本文關(guān)鍵詞：非線性純反饋時(shí)變時(shí)滯系統(tǒng)的自適應(yīng)動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制

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【摘要】：本文討論一系列帶有未知時(shí)變時(shí)滯和不確定項(xiàng)的非仿射純反饋系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定性問(wèn)題。引進(jìn)新的連續(xù)打包函數(shù)抵消由不確定性項(xiàng)和未知時(shí)變時(shí)滯所產(chǎn)生的未知非線性項(xiàng),避免了用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)逼近含有控制律的函數(shù)。結(jié)合使用隱函數(shù)定理和拉格朗日中值定理,克服了在非仿射純反饋系統(tǒng)控制過(guò)程中的困難。引入動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制9DSC)方法避免了因使用backstepping方法所產(chǎn)生的“參數(shù)膨脹”問(wèn)題。結(jié)合函數(shù)分離技術(shù)、Lyapunov-Krasovskii函數(shù)和雙曲正切函數(shù),解決了帶有未知時(shí)變時(shí)滯的系統(tǒng)控制器的設(shè)計(jì)難題。運(yùn)用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),達(dá)到了逼近估計(jì)虛擬控制律和實(shí)際控制律的目的。使用上述自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)DSC方法,控制系統(tǒng)所需要的自適應(yīng)參數(shù)的個(gè)數(shù)顯著減少,而且保證了閉環(huán)系統(tǒng)內(nèi)的所有信號(hào)的半全局一致最終有界。仿真例子論證了上述設(shè)計(jì)方法的有效性。
【關(guān)鍵詞】：自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制 非線性時(shí)變時(shí)滯系統(tǒng) 純反饋系統(tǒng)
【學(xué)位授予單位】：鄭州大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：O231
【目錄】：

• 摘要4-5
• 英文摘要5-7
• 第一章 引言7-11
• §1.1 研究背景及意義7-8
• §1.2 非線性系統(tǒng)的控制問(wèn)題8-9
• §1.3 非線性時(shí)滯系統(tǒng)9
• §1.4 本文的主要工作和結(jié)構(gòu)安排9-11
• 第二章 符號(hào)說(shuō)明與預(yù)備知識(shí)11-15
• §2.1 符號(hào)及不等式11
• §2.2 RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)11-13
• §2.3 動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制13-14
• §2.4 基本定義及引理14-15
• 第三章 非線性純反饋時(shí)變時(shí)滯系統(tǒng)的自適應(yīng)DSC控制15-39
• §3.1 問(wèn)題描述及基本假設(shè)15-16
• §3.2 自適應(yīng)動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制器設(shè)計(jì)16-28
• §3.3 穩(wěn)定性分析28-35
• §3.4 仿真35-38
• §3.5 結(jié)論38-39
• 第四章 總結(jié)及展望39-41
• §4.1 現(xiàn)階段工作總結(jié)39
• §4.2 展望與進(jìn)一步的研究工作39-41
• 參考文獻(xiàn)41-44
• 致謝44

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

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中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前4條

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中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

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7 王瑞;一類非線性時(shí)變時(shí)滯離散奇異馬爾可夫跳躍系統(tǒng)的穩(wěn)定與鎮(zhèn)定[D];山東大學(xué);2014年

8 廖慧敏;含有相繼時(shí)變時(shí)滯的系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析[D];暨南大學(xué);2014年

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10 張雷;一類帶有非線性擾動(dòng)的時(shí)變時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性研究[D];青島大學(xué);2014年

本文編號(hào)：554842