針對AGV平臺多傳感器定位的最優(yōu)組合問題,建立模糊數(shù)學(xué)綜合評價方法,實現(xiàn)多傳感器組合定位系統(tǒng)綜合性能的評價體系。對激光雷達、相機、IMU、輪式里程計傳感器進行不同組合,把各組合定位系統(tǒng)的精度、魯棒性、成本、實時性、定位維度指標(biāo)進行模糊評價,實驗結(jié)果表明,該評價體系可以篩選出合適的綜合性能比較好的多傳感器組合方式。 

【文章來源】：青島大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2020,33(04)

【文章頁數(shù)】：8 頁

【文章目錄】：
1 模糊綜合評價方法和步驟
2 AGV平臺多傳感器模糊評價體系的建立
    2.1 評價指標(biāo)體系建立
    2.2 權(quán)重計算
        2.2.1 二級指標(biāo)權(quán)重計算
        2.2.2 三級指標(biāo)權(quán)重計算
    2.3 評價等級計算
        2.3.1 設(shè)定決斷集
        2.3.2 建立單因素評價矩陣
3 總體評價及分析
4 結(jié)論


【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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本文編號：3474101