發(fā)布時(shí)間：2017-08-31 01:44

  本文關(guān)鍵詞：時(shí)滯系統(tǒng)同時(shí)鎮(zhèn)定與控制問(wèn)題研究

  更多相關(guān)文章： 時(shí)滯系統(tǒng) Lyapunov-Krasovskii泛函 LMI 同時(shí)鎮(zhèn)定與控制

【摘要】：同時(shí)鎮(zhèn)定問(wèn)題在實(shí)際生活中有著廣泛應(yīng)用,是控制領(lǐng)域中的一個(gè)重要問(wèn)題。而在實(shí)際系統(tǒng)中,時(shí)滯的存在往往會(huì)使得系統(tǒng)的性能變差,導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。同時(shí),由于系統(tǒng)中存在一些不確定項(xiàng),如建模過(guò)程中的一些不確定因素,以及各種各樣的誤差等,這些都會(huì)影響到系統(tǒng)的性能。因此,研究時(shí)滯系統(tǒng),特別是含有不確定性的時(shí)滯系統(tǒng)的同時(shí)鎮(zhèn)定與控制問(wèn)題具有重要意義。本文通過(guò)運(yùn)用線性矩陣不等式(LMI), Lyapunov-Krasovskii泛函等工具,基于Lyapunov穩(wěn)定性理論,研究了時(shí)滯系統(tǒng)同時(shí)鎮(zhèn)定,同時(shí)以控制以及不確定時(shí)滯系統(tǒng)的同時(shí)H∞保代價(jià)控制等問(wèn)題,研究成果主要包括以下幾方面：1.研究了一類非線性時(shí)滯系統(tǒng)的同時(shí)鎮(zhèn)定問(wèn)題,通過(guò)引申常微分系統(tǒng)中Control Lyapunov Function (CLF)的概念給出了適用于時(shí)滯系統(tǒng)的Control Lyapunov-Krasovskii Functional (CL-KF)的概念,進(jìn)而給出了狀態(tài)反饋同時(shí)鎮(zhèn)定控制器的構(gòu)造方法,且通過(guò)一個(gè)實(shí)例驗(yàn)證了方法的有效性,推廣并改進(jìn)了已有的研究成果。之后,又通過(guò)輸出反饋的方式研究了另一類非線性時(shí)滯系統(tǒng)的同時(shí)鎮(zhèn)定問(wèn)題,給出動(dòng)態(tài)輸出反饋控制器存在的充分條件及其構(gòu)造方法。2.分別通過(guò)狀態(tài)反饋和靜態(tài)輸出反饋的方式討論了兩類時(shí)滯系統(tǒng)的同時(shí)H∞控制問(wèn)題。利用Lyapunov-Krasovskii泛函以及LMI方法給出了同時(shí)H∞狀態(tài)反饋控制器存在的充分條件及其構(gòu)造方法,推廣了前人的成果,并用LMI方法解出了靜態(tài)輸出反饋控制器中的增益矩陣。3.討論了一類不確定非線性時(shí)滯系統(tǒng)的同時(shí)H∞控制問(wèn)題,利用CL-KF以及線性矩陣不等式方法給出了同時(shí)H∞狀態(tài)反饋控制器存在的充分條件及其構(gòu)造方法,又在此基礎(chǔ)上,利用靜態(tài)輸出反饋討論了另一類不確定時(shí)滯系統(tǒng)的同時(shí)H∞保代價(jià)控制問(wèn)題,利用LMI給出了靜態(tài)輸出反饋控制器的設(shè)計(jì)方法,從而使得閉環(huán)系統(tǒng)族同時(shí)二次穩(wěn)定,且具有H∞性能以及保代價(jià)。
【關(guān)鍵詞】：時(shí)滯系統(tǒng) Lyapunov-Krasovskii泛函 LMI 同時(shí)鎮(zhèn)定與控制
【學(xué)位授予單位】：內(nèi)蒙古師范大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：O231
【目錄】：

• 中文摘要4-5
• ABSTRACT5-9
• 第一章 緒論9-12
• 1.1 問(wèn)題的提出和研究現(xiàn)狀9-11
• 1.1.1 同時(shí)鎮(zhèn)定問(wèn)題的提出和研究現(xiàn)狀9-10
• 1.1.2 同時(shí)H_∞控制問(wèn)題的提出和研究現(xiàn)狀10
• 1.1.3 時(shí)滯系統(tǒng)同時(shí)鎮(zhèn)定問(wèn)題的提出和研究現(xiàn)狀10
• 1.1.4 保代價(jià)控制問(wèn)題的提出和研究現(xiàn)狀10-11
• 1.2 論文結(jié)構(gòu)11-12
• 第二章 時(shí)滯系統(tǒng)同時(shí)鎮(zhèn)定問(wèn)題研究12-24
• 2.1 引言12
• 2.2 基于狀態(tài)反饋同時(shí)鎮(zhèn)定12-19
• 2.2.1 問(wèn)題描述12-13
• 2.2.2 主要結(jié)論13-17
• 2.2.3 應(yīng)用實(shí)例17-19
• 2.3 基于輸出反饋同時(shí)鎮(zhèn)定19-23
• 2.3.1 問(wèn)題描述19-21
• 2.3.2 主要結(jié)論21-23
• 2.4 結(jié)語(yǔ)23-24
• 第三章 時(shí)滯系統(tǒng)同時(shí)H_∞控制問(wèn)題研究24-38
• 3.1 引言24
• 3.2 基于狀態(tài)反饋同時(shí)H_∞控制24-32
• 3.2.1 問(wèn)題描述24-26
• 3.2.2 主要結(jié)論26-30
• 3.2.3 應(yīng)用實(shí)例30-32
• 3.3 基于輸出反饋同時(shí)H_∞控制32-37
• 3.3.1 問(wèn)題描述32-33
• 3.3.2 主要結(jié)論33-36
• 3.3.3 應(yīng)用實(shí)例36-37
• 3.4 結(jié)語(yǔ)37-38
• 第四章 不確定時(shí)滯系統(tǒng)同時(shí)鎮(zhèn)定與控制問(wèn)題研究38-51
• 4.1 引言38
• 4.2 不確定時(shí)滯系統(tǒng)基于狀態(tài)反饋同時(shí)H_∞控制38-45
• 4.2.1 問(wèn)題描述38-39
• 4.2.2 主要結(jié)論39-43
• 4.2.3 應(yīng)用實(shí)例43-45
• 4.3 不確定時(shí)滯系統(tǒng)同時(shí)H_∞保代價(jià)控制45-50
• 4.3.1 問(wèn)題描述45-46
• 4.3.2 主要結(jié)論46-49
• 4.3.3 應(yīng)用實(shí)例49-50
• 4.4 結(jié)語(yǔ)50-51
• 第五章 總結(jié)與展望51-52
• 參考文獻(xiàn)52-55
• 附錄：作者在攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表/完成的論文55-56
• 致謝56

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