發(fā)布時(shí)間：2017-09-14 21:42

  本文關(guān)鍵詞：一類網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)的一致性與能控性分析

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【摘要】：近年來(lái),網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)的一致性和能控性問題引起了眾多學(xué)者的研究興趣,研究領(lǐng)域涉及到航空航天、智能交通、機(jī)器人系統(tǒng)、通訊網(wǎng)絡(luò)等方面。研究網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)具有重要的意義,影響著人類的生活�；谝延械难芯砍晒�,本文利用現(xiàn)代控制理論、代數(shù)和圖論知識(shí)對(duì)一類網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)的一致性和能控性展開細(xì)致的研究。本文的主要研究?jī)?nèi)容和創(chuàng)新點(diǎn)如下： 1.研究了含有狀態(tài)預(yù)測(cè)器的網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)的自適應(yīng)一致性問題。復(fù)雜動(dòng)力學(xué)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的收斂速度是一致性問題的研究熱點(diǎn)之一。通過智能體間的信息交流,每個(gè)智能體可以預(yù)測(cè)到它自身和鄰居的未來(lái)狀態(tài)并據(jù)此不斷更新自身的狀態(tài)。通過這種策略,復(fù)雜動(dòng)力學(xué)網(wǎng)絡(luò)可以更快地發(fā)展到平衡狀態(tài)。受此啟發(fā),為網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)一個(gè)狀態(tài)預(yù)測(cè)器,并對(duì)耦合強(qiáng)度引入局部分散自適應(yīng)策略,所有節(jié)點(diǎn)將漸近到達(dá)給定的目標(biāo)狀態(tài),實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的一致性,并提高了系統(tǒng)完成指定任務(wù)的速度。 2.考慮了含有有向生成樹的多智能體系統(tǒng)的能控性問題。在現(xiàn)有的研究成果中,對(duì)通信拓?fù)涫菬o(wú)向圖的系統(tǒng)的能控性研究已經(jīng)十分成熟,而實(shí)際生活中兩個(gè)智能體間的通信是單向的情況較為常見。基于經(jīng)典的一致性協(xié)議,我們對(duì)連續(xù)的多智能體系統(tǒng)在有向拓?fù)渖系哪芸匦詥栴}進(jìn)行了研究,將有向拓?fù)浞譃閮煞N情況：(1)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)是一棵有向生成樹；(2)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)包含一棵有向生成樹。我們采用一個(gè)新方法——星變換簡(jiǎn)化了系統(tǒng),得到一個(gè)等價(jià)的降階系統(tǒng),通過對(duì)等價(jià)的降階系統(tǒng)的能控性分析,獲得了原始系統(tǒng)能控的條件。 3.分析了具有多個(gè)領(lǐng)航者的二階多智能體系統(tǒng)的能控性問題。我們提出了一個(gè)新的二階連續(xù)多智能體系統(tǒng)模型,并考慮了更為一般的情況：速度耦合拓?fù)洳煌谖恢民詈贤負(fù)�。此外。我們還研究了系統(tǒng)具有速度阻尼時(shí)的能控性問題。我們采用秩判據(jù)和PBH判據(jù)方法對(duì)這樣的系統(tǒng)進(jìn)行研究,得出系統(tǒng)能控的充分必要條件,為判斷系統(tǒng)的能控性提供了更加簡(jiǎn)便可行的方法。
【關(guān)鍵詞】：網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng) 一致性 能控性 狀態(tài)預(yù)測(cè)器 有向生成樹 二階
【學(xué)位授予單位】：北方工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：O231;O157.5
【目錄】：

• 摘要3-4
• Abstract4-8
• 第一章 引言8-11
• 1.1 網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)的背景及意義8-9
• 1.2 網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)一致性與能控性的研究現(xiàn)狀9-10
• 1.3 論文基本框架10-11
• 第二章 預(yù)備知識(shí)11-13
• 2.1 無(wú)向圖的相關(guān)知識(shí)11
• 2.2 有向圖的相關(guān)知識(shí)11-13
• 第三章 含有狀態(tài)預(yù)測(cè)器的網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)的自適應(yīng)一致性13-21
• 3.1 模型描述13-14
• 3.2 主要結(jié)果14-18
• 3.3 仿真分析18-20
• 3.4 小結(jié)20-21
• 第四章 含有有向生成樹的多智能體系統(tǒng)的能控性研究21-33
• 4.1 模型描述21-23
• 4.2 主要結(jié)果23-29
• 4.3 仿真分析29-32
• 4.4 小結(jié)32-33
• 第五章 具有多個(gè)領(lǐng)航者的二階多智能體系統(tǒng)的能控性33-44
• 5.1 模型描述33-34
• 5.2 主要結(jié)果34-40
• 5.2.1 理想情況：K=034-39
• 5.2.2 一般情況：K≠039-40
• 5.3 仿真分析40-43
• 5.4 小結(jié)43-44
• 結(jié)論44-46
• 參考文獻(xiàn)46-48
• 發(fā)表論文情況48-49
• 致謝49

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 王震;紀(jì)志堅(jiān);;含有狀態(tài)時(shí)滯的時(shí)離散多智能體系統(tǒng)可控性研究[J];青島大學(xué)學(xué)報(bào)(工程技術(shù)版);2009年02期

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本文編號(hào)：852531