發(fā)布時(shí)間：2017-08-31 07:06

  本文關(guān)鍵詞：具有隨機(jī)通信時(shí)延的網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)控制問題研究

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【摘要】：伴隨著通信技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和控制技術(shù)的快速發(fā)展,網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)在各行各業(yè)得到廣泛融合與應(yīng)用。網(wǎng)絡(luò)的引入在帶來便利的同時(shí),由于網(wǎng)絡(luò)帶寬等因素的限制,也會(huì)導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)傳輸過程中出現(xiàn)數(shù)據(jù)丟失、通信延時(shí)等問題,因而使得控制性能減弱。另外,許多實(shí)際系統(tǒng)的狀態(tài)變量不能直接測(cè)量,需要設(shè)計(jì)狀態(tài)觀測(cè)器對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)進(jìn)行估計(jì)。鑒于此,本文針對(duì)一類具有隨機(jī)通信時(shí)延的線性離散網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng),研究系統(tǒng)的狀態(tài)觀測(cè)器和控制器的設(shè)計(jì)問題。本文主要研究工作如下:(1)研究一類具有隨機(jī)通信時(shí)延的線性離散網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)隨機(jī)穩(wěn)定控制器設(shè)計(jì)問題。假設(shè)系統(tǒng)中隨機(jī)通信時(shí)延服從Markov鏈概率分布,設(shè)計(jì)系統(tǒng)的狀態(tài)觀測(cè)器和基于觀測(cè)器的隨機(jī)穩(wěn)定控制器。應(yīng)用Lyapunov穩(wěn)定性理論,得到閉環(huán)系統(tǒng)隨機(jī)穩(wěn)定的充分必要條件,通過求解線性矩陣不等式,得到觀測(cè)器和控制器的相關(guān)參數(shù)。(2)研究一類具有隨機(jī)通信時(shí)延的線性離散網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)H?控制器設(shè)計(jì)問題。假設(shè)系統(tǒng)中隨機(jī)通信時(shí)延服從Markov鏈概率分布,設(shè)計(jì)系統(tǒng)的狀態(tài)觀測(cè)器和基于觀測(cè)器的H?控制器。應(yīng)用Lyapunov穩(wěn)定性理論,得到閉環(huán)系統(tǒng)隨機(jī)穩(wěn)定的充分必要條件和滿足指定H?性能指標(biāo)的充分條件,通過求解線性矩陣不等式,得到觀測(cè)器和控制器的相關(guān)參數(shù)。(3)研究一類具有隨機(jī)通信時(shí)延的線性離散網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)H?跟蹤控制器設(shè)計(jì)問題。假設(shè)系統(tǒng)中隨機(jī)通信時(shí)延服從Markov鏈概率分布,設(shè)計(jì)系統(tǒng)的狀態(tài)觀測(cè)器和基于觀測(cè)器的H?跟蹤控制器。應(yīng)用Lyapounv穩(wěn)定性理論,得到閉環(huán)系統(tǒng)隨機(jī)穩(wěn)定的充分必要條件和滿足指定H?性能指標(biāo)的充分條件,通過求解線性矩陣不等式,得到觀測(cè)器和控制器的相關(guān)參數(shù)。
【關(guān)鍵詞】：隨機(jī)通信時(shí)延 網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng) H_∞控制器 線性矩陣不等式
【學(xué)位授予單位】：南京郵電大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：O231
【目錄】：

• 摘要4-5
• abstract5-8
• 專用術(shù)語(yǔ)注釋表8-9
• 第一章 緒論9-15
• 1.1 研究的背景與意義9
• 1.2 NCS概論9-10
• 1.3 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀10-13
• 1.3.1 具有數(shù)據(jù)丟失NCS研究11-12
• 1.3.2 具有隨機(jī)通信時(shí)延NCS研究12-13
• 1.4 主要研究?jī)?nèi)容13-15
• 第二章 預(yù)備知識(shí)15-22
• 2.1 網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)時(shí)延建模15-18
• 2.1.1 伯努利隨機(jī)過程建模16
• 2.1.2 馬爾科夫鏈16
• 2.1.3 馬爾科夫鏈時(shí)延模型16-18
• 2.2 李雅普諾夫穩(wěn)定性18-19
• 2.2.1 李雅普諾夫穩(wěn)定性定理18-19
• 2.3 H_∞控制理論19-20
• 2.4 線性矩陣不等式理論20-22
• 第三章 具有隨機(jī)時(shí)延NCS的隨機(jī)穩(wěn)定控制22-31
• 3.1 引言22
• 3.2 問題描述22-25
• 3.3 主要結(jié)果25-28
• 3.4 仿真實(shí)例28-30
• 3.5 本章小結(jié)30-31
• 第四章 具有隨機(jī)時(shí)延NCS的H_∞控制31-41
• 4.1 引言31
• 4.2 問題描述31-35
• 4.3 主要結(jié)果35-38
• 4.4 仿真實(shí)例38-40
• 4.5 本章小結(jié)40-41
• 第五章 具有隨機(jī)時(shí)延NCS的H_∞跟蹤控制41-51
• 5.1 引言41
• 5.2 問題描述41-45
• 5.3 主要結(jié)果45-48
• 5.4 仿真實(shí)例48-50
• 5.5 本章小結(jié)50-51
• 第六章 總結(jié)與展望51-53
• 參考文獻(xiàn)53-56
• 附錄 攻讀碩士學(xué)位期間撰寫的論文56-57
• 致謝57

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 方華京;方翌煒;楊方;;網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的故障診斷[J];系統(tǒng)工程與電子技術(shù);2006年12期

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本文編號(hào)：764144