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一類非對(duì)稱Cucker-Smale模型的直線型編隊(duì)

發(fā)布時(shí)間:2021-04-14 23:39
  針對(duì)具有兩部分粒子簇?cái)?shù)目懸殊較大的多粒子群的聚集與直線編隊(duì)問題,研究了一類具有非對(duì)稱影響函數(shù)和直線編隊(duì)驅(qū)動(dòng)力的Cucker-Smale模型的動(dòng)力學(xué)行為.通過構(gòu)造能力函數(shù),建立微分不等式和原系統(tǒng)的投影系統(tǒng)等方法,獲得了此類多粒子群同時(shí)形成集群與直線編隊(duì)的充分條件.研究結(jié)果表明,在集群條件下,多粒子群能夠形成集群并在預(yù)設(shè)的任意方向上實(shí)現(xiàn)直線編隊(duì),數(shù)值仿真進(jìn)一步驗(yàn)證了研究結(jié)果的正確性. 

【文章來源】:應(yīng)用數(shù)學(xué)學(xué)報(bào). 2020,43(06)北大核心CSCD

【文章頁數(shù)】:18 頁

【部分圖文】:

一類非對(duì)稱Cucker-Smale模型的直線型編隊(duì)


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分布圖,范數(shù),狀態(tài),分布圖


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狀態(tài)圖,范數(shù),狀態(tài),粒子


吳俊滔陳茂黎t?:壬曉:非對(duì)稱G.u_eker-_S_male模型的寬線塑編狀??9.79??圖2?##輝?取1?=?以第一個(gè)翁了*_運(yùn)■狀態(tài)為參考,在2Qs內(nèi),??剩下:2_4個(gè)敏予的徺移與第一個(gè)翁f的位移之#的歐氏范數(shù)的分布肩.??以第一個(gè)粒子運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為參考,圖1和圖4中,分別畫出了其余24個(gè)粒子與第一??個(gè)粒子在20秒內(nèi)速度差的歐氏范數(shù)隨時(shí)間的變化圖,隨著時(shí)間的推移,各粒子的速度??將趨f?一致;圖2和圖5中,分別畫出了其佘24個(gè)粒子與第一個(gè)粒子在20秒內(nèi)位移??差的歐氏范數(shù)隨時(shí)間的變化面,隨著時(shí)間的推移,各智能體的位移差將始終有界.??圖3和面6分別爾出了群體在時(shí)間i?=?0s7.?t?=?IDs和f?_=?20s的位賢狀態(tài),可直觀??地得到,所有粒子在初始狀態(tài)的分布是雜亂無章的;在時(shí)間f?=?l〇s時(shí),所有粒子逐漸??朝著具有預(yù)設(shè)方向的直線進(jìn)行演化,但還未能形成直線隊(duì)形;在f?=?2〇S_,粒子群基??6期??圖1方*詢量。?=(音,字)Bt,以第一個(gè)'瞥fg動(dòng)狀態(tài)A參考,在20s肉,??剩下24個(gè)粒f的速度與笫一個(gè)粒T?的速度之茲的歐氏范數(shù)的分布圖???


本文編號(hào):3138230

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