在實(shí)際控制工程中,系統(tǒng)往往會(huì)受到一些非線性約束的干擾,這對(duì)系統(tǒng)的控制設(shè)計(jì)研究及穩(wěn)定性分析造成很大的困擾。飽和是一類常見(jiàn)的約束現(xiàn)象,實(shí)際系統(tǒng)中的狀態(tài)變量常常會(huì)受到控制系統(tǒng)本身或者外界環(huán)境的影響,從而被限定在一定的范圍內(nèi)。這種對(duì)系統(tǒng)本身的狀態(tài)或輸入等進(jìn)行約束的控制系統(tǒng),一般稱為狀態(tài)飽和控制系統(tǒng)。脈沖系統(tǒng)是一類典型的非線性混雜系統(tǒng),它是對(duì)廣泛存在的突變現(xiàn)象的數(shù)學(xué)建模。同時(shí),脈沖控制系統(tǒng)的出現(xiàn)解決了一些連續(xù)控制系統(tǒng)無(wú)法解決的問(wèn)題,得到了廣大研究學(xué)者的關(guān)注。本論文主要研究非線性脈沖系統(tǒng)的飽和輸入問(wèn)題,主要的研究工作分為以下幾方面:首先,考慮了一類帶有飽和狀態(tài)依賴脈沖微分方程的穩(wěn)定性問(wèn)題,其脈沖幅度被限制在一個(gè)有限范圍內(nèi)。不同于現(xiàn)有一些文獻(xiàn)中的線性假設(shè)條件,它是一個(gè)有界的脈沖動(dòng)力學(xué)行為。首先,給出了一般飽和約束狀態(tài)依賴微分系統(tǒng)的解的存在性和系統(tǒng)的每一個(gè)解都與脈沖面當(dāng)且僅當(dāng)碰撞一次的充分條件,結(jié)合比較原理、遞推歸納法等工具給出了一些能夠保證所給的狀態(tài)依賴動(dòng)力學(xué)網(wǎng)絡(luò)指數(shù)同步的充分條件,并對(duì)結(jié)果進(jìn)行了比較和仿真。第二,考慮了一類邊界約束脈沖系統(tǒng)的穩(wěn)定性問(wèn)題,其中系統(tǒng)的狀態(tài)被限制在某一個(gè)合理的區(qū)域內(nèi),而脈...

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【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 混雜系統(tǒng)的理論研究概述
    1.2 約束動(dòng)力系統(tǒng)的研究進(jìn)展
    1.3 脈沖系統(tǒng)理論研究概述
        1.3.1 脈沖模型簡(jiǎn)介
        1.3.2 脈沖控制理論研究進(jìn)展
    1.4 幾個(gè)引理
    1.5 符號(hào)說(shuō)明
第二章 帶有飽和狀態(tài)依賴脈沖微分方程的穩(wěn)定性
    2.1 引言
    2.2 模型描述和解的存在性
    2.3 穩(wěn)定性分析
    2.4 比較和應(yīng)用
    2.5 數(shù)值仿真
    2.6 本章小結(jié)
第三章 一類狀態(tài)約束混雜系統(tǒng)的穩(wěn)定性及魯棒控制應(yīng)用
    3.1 引言
    3.2 模型描述及預(yù)備知識(shí)
    3.3 不確定狀態(tài)約束脈沖系統(tǒng)的魯棒控制
    3.4 數(shù)值仿真
    3.5 本章小結(jié)
第四章 一類時(shí)滯微分動(dòng)力系統(tǒng)的飽和脈沖控制分析
    4.1 引言
    4.2 模型描述和預(yù)備知識(shí)
    4.3 主要結(jié)果
    4.4 數(shù)值仿真
    4.5 本章小結(jié)
第五章 一類時(shí)變結(jié)構(gòu)動(dòng)力系統(tǒng)的狀態(tài)約束脈沖控制分析與設(shè)計(jì)
    5.1 引言
    5.2 模型描述和預(yù)備知識(shí)
    5.3 全狀態(tài)約束脈沖控制下的穩(wěn)定性準(zhǔn)則
    5.4 部分狀態(tài)約束脈沖控制的穩(wěn)定性準(zhǔn)則
    5.5 數(shù)值仿真
    5.6 本章小結(jié)
第六章 離散時(shí)間非線性系統(tǒng)的時(shí)滯脈沖飽和控制與分析
    6.1 引言
    6.2 一類帶有執(zhí)行器飽和的差分系統(tǒng)的時(shí)滯脈沖控制及其同步應(yīng)用
        6.2.1 模型描述和預(yù)備知識(shí)
        6.2.2 穩(wěn)定性判據(jù)
        6.2.3 離散動(dòng)力系統(tǒng)的同步應(yīng)用
        6.2.4 數(shù)值仿真
    6.3 一類離散時(shí)間飽和系統(tǒng)的時(shí)滯脈沖控制分析
        6.3.1 模型簡(jiǎn)介及預(yù)備知識(shí)
        6.3.2 主要結(jié)果
        6.3.3 數(shù)值仿真
    6.4 本章小結(jié)
第七章 總結(jié)與展望
參考文獻(xiàn)
致謝
攻讀博士期間已發(fā)表的論文
攻讀博士期間參加的科研項(xiàng)目


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[3]求解帶約束連續(xù)型minimax問(wèn)題的罰函數(shù)區(qū)間算法 [J]. 黃秋紅,曹德欣,鄧喀中.  中國(guó)礦業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào). 2005(01)
[4]混雜系統(tǒng)的研究進(jìn)展 [J]. 鄭剛,譚民,宋永華.  控制與決策. 2004(01)
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本文編號(hào)：3546067