作為衡量系統(tǒng)性能的一個(gè)重要指標(biāo),穩(wěn)定性問題一直是眾多學(xué)者關(guān)注的重點(diǎn)課題,其中包括定義在無限時(shí)間區(qū)間內(nèi)的漸進(jìn)穩(wěn)定性,定義在有限時(shí)間區(qū)間內(nèi)的有限時(shí)間穩(wěn)定性和有限時(shí)間有界性.一般來說,系統(tǒng)穩(wěn)定是保證其正常工作的先決條件.然而,因?yàn)闀r(shí)滯的普遍存在,系統(tǒng)的性能可能會(huì)惡化,甚至?xí)率瓜到y(tǒng)變得不穩(wěn)定或失控.所以,時(shí)滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性及控制綜合已成為控制界研究的熱點(diǎn).在以往的科研中,我們通常假設(shè)時(shí)滯是小時(shí)滯,也就是說,時(shí)滯的上界是一個(gè)較小的數(shù)值.但在實(shí)際系統(tǒng)中,時(shí)滯可能會(huì)在某個(gè)瞬間超過這個(gè)預(yù)先假定的上界,并且系統(tǒng)的穩(wěn)定性不改變,所以這時(shí)的結(jié)果將會(huì)更加保守.因此,在大時(shí)滯的影響下,研究系統(tǒng)的性能是非常必要的.本文結(jié)合切換方法和Lyapunov泛函方法,研究具有大時(shí)滯的線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性條件和有限時(shí)間H∞控制問題.本文涉及到以下幾個(gè)方面的內(nèi)容:線性大時(shí)滯正系統(tǒng)的穩(wěn)定性和L1增益性能,線性不確定大時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒有限時(shí)間H∞控制.本文的主要工作如下:第二章主要討論線性大時(shí)滯正系統(tǒng)的穩(wěn)定性和L1增益性能分析.首先,采用切換方法將原系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為包含兩個(gè)子系統(tǒng)的正切換時(shí)滯系統(tǒng).其中一個(gè)子系統(tǒng)是穩(wěn)定的,而另一個(gè)子系統(tǒng)不穩(wěn)定.... 

【文章來源】：陜西師范大學(xué)陜西省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：50 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
主要符號(hào)表
第1章 緒論和預(yù)備知識(shí)
    1.1 引言
    1.2 切換時(shí)滯系統(tǒng)
    1.3 準(zhǔn)備知識(shí)
第2章 大時(shí)滯正系統(tǒng)的穩(wěn)定性和L_1增益分析
    2.1 問題描述
    2.2 大時(shí)滯正系統(tǒng)的穩(wěn)定性
    2.3 大時(shí)滯正系統(tǒng)的L_1增益分析
    2.4 數(shù)值算例
    2.5 小結(jié)
第3章 不確定大時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒有限時(shí)間H_∞控制
    3.1 問題描述
    3.2 不確定大時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒有限時(shí)間有界性
    3.3 不確定大時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒有限時(shí)間H_∞控制
    3.4 數(shù)值算例
    3.5 小結(jié)
總結(jié)
參考文獻(xiàn)
致謝
攻讀碩士期間主要科研成果


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]時(shí)滯切換系統(tǒng)指數(shù)穩(wěn)定性分析：多Lyapunov函數(shù)方法[J]. 叢屾,費(fèi)樹岷,李濤.  自動(dòng)化學(xué)報(bào). 2007(09)
[2]切換系統(tǒng)進(jìn)展[J]. 程代展,郭宇騫.  控制理論與應(yīng)用. 2005(06)
[3]線性不確定系統(tǒng)的最優(yōu)保性能控制——線性矩陣不等式處理方法（英文）[J]. 俞立.  控制理論與應(yīng)用. 2000(03)
[4]智能運(yùn)輸系統(tǒng)初探[J]. 王亦兵,韓曾晉,羅贊文.  控制與決策. 1997(S1)



本文編號(hào)：3297957