非線性時滯切換系統(tǒng)的指數(shù)穩(wěn)定性
本文關(guān)鍵詞:非線性時滯切換系統(tǒng)的指數(shù)穩(wěn)定性
更多相關(guān)文章: 切換系統(tǒng) 指數(shù)穩(wěn)定性 平均駐留時間 積分不等式 時變時滯
【摘要】:切換系統(tǒng)是一類重要的混雜動態(tài)系統(tǒng),它是由一系列子系統(tǒng)以及控制這些子系統(tǒng)如何進行切換的切換規(guī)則構(gòu)成。目前,切換系統(tǒng)的研究已經(jīng)成為現(xiàn)代控制理論的熱點問題,并取得了一定的研究成果。眾所周知,時滯現(xiàn)象和非線性擾動普遍存在于實際的切換系統(tǒng)中,因此對于非線性時滯切換系統(tǒng)的研究就有重大的理論意義和實際價值。本文研究了三類非線性切換系統(tǒng)的指數(shù)穩(wěn)定性,分別為帶有非線性擾動的時滯切換系統(tǒng)的指數(shù)穩(wěn)定性,帶有非線性擾動的混合時滯的切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性,帶有非線性擾動的多時滯切換系統(tǒng)的指數(shù)穩(wěn)定性。文中主要運用平均駐留時間方法、Lyapunov函數(shù)方法、積分不等式方法,通過選擇合適的Lyapunov-krasovskii函數(shù),使得其結(jié)果得到保守性更小,將該穩(wěn)定性結(jié)果表示成線性矩陣不等式的形式。第一章介紹了切換系統(tǒng)和時滯切換系統(tǒng)的概念及研究價值,給出了本文所研究的系統(tǒng)模型以及本文研究的主要內(nèi)容。第二章通過選擇一個合適的Lyapunov-Krasovskii函數(shù),采用和積分不等式原理和平均駐留時間的方法,討論了帶有非線性擾動的時滯切換系統(tǒng)的指數(shù)穩(wěn)定性,并以線性矩陣不等式的形式給出指數(shù)穩(wěn)定性條件。第三章在第二章所研究的系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,加入了混合狀態(tài)的成分,通過選取更為復(fù)雜的Lyapunov-Krasovskii函數(shù)來獲得此類系統(tǒng)指數(shù)穩(wěn)定性的條件。第四章研究了帶有非線性多時滯切換系統(tǒng)的指數(shù)穩(wěn)定性。
【關(guān)鍵詞】:切換系統(tǒng) 指數(shù)穩(wěn)定性 平均駐留時間 積分不等式 時變時滯
【學位授予單位】:沈陽師范大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2016
【分類號】:O175
【目錄】:
- 摘要3-4
- Abstract4-6
- 第一章 引言6-9
- 一、切換系統(tǒng)概述6
- 二、時滯切換系統(tǒng)6-7
- 三、帶有非線性擾動的時滯切換系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀7
- 四、本文所使用的主要符號7-8
- 五、本文主要內(nèi)容8-9
- 第二章 非線性時滯切換系統(tǒng)的指數(shù)穩(wěn)定性9-19
- 一、引言9
- 二、系統(tǒng)描述9-10
- 三、主要結(jié)果10-18
- 四、結(jié)論18-19
- 第三章 非線性混合時滯切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析19-25
- 一、引言19
- 二、問題描述19-20
- 三、主要結(jié)果20-24
- 四、結(jié)論24-25
- 第四章 非線性多時滯切換系統(tǒng)的指數(shù)穩(wěn)定性25-31
- 一、引言25
- 二、問題描述25-26
- 三、主要結(jié)果26-30
- 四、結(jié)論30-31
- 結(jié)論31-32
- 參考文獻32-35
- 致謝35-36
- 個人簡歷36
- 攻讀碩士期間發(fā)表的學術(shù)論文36
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