本文關鍵詞：基于船舶回轉試驗建立橫搖響應型數(shù)學模型

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【摘要】：為了建立船舶橫搖響應型數(shù)學模型,在"育鯤"輪上進行了船舶回轉試驗。在試驗數(shù)據(jù)處理分析的基礎上,結合理論討論,提出了橫搖響應型數(shù)學模型的結構,并給出了"育鯤"輪的橫搖響應型數(shù)學模型。該模型簡單,便于分析。
【作者單位】： 大連海事大學航海學院;
【關鍵詞】： 船舶、艦船工程 回轉試驗 橫搖角 響應型數(shù)學模型 橫搖響應 船舶試驗 角速度 觀測數(shù)據(jù) 舵角 船舶運動
【基金】：國家自然科學基金資助項目(50979009) 國家博士點基金(200801510002) 國家973計劃子項目(2009CB320805)
【分類號】：U661.7
【正文快照】： 船舶運動可以用狀態(tài)空間模型描述,也可以用輸入─輸出模型描述,前一種描述能處理控制作用下船舶的多變量運動問題,對風、浪、流干擾的引入也較為直接和準確,但計算相當復雜;后一種描述又稱為響應模型法,它直接從系統(tǒng)加上輸入舵令或舵角后系統(tǒng)的響應是怎樣的角度來研究船舶運

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