本文關(guān)鍵詞：T-S模糊時(shí)滯系統(tǒng)中的魯棒H-infinity濾波問(wèn)題

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【摘要】：非線(xiàn)性、時(shí)滯和不確定是自然社會(huì)中普遍存在的物理現(xiàn)象,研究這些現(xiàn)象對(duì)我們的生活工作具有重要意義。模糊控制系統(tǒng)能夠在系統(tǒng)復(fù)雜、病態(tài)以及含有各類(lèi)不確定的情況下,利用專(zhuān)家經(jīng)驗(yàn)和知識(shí)提供有效的控制方法。1985年,Takagi和Sugeno首先提出了T-S模糊模型,該模糊模型能夠在任意緊致集下以任意精度逼近一個(gè)平滑非線(xiàn)性函數(shù),從而可以將非線(xiàn)性系統(tǒng)的問(wèn)題轉(zhuǎn)化為多個(gè)線(xiàn)性子系統(tǒng)的問(wèn)題,即可利用已有的線(xiàn)性系統(tǒng)理論和工具加以解決非線(xiàn)性問(wèn)題。因此,T-S模糊系統(tǒng)作為處理非線(xiàn)性問(wèn)題的方法受到了越來(lái)越多學(xué)者的關(guān)注。本文主要從以下幾個(gè)方面來(lái)展開(kāi)討論研究:(1)介紹了模糊邏輯系統(tǒng)的基本知識(shí),說(shuō)明了模糊控制的基本類(lèi)型、產(chǎn)生和發(fā)展現(xiàn)狀,隨后述說(shuō)了T-S模糊系統(tǒng),最后概述了線(xiàn)性矩陣不等式的相關(guān)知識(shí)。(2)簡(jiǎn)單闡述了幾十年來(lái)魯棒濾波理論的發(fā)展歷程,提出了穩(wěn)定性理論的基本知識(shí),對(duì)研究穩(wěn)定性問(wèn)題的幾種模型做了簡(jiǎn)單的說(shuō)明。(3)討論了一類(lèi)時(shí)滯T-S模糊系統(tǒng)的H-infinity濾波問(wèn)題,提出了H-infinity濾波系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的充分條件,得到了保守性較小的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。(4)進(jìn)一步研究了一類(lèi)方法改進(jìn)的時(shí)滯T-S模糊系統(tǒng)的H-infinity濾波問(wèn)題,提出了相關(guān)引理,在保證系統(tǒng)漸近穩(wěn)定和H-infinity濾波性能指標(biāo)的基礎(chǔ)上,仿真得到了保守性更小的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。(5)基于已有的時(shí)滯T-S模糊系統(tǒng)的H-infinity濾波相關(guān)理論,探索了帶有不確定項(xiàng)的時(shí)滯T-S非線(xiàn)性系統(tǒng)的H-infinity濾波問(wèn)題。本文主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)如下:對(duì)于時(shí)滯非線(xiàn)性系統(tǒng)的魯棒H-infinite濾波問(wèn)題,求導(dǎo)泛函時(shí)常常忽略了其中的某些積分項(xiàng),這樣在不等式放縮時(shí)就導(dǎo)致了系統(tǒng)存在較大的保守性。本文摒棄了一貫的做法,求導(dǎo)泛函時(shí)沒(méi)有舍棄其中的積分項(xiàng),在采用結(jié)合凸組合技術(shù)和引入自由權(quán)矩陣變量的基礎(chǔ)上,通過(guò)不等式放縮和舒爾補(bǔ)等方法,得到了相關(guān)理論知識(shí)和比較好的實(shí)驗(yàn)結(jié)果,大大降低了系統(tǒng)的保守性。最后,通過(guò)與文中參考文獻(xiàn)相比較,顯示了該方法的優(yōu)越性�？偨Y(jié)全文的研究成果,提出了可進(jìn)一步探索的問(wèn)題。
【關(guān)鍵詞】：T-S模糊模型 H-infinity濾波 線(xiàn)性矩陣不等式 時(shí)滯系統(tǒng)
【學(xué)位授予單位】：遼寧科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類(lèi)號(hào)】：O231
【目錄】：

• 中文摘要5-6
• ABSTRACT6-10
• 1. 預(yù)備知識(shí)10-20
• 1.1 模糊邏輯系統(tǒng)的基本知識(shí)10-12
• 1.1.1 模糊集合及運(yùn)算法則10-11
• 1.1.2 模糊擴(kuò)張?jiān)?/span>11
• 1.1.3 模糊關(guān)系、合成運(yùn)算及修飾詞11-12
• 1.2 模糊控制系統(tǒng)的基本介紹12-17
• 1.2.1 模糊邏輯系統(tǒng)分類(lèi)12-15
• 1.2.2 模糊控制的產(chǎn)生和發(fā)展15-16
• 1.2.3 模糊控制的分類(lèi)16-17
• 1.3 線(xiàn)性矩陣不等式（LMI）17-20
• 1.3.1 關(guān)于線(xiàn)性矩陣不等式的概況18
• 1.3.2 線(xiàn)性矩陣不等式的幾個(gè)主要引理18-19
• 1.3.3 線(xiàn)性矩陣不等式求解19-20
• 2. 濾波發(fā)展概述和穩(wěn)定性理論簡(jiǎn)介20-25
• 2.1 濾波發(fā)展概述20-21
• 2.2 穩(wěn)定性理論相關(guān)知識(shí)21-23
• 2.3 研究穩(wěn)定性問(wèn)題的幾種模型23-25
• 3. 一類(lèi)確定時(shí)滯T-S模糊系統(tǒng)的H-infinite濾波25-35
• 3.1 H-infinite濾波問(wèn)題的提出25-27
• 3.2 引理和定理的闡述27-33
• 3.3 實(shí)例仿真和小結(jié)33-35
• 4. 改進(jìn)的時(shí)滯T-S模糊系統(tǒng)的H-infinite濾波35-46
• 4.1 濾波問(wèn)題的闡述35-37
• 4.2 幾個(gè)重要的引理37-41
• 4.3 主要定理41-43
• 4.4 仿真實(shí)例和小結(jié)43-46
• 5. 一類(lèi)不確定時(shí)滯T-S模糊系統(tǒng)的H-infinite濾波46-55
• 5.1 H-infinite濾波問(wèn)題的提出46-48
• 5.2 引理和定理的闡述48-53
• 5.3 實(shí)例仿真和小結(jié)53-55
• 6. 總結(jié)與展望55-56
• 6.1 全文總結(jié)55
• 6.2 研究展望55-56
• 參考文獻(xiàn)56-59
• 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表學(xué)術(shù)論文情況59-60
• 致謝60-61
• 作者簡(jiǎn)介61-62

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：940226