傳遞函數(shù)在經(jīng)典控制理論中具有很重要的地位.經(jīng)典的PID控制算法大多基于系統(tǒng)的傳遞函數(shù)模型.現(xiàn)存統(tǒng)計辨識方法大多基于系統(tǒng)的離散時間模型.論文首次將統(tǒng)計辨識方法中的非線性優(yōu)化原理用于研究連續(xù)時間系統(tǒng)傳遞函數(shù)參數(shù)估計問題,提出了“傳遞函數(shù)參數(shù)估計方法”研究課題,選題具有理論意義和實用價值.論文的主要工作如下.1.線性動態(tài)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是一個有理分式函數(shù),其分子和分母多項式的系數(shù)定義為系統(tǒng)參數(shù).眾所周知:系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)和階躍響應(yīng)都是關(guān)于系統(tǒng)參數(shù)和時間的高度非線性函數(shù).論文首先針對一般非線性函數(shù)的滾動優(yōu)化問題,使用遞推辨識思想,提出了基于梯度搜索和基于牛頓搜索的遞推參數(shù)估計方案.利用系統(tǒng)脈沖（階躍）響應(yīng)輸出的離散觀測數(shù)據(jù),推導(dǎo)了傳遞函數(shù)的梯度遞推參數(shù)估計方法、多新息隨機(jī)梯度參數(shù)估計方法和動態(tài)數(shù)據(jù)長度下的牛頓遞推參數(shù)估計方法,進(jìn)一步為了減小計算量,提高算法的穩(wěn)定性,推導(dǎo)了基于分解的牛頓遞推參數(shù)估計方法.2.針對有限數(shù)據(jù)長度的一般非線性函數(shù)優(yōu)化問題,使用迭代辨識原理,提出了基于梯度搜索和基于牛頓搜索的迭代參數(shù)估計方案.利用系統(tǒng)脈沖和（或）階躍響應(yīng)輸出的離散觀測數(shù)據(jù),推導(dǎo)了傳遞函數(shù)的有限數(shù)據(jù)梯度迭代參... 

【文章頁數(shù)】：133 頁

【學(xué)位級別】：博士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 問題提出與研究意義
    1.2 課題研究動態(tài)綜述
    1.3 論文主要研究內(nèi)容簡介
第二章 傳遞函數(shù)遞推參數(shù)估計方法
    2.1 引言
    2.2 傳遞函數(shù)梯度參數(shù)估計方法
        2.2.1 梯度遞推參數(shù)估計算法
        2.2.2 隨機(jī)梯度參數(shù)估計算法
        2.2.3 仿真例子
    2.3 動態(tài)數(shù)據(jù)窗及動態(tài)數(shù)據(jù)長度傳遞函數(shù)梯度遞推參數(shù)估計方法
        2.3.1 多新息隨機(jī)梯度參數(shù)估計算法
        2.3.2 動態(tài)數(shù)據(jù)長度隨機(jī)梯度參數(shù)估計算法
        2.3.3 仿真例子
    2.4 傳遞函數(shù)牛頓遞推參數(shù)估計方法
        2.4.1 動態(tài)數(shù)據(jù)長度牛頓遞推參數(shù)估計算法
        2.4.2 基于分解的動態(tài)數(shù)據(jù)長度牛頓遞推參數(shù)估計算法
        2.4.3 仿真例子
    2.5 小結(jié)
第三章 傳遞函數(shù)迭代參數(shù)估計方法
    3.1 引言
    3.2 傳遞函數(shù)梯度迭代參數(shù)估計方法
        3.2.1 有限數(shù)據(jù)梯度迭代參數(shù)估計算法
        3.2.2 滑動數(shù)據(jù)窗梯度迭代參數(shù)估計算法
        3.2.3 仿真例子
    3.3 傳遞函數(shù)牛頓迭代參數(shù)估計方法
        3.3.1 有限觀測數(shù)據(jù)牛頓迭代參數(shù)估計算法
        3.3.2 基于分解的有限數(shù)據(jù)牛頓迭代參數(shù)估計算法
        3.3.3 仿真例子
    3.4 傳遞函數(shù)擬牛頓迭代參數(shù)估計方法
        3.4.1 高斯-牛頓迭代參數(shù)估計算法
        3.4.2 變尺度迭代參數(shù)估計算法
        3.4.3 仿真例子
    3.5 小結(jié)
第四章 頻率響應(yīng)傳遞函數(shù)參數(shù)估計方法
    4.1 引言
    4.2 正弦信號參數(shù)估計
        4.2.1 單一頻率信號參數(shù)估計
        4.2.2 多頻率正弦組合信號參數(shù)估計
        4.2.3 仿真例子
    4.3 一階系統(tǒng)傳遞函數(shù)參數(shù)估計
        4.3.1 單一頻率正弦波激勵參數(shù)估計
        4.3.2 多頻率組合正弦信號激勵參數(shù)估計
        4.3.3 仿真例子
    4.4 二階慣性系統(tǒng)傳遞函數(shù)參數(shù)估計
        4.4.1 阻尼迭代參數(shù)估計算法
        4.4.2 梯度迭代參數(shù)估計算法
        4.4.3 高斯-牛頓迭代參數(shù)估計算法
        4.4.4 仿真例子
    4.5 小結(jié)
第五章 結(jié)論與展望
    5.1 結(jié)論
    5.2 展望
致謝
參考文獻(xiàn)
附錄： 作者在攻讀博士學(xué)位期間發(fā)表的論文


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號：3699614