本文關(guān)鍵詞：隨機非線性時滯系統(tǒng)的全局控制

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【摘要】：對于隨機非線性系統(tǒng)有關(guān)控制問題的研究始終都是國際自動控制領(lǐng)域研究的一個主流方向。隨機前饋(也稱上三角)非線性系統(tǒng),作為一類重要的隨機非線性系統(tǒng),可通過上三角結(jié)構(gòu)的方程來描述。就像許多研究者所熟知的那樣,時滯現(xiàn)象是廣泛存在于很多實際物理系統(tǒng)中,并且正是由于這種時滯現(xiàn)象的存在才會使得我們所研究的系統(tǒng)很不穩(wěn)定。所以為了解決這個問題,本文主要針對兩類帶有時滯的隨機非線性系統(tǒng)的全局控制問題進行了研究。主要內(nèi)容包括:第三章主要針對一類具有輸入時滯的隨機前饋非線性系統(tǒng),解決了其全局狀態(tài)反饋控制問題。通過選擇合適的李雅普諾夫泛函和使用齊次占優(yōu)理念,一個獨立于時滯的狀態(tài)反饋控制器被顯示的設(shè)計出來,從而使得閉環(huán)系統(tǒng)是依概率全局漸近穩(wěn)定。后面用Matlab做的仿真實例可以更加有效的驗證該論文方案的可行性。第四章通過采用共同李雅普諾夫函數(shù)設(shè)計方法,構(gòu)造一個可實現(xiàn)的降階觀測器并選擇合適的李雅普諾夫泛函,一個獨立于切換信號的輸出反饋控制器被設(shè)計出來,解決了一類帶有時滯的切換隨機非線性系統(tǒng)在滿足任意切換下的全局輸出反饋控制問題。后面用Matlab做的仿真實例可以更加有效的驗證該論文方案的可行性。
【關(guān)鍵詞】：隨機非線性系統(tǒng) 齊次占優(yōu)理念 反推 狀態(tài)反饋 時滯 輸出反饋
【學(xué)位授予單位】：渤海大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：O231;O175
【目錄】：

• 摘要4-5
• abstract5-10
• 1 緒論10-13
• 1.1 研究背景與現(xiàn)狀10-12
• 1.1.1 非線性控制系統(tǒng)的發(fā)展10
• 1.1.2 前饋系統(tǒng)的研究狀況10-11
• 1.1.3 隨機非線性系統(tǒng)的研究狀況11-12
• 1.2 本文研究內(nèi)容和主要結(jié)構(gòu)12-13
• 2 預(yù)備知識13-16
• 2.1 預(yù)備知識13-16
• 3 輸入帶有時滯的隨機前饋非線性系統(tǒng)的全局狀態(tài)反饋控制16-26
• 3.1 引言與問題描述16-17
• 3.2 狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計17-20
• 3.2.1 假設(shè)17-18
• 3.2.2 標稱非線性系統(tǒng)的狀態(tài)反饋控制18-20
• 3.3 穩(wěn)定性分析20-23
• 3.4 仿真例子23-24
• 3.5 結(jié)論24-26
• 4 一類切換隨機非線性時滯系統(tǒng)的輸出反饋控制26-39
• 4.1 引言與問題描述26-27
• 4.1.1 引言26
• 4.1.2 問題描述26-27
• 4.2 輸出反饋控制器的設(shè)計27-34
• 4.2.1 觀測器設(shè)計27-28
• 4.2.2 輸出反饋控制器設(shè)計28-34
• 4.3 主要結(jié)果34-35
• 4.4 仿真例子35-38
• 4.5 結(jié)論38-39
• 總結(jié)與展望39-40
• 參考文獻40-45
• 發(fā)表論文情況45-46
• 致謝46-47

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本文編號：726936