本文關(guān)鍵詞：多個(gè)體動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的一致性

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【摘要】：多個(gè)體動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)理論是控制理論的一個(gè)前沿研究課題.多個(gè)體動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)是一個(gè)圖,可以是無(wú)向圖或有向圖.圖的每一個(gè)頂點(diǎn)有一個(gè)狀態(tài)變量,該狀態(tài)變量由帶有控制項(xiàng)的微分方程(控制系統(tǒng))來(lái)描述.圖的每一條邊反映了頂點(diǎn)間的信息傳輸情況.如果有一條從一個(gè)頂點(diǎn)到另一頂點(diǎn)的有向邊,則后者可以接受到前者的狀態(tài)信息,也就是說(shuō),后者的控制項(xiàng)可以利用前者的狀態(tài)信息來(lái)設(shè)計(jì)控制算法.這種利用網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)木植啃畔⑺O(shè)計(jì)的控制算法稱為分布式控制協(xié)議.所謂多個(gè)體動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)的一致性問(wèn)題就是設(shè)計(jì)分布式控制協(xié)議使得所有頂點(diǎn)的狀態(tài)變量漸近地趨于一致.多個(gè)體動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)的一致性問(wèn)題有豐富的應(yīng)用背景,比如大量發(fā)電機(jī)連接而成的電力網(wǎng)絡(luò)的同步問(wèn)題,生物群體一致性現(xiàn)象的數(shù)學(xué)建模以及機(jī)器人編隊(duì)控制等.本論文主要做了兩個(gè)方面的工作.一是基于有向圖,對(duì)固定拓?fù)湎碌囊话阈问揭浑A多個(gè)體系統(tǒng)給出了一致性的李雅普諾夫分析方法,對(duì)一致性收斂速度給出了估計(jì),并把所得結(jié)果進(jìn)一步推廣到了一類切換拓?fù)淝樾?與已有的研究成果相比較,本文中的系統(tǒng)模型更為一般,切換拓?fù)洳辉賰H僅局限于平衡圖.二是基于鄰近圖,對(duì)切換拓?fù)湎碌囊粋�(gè)離散非線性多個(gè)體系統(tǒng)提出了一致性的充分條件,并利用數(shù)學(xué)歸納法給出了一致性的嚴(yán)格證明.與已有的研究成果相比較,這里提出了一個(gè)不同于傳統(tǒng)的Vicsek模型的新的非線性離散多個(gè)體系統(tǒng)模型,并把Vicsek模型一致性方面的研究成果推廣到了新模型中.本文的研究成果揭示了此離散模型與一個(gè)連續(xù)非線性多個(gè)體系統(tǒng)模型之間的聯(lián)系.針對(duì)兩個(gè)方面的研究結(jié)果,都給出了數(shù)值例子,并做了仿真實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了所得到的理論結(jié)果.
【關(guān)鍵詞】：多個(gè)體動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò) 一致性 圖
【學(xué)位授予單位】：南京師范大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：O157.5
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-8
• 第1章 緒論8-14
• 1.1 多個(gè)體動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)一致性問(wèn)題的定義與發(fā)展8-11
• 1.2 多個(gè)體系統(tǒng)一致性目前有待解決的問(wèn)題11
• 1.3 預(yù)備知識(shí)11-13
• 1.4 本文的主要研究結(jié)果和內(nèi)容安排13-14
• 第2章 基于有向圖的一般形式一階多個(gè)體系統(tǒng)的一致性14-29
• 2.1 問(wèn)題介紹14-15
• 2.2 固定拓?fù)溆邢驁D情形15-22
• 2.3 一類切換拓?fù)溆邢驁D情形22-26
• 2.4 仿真算例26-29
• 第3章 離散非線性多個(gè)體系統(tǒng)的無(wú)碰撞方向一致性29-42
• 3.1 問(wèn)題描述29-31
• 3.2 非線性協(xié)議下的無(wú)碰撞一致性31-39
• 3.3 仿真算例39-42
• 結(jié)語(yǔ)與展望42-43
• 參考文獻(xiàn)43-45
• 致謝45

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 ;Connectivity and synchronization of Vicsek model[J];Science in China(Series F:Information Sciences);2008年07期

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本文編號(hào)：757950