預(yù)測控制的發(fā)展使得控制方法向更直接更高級(jí)的優(yōu)化目標(biāo)發(fā)展。受優(yōu)化和控制一體化設(shè)計(jì)思想的驅(qū)動(dòng),研究者們近年來發(fā)展出將經(jīng)濟(jì)指標(biāo)優(yōu)化和動(dòng)態(tài)控制以扁平化結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)為特征的經(jīng)濟(jì)性預(yù)測控制,將經(jīng)濟(jì)指標(biāo)優(yōu)化和動(dòng)態(tài)過程控制壓縮為機(jī)理模型下的MPC優(yōu)化求解問題。圍繞經(jīng)濟(jì)性預(yù)測控制的經(jīng)濟(jì)目標(biāo)函數(shù)不一定滿足凸性質(zhì)、正定性質(zhì)和Lyapunov函數(shù)單調(diào)遞減的性質(zhì),從而使傳統(tǒng)預(yù)測控制分析穩(wěn)定性的豐富方法和手段都無法直接應(yīng)用的主要瓶頸難點(diǎn),通過綜合經(jīng)濟(jì)指標(biāo)和拉格朗日松弛因子,構(gòu)造與原經(jīng)濟(jì)指標(biāo)近似等價(jià)的Hessian矩陣二次指標(biāo),將原經(jīng)濟(jì)性預(yù)測控制問題轉(zhuǎn)化為基于Hessian矩陣的性能指標(biāo)優(yōu)化問題。進(jìn)一步借鑒基于不變集技術(shù)的無窮時(shí)域優(yōu)化和Lyapunov穩(wěn)定性分析方法,以可實(shí)現(xiàn)的在線尋優(yōu)計(jì)算量,對(duì)系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)性能進(jìn)行無窮時(shí)域優(yōu)化,取得較優(yōu)的系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)性能。本文的主要內(nèi)容包括:1.介紹了本課題的背景和意義,闡述了傳統(tǒng)的預(yù)測控制及近年來開始發(fā)展的經(jīng)濟(jì)性預(yù)測控制在國內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀,簡要概述了與預(yù)測控制及經(jīng)濟(jì)性預(yù)測控制相關(guān)的理論知識(shí)。2.針對(duì)參數(shù)測量誤差和參數(shù)變化速度有界的LPV系統(tǒng),綜合多步控制集思想和參數(shù)增益調(diào)度控制方法,通過在多...

【文章頁數(shù)】：76 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖4-1典型的分層控制結(jié)構(gòu)

上海電力學(xué)院碩士學(xué)位論文制了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)行為。這意味著經(jīng)濟(jì)性只能在靜態(tài)平衡下實(shí)現(xiàn)，而脫離了系統(tǒng)的動(dòng)過程。如果整個(gè)過程一直保持在穩(wěn)態(tài)最優(yōu)點(diǎn)上，那么應(yīng)該沒有問題。然而，不同種的擾動(dòng)往往會(huì)影響系統(tǒng)，使其脫離靜態(tài)平衡位置。因此，由于傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)中系統(tǒng)的動(dòng)運(yùn)行對(duì)經(jīng)濟(jì)目標(biāo)沒有影響，所以系統(tǒng)可能沒有....

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