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基于馬爾可夫模型的行人運(yùn)動(dòng)建模與疏散研究

發(fā)布時(shí)間:2021-04-13 22:11
  城市軌道交通是解決大城市交通擁擠等問題的主要方式,建設(shè)交通便捷、運(yùn)行安全、高效舒適的城市軌道交通系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)和諧城市交通的重要內(nèi)容。在城市軌道交通客流高峰時(shí)段,大量乘客在車站內(nèi)聚集擁堵,如果不對客流進(jìn)行及時(shí)合理的控制和管理,就會(huì)嚴(yán)重影響地鐵運(yùn)營效率,并有可能帶來安全隱患等問題。如何建立正確的行人運(yùn)動(dòng)模型模擬乘客運(yùn)動(dòng)以及提高緊急狀態(tài)下的疏散效率,已成為城市軌道交通行人安全領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。因此,本文以軌道交通客流交通特性為基礎(chǔ),對乘客在站內(nèi)的運(yùn)動(dòng)特性以及緊急狀態(tài)下的人群疏散等相關(guān)問題進(jìn)行了研究,具體研究內(nèi)容如下:首先,研究車站通道內(nèi)乘客運(yùn)動(dòng)行為,建立基于啟發(fā)式算法的馬爾可夫行人運(yùn)動(dòng)模型。在模型中,行人根據(jù)視野范圍內(nèi)的動(dòng)態(tài)環(huán)境選擇移動(dòng)方向,根據(jù)馬爾可夫狀態(tài)跳變原則選擇速度大小,既實(shí)現(xiàn)了行人與周圍環(huán)境的信息交互,又能很好地體現(xiàn)移動(dòng)過程中的隨機(jī)性。通過仿真實(shí)驗(yàn)并收集數(shù)據(jù),確定模型參數(shù),對其有效性進(jìn)行合理驗(yàn)證,得到行人流密度、速度和流量基本曲線以及在仿真過程中出現(xiàn)的自組織現(xiàn)象。其次,在馬爾可夫行人模型的基礎(chǔ)上對正常視野條件下人群應(yīng)急疏散進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)。將疏散狀態(tài)下的行人分為理性的行人和具有從眾心理的行... 

【文章來源】:北京交通大學(xué)北京市 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】:91 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【部分圖文】:

基于馬爾可夫模型的行人運(yùn)動(dòng)建模與疏散研究


圖2-1行人運(yùn)動(dòng)仿真模型??Figure?2-1?Models?of?pedestrian?simulation??

狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖,行人,狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖,社會(huì)力


人的作用力,指行人在運(yùn)動(dòng)過程中為避免發(fā)生與其他行人接觸碰撞而產(chǎn)生的一種??排斥社會(huì)力;(3)行人與障礙物的作用力,指行人與障礙物或者墻壁試圖保持一定??距離避免接觸碰撞的排斥社會(huì)力。行人在這三種作用的合力下開始運(yùn)動(dòng),如圖2-3??11??

社會(huì)力模型


據(jù)一個(gè)元胞,行人在一個(gè)步長內(nèi)移動(dòng)一個(gè)元胞的長度或者保持靜止不動(dòng)。因此行??人有九個(gè)可移動(dòng)位置作為目標(biāo)位置,即行人可以選擇原地等待或者向自己周圍的??八個(gè)位置移動(dòng),如圖2-4所示。??在元胞自動(dòng)機(jī)模型中,行人運(yùn)動(dòng)規(guī)則簡單,計(jì)算復(fù)雜度低,實(shí)現(xiàn)難度低。但??是元胞自動(dòng)機(jī)模型也存在著一些不足之處,比如模型將行人運(yùn)動(dòng)空間靜態(tài)離散化,??使其不能描述行人個(gè)體的具體行為,也無法反映出行人之間的交互作用,對復(fù)雜??場景的模擬較為困難等。??12??

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
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博士論文
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[2]考慮人員行為特征的行人與疏散動(dòng)力學(xué)研究[D]. 傅麗碧.中國科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2017
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碩士論文
[1]城市軌道交通車站應(yīng)急疏散研究[D]. 辛?xí)悦?北京交通大學(xué) 2015
[2]地鐵車站應(yīng)急疏散仿真研究[D]. 宋偉.西南交通大學(xué) 2011
[3]大型鐵路客運(yùn)樞紐站應(yīng)急疏散評價(jià)模型與方法研究[D]. 楊雪.北京交通大學(xué) 2011



本文編號:3136097

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