矩陣微分系統(tǒng)的迭代學(xué)習(xí)控制
發(fā)布時(shí)間:2021-06-06 05:05
利用λ范數(shù)和矩陣范數(shù)研討一類線性矩陣微分系統(tǒng)迭代學(xué)習(xí)控制的充分條件,推導(dǎo)出λ和矩陣范數(shù)配置的相關(guān)性,最后,實(shí)例驗(yàn)證所述方法的有效性.
【文章來(lái)源】:菏澤學(xué)院學(xué)報(bào). 2020,42(02)
【文章頁(yè)數(shù)】:5 頁(yè)
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]知識(shí)繼承型迭代學(xué)習(xí)控制的研究與應(yīng)用[J]. 蒲陳陽(yáng),劉作軍,龐爽,張燕. 浙江大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版). 2019(07)
[2]間歇過(guò)程最優(yōu)迭代學(xué)習(xí)控制的發(fā)展:從基于模型到數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)[J]. 池榮虎,侯忠生,黃彪. 自動(dòng)化學(xué)報(bào). 2017(06)
[3]非線性迭代學(xué)習(xí)算法在機(jī)器人上肢康復(fù)中的應(yīng)用[J]. 朱雪楓,王建輝,方曉柯,王曉峰. 控制與決策. 2016(07)
[4]結(jié)合迭代學(xué)習(xí)控制的視覺(jué)伺服物品抓取方法[J]. 田國(guó)會(huì),袁麗,李國(guó)棟,李巖. 華中科技大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2015(S1)
[5]液壓驅(qū)動(dòng)四足機(jī)器人單腿豎直跳躍運(yùn)動(dòng)分析與控制[J]. 張雪峰,秦現(xiàn)生,馮華山,譚小群,李軍,楊雪寶. 機(jī)器人. 2013(02)
[6]基于邊界層的不確定機(jī)器人自適應(yīng)迭代學(xué)習(xí)控制[J]. 何熊熊,秦貞華,張端. 控制理論與應(yīng)用. 2012(08)
[7]基于學(xué)習(xí)方法的機(jī)器人軌跡控制的實(shí)現(xiàn)[J]. 韋巍,蔣靜坪. 機(jī)器人. 1993(05)
本文編號(hào):3213666
【文章來(lái)源】:菏澤學(xué)院學(xué)報(bào). 2020,42(02)
【文章頁(yè)數(shù)】:5 頁(yè)
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]知識(shí)繼承型迭代學(xué)習(xí)控制的研究與應(yīng)用[J]. 蒲陳陽(yáng),劉作軍,龐爽,張燕. 浙江大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版). 2019(07)
[2]間歇過(guò)程最優(yōu)迭代學(xué)習(xí)控制的發(fā)展:從基于模型到數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)[J]. 池榮虎,侯忠生,黃彪. 自動(dòng)化學(xué)報(bào). 2017(06)
[3]非線性迭代學(xué)習(xí)算法在機(jī)器人上肢康復(fù)中的應(yīng)用[J]. 朱雪楓,王建輝,方曉柯,王曉峰. 控制與決策. 2016(07)
[4]結(jié)合迭代學(xué)習(xí)控制的視覺(jué)伺服物品抓取方法[J]. 田國(guó)會(huì),袁麗,李國(guó)棟,李巖. 華中科技大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2015(S1)
[5]液壓驅(qū)動(dòng)四足機(jī)器人單腿豎直跳躍運(yùn)動(dòng)分析與控制[J]. 張雪峰,秦現(xiàn)生,馮華山,譚小群,李軍,楊雪寶. 機(jī)器人. 2013(02)
[6]基于邊界層的不確定機(jī)器人自適應(yīng)迭代學(xué)習(xí)控制[J]. 何熊熊,秦貞華,張端. 控制理論與應(yīng)用. 2012(08)
[7]基于學(xué)習(xí)方法的機(jī)器人軌跡控制的實(shí)現(xiàn)[J]. 韋巍,蔣靜坪. 機(jī)器人. 1993(05)
本文編號(hào):3213666
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