隨著科學技術(shù)的飛速發(fā)展和人們認知能力的不斷提高,在控制領域迅速深入完善發(fā)展的今天,研究者們不得不對于比較復雜的非線性系統(tǒng)進行了研究.Lurie系統(tǒng)就是一類具有典型結(jié)構(gòu)特點和廣泛應用背景,能夠更加準確建模反映客觀實際的一類非線性系統(tǒng),它代表非線性系統(tǒng)的許多本質(zhì)特征.該系統(tǒng)是一種形式上的反饋系統(tǒng),前饋通道和反饋通道分別是線性定常系統(tǒng)和滿足扇形約束的非線性環(huán)節(jié).實際上,我們可以用非線性孤立方法把一些非線性系統(tǒng)的非線性部分分離出來,就可以形成Lurie型系統(tǒng).因此,研究Lurie系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題對于進一步完善系統(tǒng)理論和揭示非線性系統(tǒng)的本質(zhì)特征都有非常重要的意義.在實際生活中,由于非線性系統(tǒng)的復雜性,在時變、時滯、攝動和不確定性條件下的Lurie系統(tǒng)的分析和綜合也一直是控制理論和控制工程領域中研究的一個熱點問題.在目前的研究成果中,該類系統(tǒng)文獻還很少,因此,本文研究含有不確定性的時變時滯奇異攝動Lurie系統(tǒng)的分析與控制具有重大理論意義和實際意義.本文基于現(xiàn)有文獻穩(wěn)定性分析以及控制器的設計理論,研究含有時變時滯不確定性奇異攝動Lurie系統(tǒng)的絕對穩(wěn)定性分析與鎮(zhèn)定,并使所得充分性判據(jù)線性化,具體內(nèi)... 

【文章頁數(shù)】：63 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
引言
第一章 時變時滯奇異攝動Lurie系統(tǒng)綜述
    1.1 時變時滯奇異攝動Lurie系統(tǒng)概述
        1.1.1 線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)
        1.1.2 Lurie系統(tǒng)
    1.2 絕對穩(wěn)定性
    1.3 本文的研究目的和主要內(nèi)容
    1.4 符號及縮寫語說明
第二章 時變時滯奇異攝動Lurie控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
    2.1 預備知識
    2.2 主要結(jié)論
        2.2.1 Lurie系統(tǒng)在扇形區(qū)域]V,0[的穩(wěn)定性分析
            2.2.1.1 時滯依賴的穩(wěn)定性判據(jù)
            2.2.1.2 時滯獨立的穩(wěn)定性判據(jù)
        2.2.2 Lurie系統(tǒng)在扇形區(qū)域]V,V[21的穩(wěn)定性分析
            2.2.2.1 時滯依賴的穩(wěn)定性判據(jù)
            2.2.2.2 時滯獨立的穩(wěn)定性判據(jù)
        2.2.3 理論的進一步深化和推廣
    2.3 推論
    2.4 算例
    2.5 小結(jié)
第三章 時變時滯奇異攝動Lurie控制系統(tǒng)的控制器設計
    3.1 狀態(tài)反饋控制器設計
        3.1.1 時滯依賴情形
        3.1.2 時滯獨立情形
    3.2 推論
    3.3 小結(jié)
第四章 結(jié)論與展望
    4.1 結(jié)論
    4.2 今后需要進一步解決的問題
參考文獻
攻讀碩士學位期間的主要科研成果
后記


【參考文獻】：
期刊論文
[1]新的時變時滯Lurie系統(tǒng)的穩(wěn)定性判據(jù)[J]. 田玉全,林崇,張雷,燕曉峰.  青島大學學報(工程技術(shù)版). 2013(04)
[2]多時滯Lurie網(wǎng)絡控制系統(tǒng)動態(tài)輸出反饋控制器設計[J]. 陳剛,朱紅求,陽春華,胡春華.  通信學報. 2012(12)
[3]具有分布變時滯Lurie控制系統(tǒng)的絕對穩(wěn)定性[J]. 湯紅吉,李海萍,周儒娟,韓彥武.  西北師范大學學報(自然科學版). 2012(04)
[4]一類多時滯Lurie控制系統(tǒng)的研究[J]. 闕軍霞.  德州學院學報. 2012(02)
[5]Lurie系統(tǒng)的魯棒量化控制[J]. 范蓉蓉,張小美,祁恬,陸國平.  控制理論與應用. 2012(01)
[6]Lurie時滯系統(tǒng)絕對穩(wěn)定的時滯相關條件[J]. 劉軒.  韓山師范學院學報. 2011(06)
[7]一類Lurie時滯系統(tǒng)的時滯依賴魯棒穩(wěn)定[J]. 張芬,張艷邦.  科學技術(shù)與工程. 2011(16)
[8]時滯不確定Lurie系統(tǒng)的魯棒絕對穩(wěn)定性準則[J]. 王巖青,王在華.  計算技術(shù)與自動化. 2011(01)
[9]具有多時變分布時滯的Lurie控制系統(tǒng)的絕對穩(wěn)定性[J]. 高正暉.  生物數(shù)學學報. 2011(01)
[10]時變時滯的Lurie控制系統(tǒng)的H∞狀態(tài)反饋控制器的設計[J]. 樊沖,包俊東.  內(nèi)蒙古師范大學學報(自然科學漢文版). 2010(01)

博士論文
[1]非線性奇異攝動控制系統(tǒng)理論的研究及應用[D]. 孟博.東北大學 2009

碩士論文
[1]不確定時滯Lurie系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定性研究[D]. 田玉全.青島大學 2014
[2]隨機中立時滯Lurie系統(tǒng)的魯棒絕對穩(wěn)定性[D]. 苑玉潔.中南大學 2014
[3]時滯Lurie系統(tǒng)的魯棒控制研究[D]. 林明明.內(nèi)蒙古師范大學 2013
[4]幾類時滯Lurie系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析[D]. 高騫.燕山大學 2012
[5]含有不確定項的時滯Lurie系統(tǒng)穩(wěn)定性分析[D]. 李娥.陜西師范大學 2012
[6]Lurie系統(tǒng)的穩(wěn)定性研究及其在混沌同步中的應用[D]. 曹九穩(wěn).電子科技大學 2008



本文編號：3704266