發(fā)布時間：2017-09-29 05:25

  本文關(guān)鍵詞：T-S模糊時滯系統(tǒng)中的魯棒H-infinity濾波問題

  更多相關(guān)文章： T-S模糊模型 H-infinity濾波 線性矩陣不等式 時滯系統(tǒng)

【摘要】：非線性、時滯和不確定是自然社會中普遍存在的物理現(xiàn)象,研究這些現(xiàn)象對我們的生活工作具有重要意義。模糊控制系統(tǒng)能夠在系統(tǒng)復(fù)雜、病態(tài)以及含有各類不確定的情況下,利用專家經(jīng)驗和知識提供有效的控制方法。1985年,Takagi和Sugeno首先提出了T-S模糊模型,該模糊模型能夠在任意緊致集下以任意精度逼近一個平滑非線性函數(shù),從而可以將非線性系統(tǒng)的問題轉(zhuǎn)化為多個線性子系統(tǒng)的問題,即可利用已有的線性系統(tǒng)理論和工具加以解決非線性問題。因此,T-S模糊系統(tǒng)作為處理非線性問題的方法受到了越來越多學(xué)者的關(guān)注。本文主要從以下幾個方面來展開討論研究:(1)介紹了模糊邏輯系統(tǒng)的基本知識,說明了模糊控制的基本類型、產(chǎn)生和發(fā)展現(xiàn)狀,隨后述說了T-S模糊系統(tǒng),最后概述了線性矩陣不等式的相關(guān)知識。(2)簡單闡述了幾十年來魯棒濾波理論的發(fā)展歷程,提出了穩(wěn)定性理論的基本知識,對研究穩(wěn)定性問題的幾種模型做了簡單的說明。(3)討論了一類時滯T-S模糊系統(tǒng)的H-infinity濾波問題,提出了H-infinity濾波系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的充分條件,得到了保守性較小的實驗結(jié)果。(4)進一步研究了一類方法改進的時滯T-S模糊系統(tǒng)的H-infinity濾波問題,提出了相關(guān)引理,在保證系統(tǒng)漸近穩(wěn)定和H-infinity濾波性能指標的基礎(chǔ)上,仿真得到了保守性更小的實驗結(jié)果。(5)基于已有的時滯T-S模糊系統(tǒng)的H-infinity濾波相關(guān)理論,探索了帶有不確定項的時滯T-S非線性系統(tǒng)的H-infinity濾波問題。本文主要創(chuàng)新點如下:對于時滯非線性系統(tǒng)的魯棒H-infinite濾波問題,求導(dǎo)泛函時常常忽略了其中的某些積分項,這樣在不等式放縮時就導(dǎo)致了系統(tǒng)存在較大的保守性。本文摒棄了一貫的做法,求導(dǎo)泛函時沒有舍棄其中的積分項,在采用結(jié)合凸組合技術(shù)和引入自由權(quán)矩陣變量的基礎(chǔ)上,通過不等式放縮和舒爾補等方法,得到了相關(guān)理論知識和比較好的實驗結(jié)果,大大降低了系統(tǒng)的保守性。最后,通過與文中參考文獻相比較,顯示了該方法的優(yōu)越性�？偨Y(jié)全文的研究成果,提出了可進一步探索的問題。
【關(guān)鍵詞】：T-S模糊模型 H-infinity濾波 線性矩陣不等式 時滯系統(tǒng)
【學(xué)位授予單位】：遼寧科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：O231
【目錄】：

• 中文摘要5-6
• ABSTRACT6-10
• 1. 預(yù)備知識10-20
• 1.1 模糊邏輯系統(tǒng)的基本知識10-12
• 1.1.1 模糊集合及運算法則10-11
• 1.1.2 模糊擴張原理11
• 1.1.3 模糊關(guān)系、合成運算及修飾詞11-12
• 1.2 模糊控制系統(tǒng)的基本介紹12-17
• 1.2.1 模糊邏輯系統(tǒng)分類12-15
• 1.2.2 模糊控制的產(chǎn)生和發(fā)展15-16
• 1.2.3 模糊控制的分類16-17
• 1.3 線性矩陣不等式（LMI）17-20
• 1.3.1 關(guān)于線性矩陣不等式的概況18
• 1.3.2 線性矩陣不等式的幾個主要引理18-19
• 1.3.3 線性矩陣不等式求解19-20
• 2. 濾波發(fā)展概述和穩(wěn)定性理論簡介20-25
• 2.1 濾波發(fā)展概述20-21
• 2.2 穩(wěn)定性理論相關(guān)知識21-23
• 2.3 研究穩(wěn)定性問題的幾種模型23-25
• 3. 一類確定時滯T-S模糊系統(tǒng)的H-infinite濾波25-35
• 3.1 H-infinite濾波問題的提出25-27
• 3.2 引理和定理的闡述27-33
• 3.3 實例仿真和小結(jié)33-35
• 4. 改進的時滯T-S模糊系統(tǒng)的H-infinite濾波35-46
• 4.1 濾波問題的闡述35-37
• 4.2 幾個重要的引理37-41
• 4.3 主要定理41-43
• 4.4 仿真實例和小結(jié)43-46
• 5. 一類不確定時滯T-S模糊系統(tǒng)的H-infinite濾波46-55
• 5.1 H-infinite濾波問題的提出46-48
• 5.2 引理和定理的闡述48-53
• 5.3 實例仿真和小結(jié)53-55
• 6. 總結(jié)與展望55-56
• 6.1 全文總結(jié)55
• 6.2 研究展望55-56
• 參考文獻56-59
• 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表學(xué)術(shù)論文情況59-60
• 致謝60-61
• 作者簡介61-62

【相似文獻】

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本文編號：940226