隨機(jī)非線性離散時(shí)變系統(tǒng)的濾波問(wèn)題是估計(jì)理論中的重要研究課題之一,相關(guān)估計(jì)方法被應(yīng)用在軍事、交通以及圖像處理等眾多領(lǐng)域。對(duì)非線性離散時(shí)變系統(tǒng)的性能進(jìn)行分析,需明確其系統(tǒng)的狀態(tài)信息。然而,系統(tǒng)的狀態(tài)信息通常并無(wú)法完全直接測(cè)得,故需設(shè)計(jì)有效的濾波算法對(duì)該動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的狀態(tài)進(jìn)行估計(jì)。另一方面,由于網(wǎng)絡(luò)傳輸過(guò)程中受到不確定性、測(cè)量時(shí)滯、數(shù)據(jù)丟失等因素的影響,導(dǎo)致測(cè)量信息不能完全傳輸?shù)綖V波器端。故而,利用有效的部分信息估計(jì)系統(tǒng)中未知的狀態(tài)具有一定的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。本文利用方差約束方法研究隨機(jī)非線性離散時(shí)變系統(tǒng)的濾波問(wèn)題。主要內(nèi)容總結(jié)如下:1.研究具有隨機(jī)發(fā)生非線性和測(cè)量時(shí)滯的離散時(shí)變系統(tǒng)濾波問(wèn)題。在系統(tǒng)中考慮隨機(jī)發(fā)生非線性和測(cè)量時(shí)滯兩種網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)現(xiàn)象,為刻畫測(cè)量時(shí)滯與隨機(jī)發(fā)生非線性,在文中引入兩列服從Bernoulli分布的隨機(jī)序列,且在處理測(cè)量時(shí)滯時(shí),對(duì)所提出的系統(tǒng)進(jìn)行增廣。根據(jù)傳感器端接受到的測(cè)量信息,設(shè)計(jì)相應(yīng)的濾波器。通過(guò)求解類黎卡提差分方程,得到濾波誤差協(xié)方差矩陣的上界,且設(shè)計(jì)相應(yīng)的濾波增益矩陣使得該上界的跡達(dá)到最小。最后,給出算例仿真驗(yàn)證了濾波算法的有效性。2.基于方差約束的方法,研究了具有不確定...

【文章頁(yè)數(shù)】：50 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題來(lái)源和課題研究的目的及意義
        1.1.1 課題來(lái)源
        1.1.2 課題研究的目的及意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.1 遞推魯棒濾波算法介紹
        1.2.2 通訊約束下的濾波算法設(shè)計(jì)
        1.2.3 通訊協(xié)議下的濾波算法設(shè)計(jì)
    1.3 本文的主要內(nèi)容
第2章 具有隨機(jī)發(fā)生非線性和測(cè)量時(shí)滯的離散時(shí)變系統(tǒng)濾波
    2.1 非線性離散時(shí)變系統(tǒng)及濾波問(wèn)題
    2.2 濾波誤差估計(jì)及濾波器設(shè)計(jì)
    2.3 數(shù)值仿真
    2.4 本章小結(jié)
第3章 具有不確定性與數(shù)據(jù)丟失的離散時(shí)變系統(tǒng)濾波
    3.1 不確定非線性離散時(shí)變系統(tǒng)及濾波問(wèn)題
    3.2 濾波誤差估計(jì)及濾波器設(shè)計(jì)
    3.3 數(shù)值仿真
    3.4 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
攻讀學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文
致謝



本文編號(hào)：4039283