本文關(guān)鍵詞：基于管路效應(yīng)的皮囊式蓄能器數(shù)學(xué)模型與實(shí)驗(yàn)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

燕山大學(xué) 碩士學(xué)位論文 基于管路效應(yīng)的皮囊式蓄能器數(shù)學(xué)模型與實(shí)驗(yàn)研究 姓名：權(quán)凌霄 申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士 專業(yè)：機(jī)械電子工程 指導(dǎo)教師：孔祥東;高英杰 座機(jī)電話號(hào)碼 摘要 摘要 液壓蓄能器是系統(tǒng)中的重要附件，蓄能器的響應(yīng)性能在很大程度上關(guān) 系到系統(tǒng)的性能。蓄能器的完整數(shù)學(xué)模型和準(zhǔn)確參數(shù)選擇公式是構(gòu)成蓄能 器基礎(chǔ)理論的兩大內(nèi)容。 本文總結(jié)了常見液壓蓄能器的類型、功用和目前國(guó)內(nèi)外蓄能器研究的 現(xiàn)狀及存在的問題。 在研究蓄能器數(shù)學(xué)模型時(shí)，將蓄能器本體分為氣腔、液腔和連接管路 三部分。基于閥控缸數(shù)學(xué)模型，結(jié)合管道效應(yīng)理論，建立了蓄能器不考慮 其連接管路的數(shù)學(xué)模型：然后結(jié)合管道理論研究得出了帶有彎曲管路、異 徑串聯(lián)連接管路的蓄能器數(shù)學(xué)模型。 分析了蓄能器數(shù)學(xué)模型中模型參數(shù)和蓄能器結(jié)構(gòu)參數(shù)、工作參數(shù)之間 的關(guān)系，并得出了蓄能器參數(shù)選擇的基本公式。然后利用Maflab軟件編制 了蓄能器參數(shù)選擇的程序，給出蓄能器最佳充氣壓力的選擇方法。 對(duì)蓄能器數(shù)學(xué)模型做了仿真分析。在Matlab／Simulink中針對(duì)蓄能器吸 收沖擊和消除脈動(dòng)的功能分別建立了蓄能器的仿真模型。分別在模型中輸 入模擬實(shí)際系統(tǒng)中壓力沖擊波信號(hào)的階躍信號(hào)、模擬脈動(dòng)壓力波的正弦信 號(hào)時(shí)，驗(yàn)證了蓄能器充氣壓力與蓄能器模型之間的關(guān)系以及蓄能器充氣壓 力對(duì)蓄能器響應(yīng)性能的影響。 通過實(shí)驗(yàn)研究對(duì)理論和仿真的結(jié)果迸行驗(yàn)證。設(shè)計(jì)搭接了實(shí)驗(yàn)回路， 利用dSPACE軟硬件集成系統(tǒng)對(duì)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)在線實(shí)時(shí)控制、調(diào)參和數(shù)據(jù)采集。 得到了蓄能器不同充氣壓力下，系統(tǒng)中中存在壓力沖擊和壓力脈動(dòng)時(shí)，泵 后閥前、工作缸A、B腔的壓力響應(yīng)曲線和工作缸位

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