研究了具有執(zhí)行器故障的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)容錯(cuò)同步控制問(wèn)題.考慮了執(zhí)行器的失效、偏差以及兩者同時(shí)存在的三種執(zhí)行器故障情況,利用線性矩陣不等式技術(shù),給出了動(dòng)態(tài)輸出反饋控制器的設(shè)計(jì)方法.根據(jù)Lyapunov穩(wěn)定性理論,得到了在執(zhí)行器不發(fā)生故障時(shí),同步誤差漸近收斂;在執(zhí)行器發(fā)生故障時(shí),同步誤差范數(shù)有界的理論結(jié)果.最后,通過(guò)數(shù)值仿真驗(yàn)證了所提方法的可行性和有效性. 

【文章來(lái)源】：系統(tǒng)科學(xué)與數(shù)學(xué). 2020,40(10)北大核心CSCD

【文章頁(yè)數(shù)】：12 頁(yè)


本文編號(hào)：3638158