隨機(jī)非線性離散時(shí)變系統(tǒng)的濾波問題是估計(jì)理論中的重要研究課題之一,相關(guān)估計(jì)方法被應(yīng)用在軍事、交通以及圖像處理等眾多領(lǐng)域。對非線性離散時(shí)變系統(tǒng)的性能進(jìn)行分析,需明確其系統(tǒng)的狀態(tài)信息。然而,系統(tǒng)的狀態(tài)信息通常并無法完全直接測得,故需設(shè)計(jì)有效的濾波算法對該動態(tài)系統(tǒng)的狀態(tài)進(jìn)行估計(jì)。另一方面,由于網(wǎng)絡(luò)傳輸過程中受到不確定性、測量時(shí)滯、數(shù)據(jù)丟失等因素的影響,導(dǎo)致測量信息不能完全傳輸?shù)綖V波器端。故而,利用有效的部分信息估計(jì)系統(tǒng)中未知的狀態(tài)具有一定的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。本文利用方差約束方法研究隨機(jī)非線性離散時(shí)變系統(tǒng)的濾波問題。主要內(nèi)容總結(jié)如下:1.研究具有隨機(jī)發(fā)生非線性和測量時(shí)滯的離散時(shí)變系統(tǒng)濾波問題。在系統(tǒng)中考慮隨機(jī)發(fā)生非線性和測量時(shí)滯兩種網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)現(xiàn)象,為刻畫測量時(shí)滯與隨機(jī)發(fā)生非線性,在文中引入兩列服從Bernoulli分布的隨機(jī)序列,且在處理測量時(shí)滯時(shí),對所提出的系統(tǒng)進(jìn)行增廣。根據(jù)傳感器端接受到的測量信息,設(shè)計(jì)相應(yīng)的濾波器。通過求解類黎卡提差分方程,得到濾波誤差協(xié)方差矩陣的上界,且設(shè)計(jì)相應(yīng)的濾波增益矩陣使得該上界的跡達(dá)到最小。最后,給出算例仿真驗(yàn)證了濾波算法的有效性。2.基于方差約束的方法,研究了具有不確定...

【文章頁數(shù)】：50 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題來源和課題研究的目的及意義
        1.1.1 課題來源
        1.1.2 課題研究的目的及意義
    1.2 國內(nèi)外研究發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.1 遞推魯棒濾波算法介紹
        1.2.2 通訊約束下的濾波算法設(shè)計(jì)
        1.2.3 通訊協(xié)議下的濾波算法設(shè)計(jì)
    1.3 本文的主要內(nèi)容
第2章 具有隨機(jī)發(fā)生非線性和測量時(shí)滯的離散時(shí)變系統(tǒng)濾波
    2.1 非線性離散時(shí)變系統(tǒng)及濾波問題
    2.2 濾波誤差估計(jì)及濾波器設(shè)計(jì)
    2.3 數(shù)值仿真
    2.4 本章小結(jié)
第3章 具有不確定性與數(shù)據(jù)丟失的離散時(shí)變系統(tǒng)濾波
    3.1 不確定非線性離散時(shí)變系統(tǒng)及濾波問題
    3.2 濾波誤差估計(jì)及濾波器設(shè)計(jì)
    3.3 數(shù)值仿真
    3.4 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
攻讀學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文
致謝



本文編號：4039283