一類不確定分數(shù)階神經(jīng)網(wǎng)絡和混沌系統(tǒng)的滑模控制研究
發(fā)布時間:2021-07-08 06:38
近年來,分數(shù)階神經(jīng)網(wǎng)絡系統(tǒng)由于其良好的動力學性質(zhì),已經(jīng)成為非線性學科領域研究的一個重要課題。相對于整數(shù)階神經(jīng)網(wǎng)絡系統(tǒng),分數(shù)階神經(jīng)網(wǎng)絡系統(tǒng)能夠有效描述系統(tǒng)的整體功能,并提高其計算能力。此外,由于在實際的工程領域中,神經(jīng)網(wǎng)絡系統(tǒng)的參數(shù)往往未知,所以,對于參數(shù)不確定的分數(shù)階神經(jīng)網(wǎng)絡,對其參數(shù)進行估計就顯得非常重要,因此,對于不確定分數(shù)階神經(jīng)網(wǎng)絡,我們研究了基于滑模的有限時間控制,并對其參數(shù)進行估計;另外,對于帶有系統(tǒng)不確定項和外部干擾的混沌系統(tǒng),我們也用滑模對其有限時間控制,并對其系統(tǒng)不確定項和外部干擾的上界進行了估計,具體工作如下:1.對參數(shù)確定的分數(shù)階神經(jīng)網(wǎng)絡系統(tǒng),研究了其基于滑模的有限時間控制問題。通過應用分數(shù)階系統(tǒng)的穩(wěn)定性理論和滑?刂评碚,給出了該系統(tǒng)實現(xiàn)有限時間控制的條件。同時,對于不確定分數(shù)階神經(jīng)網(wǎng)絡系統(tǒng),應用分數(shù)階系統(tǒng)的穩(wěn)定性理論和滑模控制理論,我們也給出了其有限時間控制的條件,并對其未知參數(shù)進行了估計。2.對于帶有系統(tǒng)不確定項和外部干擾的混沌系統(tǒng),研究了其基于滑模的有限時間控制問題。系統(tǒng)不確定項和外部干擾的不確定性使得理論與實際結(jié)果存在一定的差距,可能會導致穩(wěn)定的系統(tǒng)出現(xiàn)震...
【文章來源】:北京交通大學北京市 211工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:52 頁
【學位級別】:碩士
【部分圖文】:
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【參考文獻】:
期刊論文
[1]A single adaptive controller with one variable for synchronization of fractional-order chaotic systems[J]. 張若洵,楊世平. Chinese Physics B. 2012(08)
本文編號:3271062
【文章來源】:北京交通大學北京市 211工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:52 頁
【學位級別】:碩士
【部分圖文】:
圖1.系統(tǒng)(3.21)中;cKf),?的狀態(tài)變化圖??
選。Γī枺;》:2(〇;^?的初值:(-3,6)r,系統(tǒng)(3.21)的階數(shù)?0?=?0.95,顯然,[0,0]r??是系統(tǒng)(3.21)的一個平衡點,表明假設1成立。系統(tǒng)狀態(tài)圖如圖1所示,滑模面狀??態(tài)圖如圖2所示,控制器狀態(tài)圖如圖3所示。??6??1?1?1?1?—-r-"???xl^l??5??x2(t)?|.??t??4'i?■?????3?-??1??2?-'?-??艾?l??1?_?\?'??°-/T^—?????:/?:??0?200?400?600?800?1000?1200??time?t??圖1.系統(tǒng)(3.21)中;cKf),?的狀態(tài)變化圖??Fig.?1.?The?convergent?behaviors?of?xj(/),?xi{t)?in?system?(3.21)??17??
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【參考文獻】:
期刊論文
[1]A single adaptive controller with one variable for synchronization of fractional-order chaotic systems[J]. 張若洵,楊世平. Chinese Physics B. 2012(08)
本文編號:3271062
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