時滯現(xiàn)象廣泛存在于各種工程系統(tǒng)中,它通常會導(dǎo)致系統(tǒng)性能下降,因此抗時滯問題已成為現(xiàn)代控制理論中的研究熱點與難點。本文以弦-載荷方程和薛定諤方程為研究對象,將B ackstepping方法運用到分布參數(shù)系統(tǒng)中,討論抗輸入時滯的控制器設(shè)計及系統(tǒng)鎮(zhèn)定問題。本文的研究內(nèi)容概括如下:利用Volterra積分理論,將Backstepping方法應(yīng)用到具有輸入時滯并且控制算子有界的分布參數(shù)系統(tǒng)中,提出了一個可以抵抗時滯的狀態(tài)反饋控制律并且分析了閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性�；趯ε祭碚�,給出控制器設(shè)計實現(xiàn)與計算方法。這種設(shè)計理念是通過將時滯現(xiàn)象轉(zhuǎn)移到對偶系統(tǒng)中,來補償輸入時滯對系統(tǒng)所帶來的影響,從而以對偶理論的角度,重新闡述了Backstepping方法。本文將這種設(shè)計原理與計算實現(xiàn)應(yīng)用到帶有載荷和輸入時滯的弦系統(tǒng)中。數(shù)值模擬表明該控制器設(shè)計是有效可行的。運用算子的允許性理論與系統(tǒng)的正則性理論,將上述方法推廣到控制算子無界的時滯系統(tǒng)中。難點是驗證輸入信號是L2的和證明B ackstepping變換的有界與可逆性。進而給出了一個狀態(tài)反饋控制律并對閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性進行了分析。通過設(shè)計對偶系統(tǒng),給出控制器設(shè)計實現(xiàn)與計...

【文章頁數(shù)】：66 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖４－１?閉環(huán)系統(tǒng)的漸近行為．??

表示無時滯的閉環(huán)系統(tǒng)（（４－２）－（４－３））的數(shù)值解，我們使用相同的參數(shù)，模擬??了無時滯系統(tǒng)（４－３）在控制椒４－２）下的動態(tài)行為，并在數(shù)值上進行了驗證，??參見圖４－２。??在ｘ?＝?１位置處，有時滯的閉環(huán)系統(tǒng)（（４－１）（４－１１）（４－１３））與無時滯閉環(huán)系??統(tǒng)（４－....

圖４－３?有時滯與無時滯系統(tǒng)的比較．??

ｔｉｍｅ?ｔ??圈４－２?無時滯閉環(huán)系統(tǒng)（４－２）－（４－３）的漸近行為．??線顯示在圖４－３中的下瓿子圖。??１｜?Ａ?＾＾?＾?；——有＾寸滯的ｗ（ｉ．ｔ）的漸近??０５???：?：｜——無時滯的ｗｊｕ：）的漸近行為Ｉ??霸…：：：：??叫、！?－??１?Ｖ?Ｉ?ｊ?ｊ?｜?....

圖５－１?ｗ（ｘ，？）的動態(tài)行為．??

ａ）實部?ｂ）虛部??圖５－２?ｗ（ｘ，〇在端點ｘ?＝?１處的漸近行為．??４７??

圖５－２?ｗ（ｘ，〇在端點ｘ?＝?１處的漸近行為．??

ａ）實部?ｂ）虛部??圖５－１?ｗ（ｘ，？）的動態(tài)行為．??ｊ：：ｉ／｜：ｒ；ｉ：！?????［：｜?｜：：???ｉ?ｉ?ｉ?ｉ?ｉ?ｉ?ｉ?ｉ?ｉ?ｉ?。?ｉ?ｉ?ｉ?ｉ?ｉ?ｉ?ｉ?ｉ?ｉ???＿０?１?２?３?４?５?６?７?８?９?１０?０?１?２３４５６７８９?１０??....

本文編號：3977241