由于區(qū)間二型模糊集合能夠降低計(jì)算復(fù)雜性以及處理參數(shù)不確定性,故它被廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域。隨著研究對(duì)象復(fù)雜程度的增加,設(shè)計(jì)滿足實(shí)際生產(chǎn)所需的各種性能指標(biāo)的控制器具有極其重要的意義和價(jià)值。本文以區(qū)間二型離散T-S模糊系統(tǒng)為對(duì)象,研究了系統(tǒng)的狀態(tài)反饋控制以及廣義耗散控制問(wèn)題。研究?jī)?nèi)容主要包含以下三個(gè)方面:第一部分:研究了一類(lèi)具有范數(shù)有界不確定性的區(qū)間二型離散模糊系統(tǒng)的控制器設(shè)計(jì)問(wèn)題。首先,選取二次型Lyapunov函數(shù),使用多步差分的方法并結(jié)合矩陣不等式放縮技巧,推導(dǎo)出使閉環(huán)模糊系統(tǒng)全局漸近穩(wěn)定的充分條件。在此基礎(chǔ)上,通過(guò)引入輔助矩陣,進(jìn)一步降低了控制器設(shè)計(jì)的保守性。最后,通過(guò)實(shí)例驗(yàn)證了該方案的有效性。第二部分:針對(duì)一類(lèi)具有線性分式不確定性的區(qū)間二型離散T-S模糊系統(tǒng),使用多步差分的方法對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行狀態(tài)反饋控制器設(shè)計(jì)。首先,基于非單調(diào)Lyapunov方法,選取非二次Lyapunov函數(shù),結(jié)合不等式放縮和矩陣分解技巧,推導(dǎo)出使系統(tǒng)在控制器作用下全局漸近穩(wěn)定的充分條件。在此基礎(chǔ)上,通過(guò)引入輔助矩陣,降低了控制器設(shè)計(jì)的保守性。最后,通過(guò)兩個(gè)數(shù)值實(shí)例驗(yàn)證了該方法的有效性。第三部分:研究了一類(lèi)具有隸屬函數(shù)... 

【文章來(lái)源】：杭州電子科技大學(xué)浙江省

【文章頁(yè)數(shù)】：74 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
    1.1 課題研究背景
    1.2 T-S模糊模型與并行分布補(bǔ)償算法
        1.2.1 T-S模糊模型的基本結(jié)構(gòu)
        1.2.2 并行分布補(bǔ)償算法
    1.3 二型模糊集與二型模糊系統(tǒng)簡(jiǎn)介
    1.4 課題基于的重要理論和預(yù)備知識(shí)
        1.4.1 Lyapunov穩(wěn)定性理論
        1.4.2 線性矩陣不等式
    1.5 本文主要研究?jī)?nèi)容
    1.6 符號(hào)說(shuō)明
第二章 基于多步差分的控制設(shè)計(jì)
    2.1 引言
    2.2 問(wèn)題描述
    2.3 主要結(jié)果
    2.4 數(shù)值例子
    2.5 本章小結(jié)
第三章 不確定系統(tǒng)的非二次控制
    3.1 引言
    3.2 問(wèn)題描述
    3.3 主要結(jié)果
        3.3.1 穩(wěn)定性分析
        3.3.2 控制器設(shè)計(jì)
    3.4 數(shù)值例子
    3.5 本章小結(jié)
第四章 區(qū)間二型離散T-S模糊系統(tǒng)的廣義耗散控制器設(shè)計(jì)
    4.1 引言
    4.2 問(wèn)題描述
    4.3 主要結(jié)果
    4.4 數(shù)值例子
    4.5 本章小結(jié)
第五章 總結(jié)和展望
    5.1 總結(jié)
    5.2 展望
第六章 致謝
參考文獻(xiàn)
附錄



本文編號(hào)：3553391