本文關(guān)鍵詞：時滯奇異系統(tǒng)的同時鎮(zhèn)定與控制

  更多相關(guān)文章： 時滯奇異系統(tǒng) 線性矩陣不等式(LMI) 魯棒H_∞控制 保性能控制 同時鎮(zhèn)定

【摘要】：奇異系統(tǒng)常被用來描述實際工程與人們息息相關(guān)的生活背景。比如：石油化工的催化、裂化過程,人口模型,神經(jīng)網(wǎng)絡,機器人,經(jīng)濟管理等領(lǐng)域。時滯伴隨著上面提到的這些機器工業(yè)生產(chǎn)、制造的全過程,被控對象的本身使系統(tǒng)處于不平穩(wěn)狀態(tài)。正是如此,探究時滯奇異系統(tǒng)的鎮(zhèn)定和控制是推動控制領(lǐng)域前進的一個重要環(huán)節(jié)。實際問題中,所設(shè)計的鎮(zhèn)定控制器既要保證時滯奇異閉環(huán)系統(tǒng)是漸近穩(wěn)定的,又要達到系統(tǒng)所期望的性能要求。多個奇異時滯系統(tǒng)的同時鎮(zhèn)定與控制問題是系統(tǒng)控制理論的重要課題,對社會發(fā)展產(chǎn)生深遠影響。本文針對有限個奇異時滯系統(tǒng)的同時鎮(zhèn)定與控制問題從以下幾個方面展開討論：(1)一組時滯奇異系統(tǒng)的同時H∞控制問題被利用Lyapunov-Krasovskii泛函和矩陣不等式方法討論分析。給出兩種控制器設(shè)計方法：狀態(tài)反饋法；基于觀測器的動態(tài)輸出反饋法。(2)針對參數(shù)的不確定性,在時滯相關(guān)奇異系統(tǒng)同時魯棒H∞控制問題上進行研究。取備選的Lyapunov-Krasovskii泛函結(jié)合詹森不等式,推導出新的有界實引理,進一步得到存在多個時滯相關(guān)奇異系統(tǒng)的共同控制器的充分條件,從而獲得了具體控制器的設(shè)計方法。(3)探究非線性奇異時滯系統(tǒng)的魯棒同時H∞控制器設(shè)計思路。該系統(tǒng)中時變的狀態(tài)是非線性有界的�；跇�(gòu)造的Lyapunov-Krasovskii泛函和線性矩陣不等式(LMI),首先,得到判定標稱奇異系統(tǒng)的穩(wěn)定的條件；其次,獲得閉環(huán)非線性時滯奇異系統(tǒng)的正則、無脈沖、同時漸近穩(wěn)定的充分條件；最后,給出狀態(tài)反饋控制器設(shè)計。(4)考慮設(shè)計一組不確定非線性時滯奇異系統(tǒng)的同時保性能控制器的方案。系統(tǒng)中非線性部分在有限的霍爾維茨角域內(nèi),參數(shù)滿足范數(shù)有界。在狀態(tài)是變時滯有界的情況之下,給出文中需要的同時保性能控制器與性能函數(shù)的定義,將構(gòu)造的Lyapunov-Krasovskii泛函和線性矩陣不等式結(jié)合起來給出存在同時保性能控制器的充分條件。進而,解決凸優(yōu)化問題明確地給出使性能指標函數(shù)達到最優(yōu)值的控制器的表達式。
【關(guān)鍵詞】：時滯奇異系統(tǒng) 線性矩陣不等式(LMI) 魯棒H_∞控制 保性能控制 同時鎮(zhèn)定
【學位授予單位】：內(nèi)蒙古師范大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：O231
【目錄】：

• 中文摘要4-5
• ABSTRACT5-10
• 第1章 緒論10-14
• 1.1 時滯奇異系統(tǒng)的概述10-12
• 1.1.1 奇異系統(tǒng)的歷史背景與發(fā)展歷程10-11
• 1.1.2 時滯奇異系統(tǒng)的歷史背景與發(fā)展歷程11-12
• 1.2 奇異系統(tǒng)同時鎮(zhèn)定問題的歷史背景與發(fā)展歷程12-13
• 1.3 論文結(jié)構(gòu)13-14
• 第2章 定義及相關(guān)引理14-16
• 第3章 線性時滯奇異系統(tǒng)的同時H-infinity控制16-32
• 3.1 基于狀態(tài)反饋的的同時H-infinity控制16-24
• 3.1.1 引言16
• 3.1.2 系統(tǒng)描述16-17
• 3.1.3 主要結(jié)果17-22
• 3.1.4 仿真算例22-23
• 3.1.5 結(jié)束語23-24
• 3.2 時滯奇異系統(tǒng)的輸出反饋同時H-infinity控制24-32
• 3.2.1 引言24
• 3.2.2 系統(tǒng)描述24-25
• 3.2.3 主要結(jié)果25-31
• 3.2.4 仿真算例31
• 3.2.5 結(jié)束語31-32
• 第4章 不確定時滯奇異系統(tǒng)的同時H-infinity控制32-52
• 4.1 參數(shù)不確定時滯奇異系統(tǒng)的魯棒同時H-infinity控制32-44
• 4.1.1 引言32
• 4.1.2 系統(tǒng)描述32-33
• 4.1.3 主要結(jié)果33-41
• 4.1.4 仿真算例41-42
• 4.1.5 結(jié)束語42-44
• 4.2 非線性不確定變時滯奇異系統(tǒng)的魯棒同時H-infinity控制44-52
• 4.2.1 引言44
• 4.2.2 系統(tǒng)描述44-45
• 4.2.3 要結(jié)果45-50
• 4.2.4 仿真算例50-51
• 4.2.5 結(jié)束語51-52
• 第5章 非線性不確定時滯奇異系統(tǒng)的魯棒同時優(yōu)化控制52-61
• 5.1 引言52
• 5.2 系統(tǒng)描述52-54
• 5.3 主要結(jié)果54-59
• 5.4 仿真算例59
• 5.5 結(jié)束語59-61
• 第6章 結(jié)論與展望61-62
• 6.1 結(jié)論61
• 6.2 展望61-62
• 參考文獻62-66
• 附錄：作者在攻讀碩士學位期間發(fā)表/完成的論文66-67
• 致謝67

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