本文關(guān)鍵詞：非線性不確定時(shí)滯廣義系統(tǒng)的保性能控制

  更多相關(guān)文章： 非線性 不確定時(shí)滯廣義系統(tǒng) 保性能控制 LMI方法

【摘要】：大部分的實(shí)際工業(yè)系統(tǒng)(如電力系統(tǒng)、通信系統(tǒng)等)都不可避免地存在時(shí)滯和不確定現(xiàn)象.同時(shí),非線性廣義系統(tǒng)廣泛出現(xiàn)在工程應(yīng)用中,例如：颶風(fēng)的預(yù)報(bào)、受限機(jī)器人等.因此,致力于非線性不確定時(shí)滯廣義系統(tǒng)的研究更具有理論價(jià)值與實(shí)踐意義.雖然,學(xué)者對(duì)正常系統(tǒng)的保性能控制問(wèn)題的研究已十分完善,但作為更一般也是更復(fù)雜的問(wèn)題,非線性不確定時(shí)滯廣義系統(tǒng)的保性能控制問(wèn)題的研究還顯得比較欠缺.目前,非線性不確定時(shí)滯廣義系統(tǒng)的保性能控制問(wèn)題已成為控制論學(xué)者的研究熱點(diǎn)與難點(diǎn)之一本文基于Lyapunov穩(wěn)定性理論和線性矩陣不等式(LMI)方法,致力于研究一類(lèi)具有非線性擾動(dòng)的不確定時(shí)滯廣義系統(tǒng)的保性能控制問(wèn)題.具體的工作安排如下：第一章,較為詳細(xì)地闡述了非線性系統(tǒng)、時(shí)滯廣義系統(tǒng)、不確定廣義系統(tǒng)的保性能控制的概況.接著,簡(jiǎn)要分析了廣義系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性與相關(guān)的魯棒性能指標(biāo)問(wèn)題的研究背景、發(fā)展?fàn)顩r以及存在的問(wèn)題.第二章,介紹了本文所涉及的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)知識(shí),主要包括：Lyapunov穩(wěn)定性理論、Lyapunov函數(shù)的構(gòu)造、線性矩陣不等式(LMI)概念及求解方法、時(shí)滯廣義系統(tǒng)保性能控制理論及本文常用的幾個(gè)引理等.第三章,針對(duì)一類(lèi)參數(shù)不確定的非線性時(shí)滯廣義系統(tǒng),基于Lyapunov方法討論了閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性,分析了其魯棒穩(wěn)定性的充分條件；基于LMI技術(shù)討論了保性能控制器存在的條件以及設(shè)計(jì)方法,得到的最終結(jié)果是以矩陣不等式的形式給出的,且可以用Matlab中的LMI工具箱進(jìn)行求解.
【關(guān)鍵詞】：非線性 不確定時(shí)滯廣義系統(tǒng) 保性能控制 LMI方法
【學(xué)位授予單位】：廣東工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類(lèi)號(hào)】：O231
【目錄】：

• 摘要4-5
• ABSTRACT5-7
• 目錄7-9
• CONTENTS9-11
• 第一章 緒論11-18
• 1.1 非線性系統(tǒng)11-12
• 1.2 時(shí)滯廣義系統(tǒng)12-14
• 1.3 不確定廣義系統(tǒng)的保性能控制14-15
• 1.4 國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀及分析15-16
• 1.5 本文的主要研究?jī)?nèi)容與結(jié)構(gòu)安排16-18
• 第二章 預(yù)備知識(shí)與基本理論18-26
• 2.1 穩(wěn)定性理論18-21
• 2.1.1 Lyapunov意義下的穩(wěn)定性18-20
• 2.1.2 Lyapunov第二方法的函數(shù)構(gòu)造理論20-21
• 2.2 線性矩陣不等式21-24
• 2.2.1 線性矩陣不等式(LMI)的概念21-22
• 2.2.2 標(biāo)準(zhǔn)的LMI問(wèn)題22-24
• 2.3 時(shí)滯廣義系統(tǒng)24-25
• 2.4 相關(guān)引理25-26
• 第三章 非線性不確定時(shí)滯廣義系統(tǒng)的保性能控制26-36
• 3.1 引言26-27
• 3.2 問(wèn)題描述27-28
• 3.3 主要結(jié)果和證明28-34
• 3.4 仿真實(shí)例34-35
• 3.5 結(jié)語(yǔ)35-36
• 結(jié)束語(yǔ)36-37
• 參考文獻(xiàn)37-41
• 攻讀學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文41-43
• 致謝4

【相似文獻(xiàn)】

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