發(fā)布時間：2017-05-19 19:08

  本文關(guān)鍵詞：區(qū)間二型模糊離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與控制，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：離散模糊系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與控制器設(shè)計是模糊理論的重要研究課題。由于外部環(huán)境的變化以及系統(tǒng)部件的磨損,在實際的非線性控制系統(tǒng)中會引起系統(tǒng)的不確定性。傳統(tǒng)的基于一型T-S模糊模型的處理方法使用確定的隸屬函數(shù),不能充分描述系統(tǒng)中的不確定因素。因此,基于一型T-S模糊模型的分析與綜合方法存在一定的保守性。區(qū)間二型模糊集合理論對一型模糊集合理論進行了擴展,繼承了一型模糊集合的優(yōu)點,增強了對系統(tǒng)不確定性的描述能力。本文基于區(qū)間二型T-S模糊模型對不確定離散模糊系統(tǒng)進行分析與綜合,改進已有的研究成果,降低設(shè)計的保守性。具體研究問題如下:首先,基于區(qū)間二型模糊模型,構(gòu)建了區(qū)間二型模糊離散系統(tǒng)。對于實際系統(tǒng)中的執(zhí)行器故障和時滯問題,設(shè)計了不匹配隸屬度函數(shù)下的容錯控制器,使閉環(huán)系統(tǒng)漸近穩(wěn)定而且具有H∞性能。通過仿真,證明了容錯控制器的有效性。其次,在狀態(tài)不可測的情況下進行了基于觀測器的控制器設(shè)計,提供了具有該控制器的充分條件。通過仿真,說明了所提出方法的有效性。最后,對于保成本輸出跟蹤控制問題,設(shè)計了區(qū)間二型T-S模糊系統(tǒng)的保成本輸出跟蹤控制器,使給出的參考模型和系統(tǒng)之間有一個很好的跟蹤。最后,通過仿真,證明了輸出跟蹤控制器的有效性。本論文為區(qū)間二型模糊離散系統(tǒng)的研究與應(yīng)用提供了方法借鑒和理論基礎(chǔ)。
【關(guān)鍵詞】：區(qū)間二型模糊系統(tǒng) 穩(wěn)定性分析 容錯控制 保成本輸出跟蹤控制 觀測器
【學(xué)位授予單位】：渤海大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：O159;O231
【目錄】：

• 摘要4-5
• ABSTRACT5-10
• 1 緒論10-14
• 1.1 區(qū)間二型模糊離散系統(tǒng)的背景和研究狀況10-12
• 1.1.1 模糊集合的產(chǎn)生與發(fā)展10-12
• 1.1.2 二型模糊集合的產(chǎn)生與應(yīng)用發(fā)展12
• 1.2 本文的主要工作12-14
• 2 區(qū)間二型模糊離散系統(tǒng)的容錯控制問題14-32
• 2.1 引言14
• 2.2 問題描述14-18
• 2.2.1 區(qū)間二型模糊離散系統(tǒng)模型14-15
• 2.2.2 區(qū)間二型模糊控制器模型15-16
• 2.2.3 基于區(qū)間二型模糊模型的容錯控制系統(tǒng)16-18
• 2.3 主要成果18-28
• 2.3.1 容錯控制問題的穩(wěn)定性分析18-22
• 2.3.2 容錯控制問題的控制器設(shè)計22-28
• 2.4 仿真結(jié)果28-31
• 2.5 本章小結(jié)31-32
• 3 基于觀測器的區(qū)間二型模糊離散系統(tǒng)的控制問題32-43
• 3.1 引言32
• 3.2 問題描述32-36
• 3.2.1 區(qū)間二型模糊離散系統(tǒng)模型32-33
• 3.2.2 區(qū)間二型模糊離散系統(tǒng)的觀測器設(shè)計33-34
• 3.2.3 區(qū)間二型模糊離散系統(tǒng)的基于觀測器的控制器設(shè)計34
• 3.2.4 通信連接34-35
• 3.2.5 區(qū)間二型模糊模型的觀測器控制閉環(huán)系統(tǒng)35-36
• 3.3 主要成果36-40
• 3.3.1 觀測器控制問題的穩(wěn)定性分析36-38
• 3.3.2 基于觀測器的控制器設(shè)計38-40
• 3.4 仿真結(jié)果40-42
• 3.5 本章小結(jié)42-43
• 4 區(qū)間二型模糊離散系統(tǒng)的保成本追蹤控制問題43-57
• 4.1 引言43
• 4.2 問題描述43-46
• 4.2.1 區(qū)間二型模糊離散系統(tǒng)模型43-44
• 4.2.2 區(qū)間二型模糊追蹤控制器模型44-45
• 4.2.3 基于區(qū)間二型模糊模型的保成本追蹤控制系統(tǒng)45-46
• 4.3 主要成果46-51
• 4.3.1 保成本追蹤控制問題的穩(wěn)定性分析46-48
• 4.3.2 保成本追蹤控制問題的控制器設(shè)計48-51
• 4.4 仿真結(jié)果51-56
• 4.5 本章小結(jié)56-57
• 總結(jié)與展望57-58
• 參考文獻58-64
• 發(fā)表論文情況64-65
• 致謝65-66

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