分布式網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的最優(yōu)控制與拓?fù)溲芯?/H1>
發(fā)布時間：2023-01-12 19:44
關(guān)于離散時間域上分布式網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的最優(yōu)控制問題,本文對特定拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)和時變拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的控制律、拓?fù)浜托阅苤笜?biāo)進(jìn)行了研究,通過改進(jìn)前人的算法,得出約束條件更加嚴(yán)格、性能指標(biāo)更加優(yōu)良的優(yōu)化算法。主要研究內(nèi)容為以下兩方面:（1）針對特定拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的控制問題。在無限時間域上,研究了分布式網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的常數(shù)反饋增益矩陣K,提出了更加嚴(yán)格的約束條件,分析拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)可知,在此約束條件下,拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)為完全連通的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu);提出了一類特殊加權(quán)矩陣,對該加權(quán)矩陣下的最優(yōu)控制律和拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)進(jìn)行了研究,仿真結(jié)果表明:系統(tǒng)的常數(shù)反饋增益矩陣K為拉普拉斯同型矩陣,即得到了只需相鄰節(jié)點(diǎn)即可實現(xiàn)控制的分布式控制器。（2）針對時變拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的控制問題。通過規(guī)定控制輸入的優(yōu)先級,對控制輸入進(jìn)行“排隊”的方法,得出了優(yōu)化控制算法,與傳統(tǒng)控制算法相比較,性能指標(biāo)提升30%左右。
【文章頁數(shù)】：63 頁
【學(xué)位級別】：碩士
【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
1.1 課題背景和意義
1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.3 本文主要研究內(nèi)容和文章結(jié)構(gòu)
1.4 主要符號與和縮寫對照
1.5 本章小結(jié)
第二章 分布式網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的預(yù)備知識
2.1 圖論基礎(chǔ)
2.1.1 圖的基本概念
2.1.2 圖的拉普拉斯矩陣
2.2 矩陣?yán)碚摶A(chǔ)
2.3 二次型最優(yōu)控制理論
2.3.1 有限時間域上離散系統(tǒng)的最優(yōu)控制
2.3.2 無限時間域上離散系統(tǒng)的最優(yōu)控制
2.3.3 三個重要引理
2.4 分布最優(yōu)控制的難點(diǎn)
2.5 本章小結(jié)
第三章 特定拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的分布控制
3.1 趨同指標(biāo)下網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的拓?fù)渑c控制
3.2 一類特殊加權(quán)矩陣下的系統(tǒng)拓?fù)渑c分布式控制
3.2.1 控制器的設(shè)計
3.2.2 穩(wěn)定性分析
3.3 分布式網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的次優(yōu)控制
3.4 仿真驗證
3.5 本章小結(jié)
第四章 時變拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的優(yōu)化控制算法
4.1 問題描述
4.1.1 系統(tǒng)模型
4.1.2 三個重要假設(shè)
4.2 傳統(tǒng)控制算法與優(yōu)化輸入的控制算法
4.2.1 傳統(tǒng)控制算法
4.2.2 優(yōu)化輸入的控制算法
4.3 穩(wěn)定性分析
4.4 仿真實例
4.5 本章小結(jié)
第五章 總結(jié)與展望
5.1 本文的主要結(jié)論
5.2 論文的不足之處
5.3 對未來工作的展望
致謝
參考文獻(xiàn)
作者介紹及攻讀碩士期間取得的研究成果
本文編號：3730353
本文鏈接：http://sikaile.net/kejilunwen/yysx/3730353.html
【文章頁數(shù)】：63 頁
【學(xué)位級別】：碩士
【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
1.1 課題背景和意義
1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.3 本文主要研究內(nèi)容和文章結(jié)構(gòu)
1.4 主要符號與和縮寫對照
1.5 本章小結(jié)
第二章 分布式網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的預(yù)備知識
2.1 圖論基礎(chǔ)
2.1.1 圖的基本概念
2.1.2 圖的拉普拉斯矩陣
2.2 矩陣?yán)碚摶A(chǔ)
2.3 二次型最優(yōu)控制理論
2.3.1 有限時間域上離散系統(tǒng)的最優(yōu)控制
2.3.2 無限時間域上離散系統(tǒng)的最優(yōu)控制
2.3.3 三個重要引理
2.4 分布最優(yōu)控制的難點(diǎn)
2.5 本章小結(jié)
第三章 特定拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的分布控制
3.1 趨同指標(biāo)下網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的拓?fù)渑c控制
3.2 一類特殊加權(quán)矩陣下的系統(tǒng)拓?fù)渑c分布式控制
3.2.1 控制器的設(shè)計
3.2.2 穩(wěn)定性分析
3.3 分布式網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的次優(yōu)控制
3.4 仿真驗證
3.5 本章小結(jié)
第四章 時變拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的優(yōu)化控制算法
4.1 問題描述
4.1.1 系統(tǒng)模型
4.1.2 三個重要假設(shè)
4.2 傳統(tǒng)控制算法與優(yōu)化輸入的控制算法
4.2.1 傳統(tǒng)控制算法
4.2.2 優(yōu)化輸入的控制算法
4.3 穩(wěn)定性分析
4.4 仿真實例
4.5 本章小結(jié)
第五章 總結(jié)與展望
5.1 本文的主要結(jié)論
5.2 論文的不足之處
5.3 對未來工作的展望
致謝
參考文獻(xiàn)
作者介紹及攻讀碩士期間取得的研究成果
本文編號：3730353
本文鏈接：http://sikaile.net/kejilunwen/yysx/3730353.html
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