù)學(xué)模型和準(zhǔn)確參數(shù)選擇公式是構(gòu)成蓄能 器基礎(chǔ)理論的兩大內(nèi)容。 本文總結(jié)了常見液壓蓄能器的類型、功用和目前國內(nèi)外蓄能器研究的 現(xiàn)狀及存在的問題。 在研究蓄能器數(shù)學(xué)模型時，將蓄能器本體分為氣腔、液腔和連接管路 三部分�；陂y控缸數(shù)學(xué)模型，結(jié)合管道效應(yīng)理論，建立了蓄能器不考慮 其連接管路的數(shù)學(xué)模型：然后結(jié)合管道理論研究得出了帶有彎曲管路、異 徑串聯(lián)連接管路的蓄能器數(shù)學(xué)模型。 分析了蓄能器數(shù)學(xué)模型中模型參數(shù)和蓄能器結(jié)構(gòu)參數(shù)、工作參數(shù)之間 的關(guān)系，并得出了蓄能器參數(shù)選擇的基本公式。然后利用Maflab軟件編制 了蓄能器參數(shù)選擇的程序，給出蓄能器最佳充氣壓力的選擇方法。 對蓄能器數(shù)學(xué)模型做了仿真分析。在Matlab／Simulink中針對蓄能器吸 收沖擊和消除脈動的功能分別建立了蓄能器的仿真模型。分別在模型中輸 入模擬實際系統(tǒng)中壓力沖擊波信號的階躍信號、模擬脈動壓力波的正弦信 號時，驗證了蓄能器充氣壓力與蓄能器模型之間的關(guān)系以及蓄能器充氣壓 力對蓄能器響應(yīng)性能的影響。 通過實驗研究對理論和仿真的結(jié)果迸行驗證。設(shè)計搭接了實驗回路， 利用dSPACE軟硬件集成系統(tǒng)對實驗系統(tǒng)在線實時控制、調(diào)參和數(shù)據(jù)采集。 得到了蓄能器不同充氣壓力下，系統(tǒng)中中存在壓力沖擊和壓力脈動時，泵 后閥前、工作缸A、B腔的壓力響應(yīng)曲線和工作缸位

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