線性系統的部分極點配置問題
發(fā)布時間:2021-05-19 21:49
本文運用代數特征值反問題的理論與方法,研究一階線性系統的部分極點配置、特征結構配置問題和高階線性系統的部分極點配置問題。全文主要包括以下內容:針對一階線性時滯控制系統,對于單輸入情形,給出部分極點配置問題的可解條件及其數值解法;對于多輸入情形,提出求解一階線性時滯系統部分極點配置問題的多步法,并將不“想要”的特征值配置到給定特征值,其余特征對保持不變。針對一階線性控制系統,考慮到有限元模型中的自由度和測量結構響應的傳感器數量有限,測到的特征向量的階數通常遠遠小于有限元模型的自由度。本文給出一種不完全模態(tài)數據(特征向量)的擴階方法,并提出求解具有不完全模態(tài)數據的部分特征結構配置問題的數值解法。針對高階線性控制系統,基于正交關系,將不“想要”的特征值配置到給定特征值,其余特征對保持不變。對于單輸入情形,基于Cauchy矩陣的逆,給出部分極點配置問題的可解條件及其數值解法;對于多輸入情形,提出求解高階線性多輸入控制系統部分極點配置問題的多步法。數值試驗表明本文提出的算法都是有效的。
【文章來源】:南京航空航天大學江蘇省 211工程院校
【文章頁數】:54 頁
【學位級別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
abstract
第一章 緒論
1.1 問題背景
1.2 國內外研究發(fā)展現狀
1.3 本文研究工作及內容安排
第二章 一階線性系統的部分極點配置問題
2.1 問題的提出
2.2 問題2.1的解
2.2.1 單輸入振動控制系統
2.2.2 多輸入振動控制系統
2.3 數值算例
第三章 一階線性系統的部分特征結構配置問題
3.1 問題的提出
3.2 預備知識
3.3 不完全模態(tài)數據的擴階
3.4 問題3.1的解
3.5 數值算例
第四章 高階線性系統的部分極點配置問題
4.1 問題的提出
4.2 基本理論
4.3 問題4.1的解
4.3.1 單輸入控制系統
4.3.2 多輸入控制系統
4.4 數值算例
第五章 總結與展望
5.1 本文的主要工作
5.2 后續(xù)工作展望
參考文獻
致謝
在學期間的研究成果及發(fā)表的學術論文
【參考文獻】:
期刊論文
[1]一類Cauchy型矩陣的求逆問題[J]. 孟曉然,岳曉鵬,陳公寧. 系統科學與數學. 2011(12)
博士論文
[1]振動系統的特征結構配置問題[D]. 劉皞.南京航空航天大學 2007
碩士論文
[1]特征結構配置在大型飛機飛行控制系統設計中的應用[D]. 穆旭.西北工業(yè)大學 2007
本文編號:3196497
【文章來源】:南京航空航天大學江蘇省 211工程院校
【文章頁數】:54 頁
【學位級別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
abstract
第一章 緒論
1.1 問題背景
1.2 國內外研究發(fā)展現狀
1.3 本文研究工作及內容安排
第二章 一階線性系統的部分極點配置問題
2.1 問題的提出
2.2 問題2.1的解
2.2.1 單輸入振動控制系統
2.2.2 多輸入振動控制系統
2.3 數值算例
第三章 一階線性系統的部分特征結構配置問題
3.1 問題的提出
3.2 預備知識
3.3 不完全模態(tài)數據的擴階
3.4 問題3.1的解
3.5 數值算例
第四章 高階線性系統的部分極點配置問題
4.1 問題的提出
4.2 基本理論
4.3 問題4.1的解
4.3.1 單輸入控制系統
4.3.2 多輸入控制系統
4.4 數值算例
第五章 總結與展望
5.1 本文的主要工作
5.2 后續(xù)工作展望
參考文獻
致謝
在學期間的研究成果及發(fā)表的學術論文
【參考文獻】:
期刊論文
[1]一類Cauchy型矩陣的求逆問題[J]. 孟曉然,岳曉鵬,陳公寧. 系統科學與數學. 2011(12)
博士論文
[1]振動系統的特征結構配置問題[D]. 劉皞.南京航空航天大學 2007
碩士論文
[1]特征結構配置在大型飛機飛行控制系統設計中的應用[D]. 穆旭.西北工業(yè)大學 2007
本文編號:3196497
本文鏈接:http://sikaile.net/kejilunwen/yysx/3196497.html