本文關鍵詞：響應型船舶運動數(shù)學模型的構(gòu)造

  更多相關文章： 船舶運動 數(shù)學模型 狀態(tài)空間模型 響應型模型

【摘要】：論述了響應型船舶運動非線性數(shù)學模型,相對于狀態(tài)空間模型,該模型計算比較簡單,但所獲的微分方程仍可保留非線性影響因素,可以滿足進行船舶閉環(huán)控制系統(tǒng)的仿真研究時對模型精度的要求.針對大連海事大學"育龍"號實習船進行了仿真試驗,用VisualBasic6.0編程實現(xiàn).試驗結(jié)果表明,響應型非線性數(shù)學模型與Norrbin非響應型非線性數(shù)學模型的回轉(zhuǎn)試驗軌跡基本重合.
【作者單位】： 大連海事大學航海動態(tài)仿真與控制交通部重點實驗室 大連海事大學航海動態(tài)仿真與控制交通部重點實驗室 大連海事大學航海動態(tài)仿真與控制交通部重點實驗室
【關鍵詞】： 船舶運動 數(shù)學模型 狀態(tài)空間模型 響應型模型
【分類號】：U661
【正文快照】： 0　引　言船舶運動控制問題的兩個重點研究領域是船舶運動控制器設計和船舶動態(tài)模型建立.建立一個復雜程度適宜、精度滿足要求的數(shù)學模型對于進行系統(tǒng)閉環(huán)性能研究是至關重要的.太復雜和精細的模型可能包含難于估計的參數(shù),也不便于分析.過于簡單的模型不能描述系統(tǒng)的重要性能

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本文編號：695999