發(fā)布時間：2024-05-06 21:23

　　采樣系統(tǒng)在網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中發(fā)揮著巨大的作用,已成為現(xiàn)代數(shù)字控制系統(tǒng)領(lǐng)域的重要分支,受到眾多學(xué)者的廣泛重視和研究.在保證采樣系統(tǒng)穩(wěn)定的前提下,為了減輕計算負(fù)擔(dān),提高數(shù)據(jù)傳輸速率,增大采樣區(qū)間的長度至關(guān)重要.另一方面,在實(shí)際工業(yè)運(yùn)行中,系統(tǒng)必然會出現(xiàn)不確定因素,在系統(tǒng)的分析和控制方面會帶來一定的影響.因此,不確定采樣系統(tǒng)的采樣依賴魯棒穩(wěn)定性研究具有重要的理論價值和實(shí)際意義.本文進(jìn)一步研究了采樣系統(tǒng)的穩(wěn)定性.首先,對確定性采樣系統(tǒng),通過引入不同于以往的類Lyapunov泛函,并采用先進(jìn)不等式,估計該類Lyapunov泛函的導(dǎo)數(shù),得到了確定性采樣系統(tǒng)采樣依賴的穩(wěn)定性條件.然后,將該條件推廣到凸多邊形不確定采樣系統(tǒng)中,得到了不確定采樣系統(tǒng)的采樣依賴魯棒穩(wěn)定性條件.最后,用MATLAB的LMI工具箱進(jìn)行仿真,該方法得到了有效性驗(yàn)證.主要內(nèi)容如下:第一章先簡單說明了采樣系統(tǒng)研究的背景、現(xiàn)狀以及意義,并指明本文將要分析的主要問題.第二章列出了本文需用到的一些專業(yè)理論知識及重要引理,為下面的研究提供理論依據(jù).第三章研究了確定性采樣系統(tǒng)的指數(shù)穩(wěn)定性.通過引入在采樣區(qū)間右端點(diǎn)t_(k(10)1)的系統(tǒng)采樣狀態(tài)...

【文章頁數(shù)】：50 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-1采樣控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖首先介紹采樣器,用來采樣的設(shè)備叫做采樣器或者采樣開關(guān).采樣器是按照一定的時間間隔或稱采樣周期,將時間或空間上連續(xù)的誤差信號轉(zhuǎn)變?yōu)殡x散的信號.之后,由數(shù)字控制器對采樣器輸出的離散信號進(jìn)行相應(yīng)的變換與整合,以

本文編號：3966362