近年來,離散Markovian跳變系統(tǒng)的H_∞濾波問題受到了諸多學(xué)者的關(guān)注。盡管該問題取得了一定的研究成果,但是這些成果并不完善。本文在已有的成果的基礎(chǔ)上,針對此類問題做了進(jìn)一步研究。本文主要依據(jù)Lyapunov穩(wěn)定性理論,應(yīng)用線性矩陣不等式的相關(guān)方法,研究了一類測量通道存在數(shù)據(jù)丟失的離散Markovian跳變系統(tǒng)的H_∞濾波。主要內(nèi)容如下所示:（1）針對測量通道數(shù)據(jù)丟失離散Markovian跳變系統(tǒng),研究了系統(tǒng)H_∞濾波問題,系統(tǒng)中數(shù)據(jù)丟失現(xiàn)象用一個(gè)服從[0 1]上某種離散分布的隨機(jī)變量來描述。利用Lyapunov穩(wěn)定性理論、線性矩陣不等式相關(guān)方法,首先給出了濾波誤差系統(tǒng)隨機(jī)穩(wěn)定且滿足H_∞性能指標(biāo)的充分條件;隨后給出濾波器參數(shù)存在的充分條件及表達(dá)方式。最后基于Matlab通過數(shù)值仿真驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)濾波器的有效性。（2）針對測量通道數(shù)據(jù)丟失且轉(zhuǎn)移概率不確定的離散Markovian跳變系統(tǒng),研究了系統(tǒng)H_∞濾波問題,系統(tǒng)中數(shù)據(jù)丟失現(xiàn)象用一個(gè)服從[0 1]上某種離散分布的隨機(jī)變量來描述,轉(zhuǎn)移... 

【文章來源】：南京郵電大學(xué)江蘇省

【文章頁數(shù)】：64 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
專用術(shù)語注釋表
第一章 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 研究現(xiàn)狀
        1.2.1 Markovian跳變系統(tǒng)數(shù)學(xué)建模
        1.2.2 不確定轉(zhuǎn)移概率描述
        1.2.3 轉(zhuǎn)移概率部分已知離散Markovian跳變系統(tǒng)研究現(xiàn)狀
    1.3 測量數(shù)據(jù)丟失Markovian跳變系統(tǒng)控制以及濾波研究現(xiàn)狀
        1.3.1 測量數(shù)據(jù)丟失研究現(xiàn)狀
        1.3.2 測量數(shù)據(jù)丟失數(shù)學(xué)模型
∞濾波研究現(xiàn)狀">        1.3.3 測量數(shù)據(jù)丟失的Markovian跳變系統(tǒng)H_∞濾波研究現(xiàn)狀
    1.4 本文的創(chuàng)新點(diǎn)以及主要工作
        1.4.1 創(chuàng)新點(diǎn)
        1.4.2 本文主要研究內(nèi)容
第二章 相關(guān)背景知識介紹
    2.1 引言
    2.2 Markovian跳變系統(tǒng)的穩(wěn)定性
∞濾波方法及標(biāo)準(zhǔn)的H_∞性能指標(biāo)">    2.3 H_∞濾波方法及標(biāo)準(zhǔn)的H_∞性能指標(biāo)
    2.4 線性矩陣不等式技術(shù)
    2.5 本章小結(jié)
∞濾波">第三章 具有隨機(jī)丟包轉(zhuǎn)離散Markovian跳變系統(tǒng)H_∞濾波
    3.1 引言
    3.2 問題描述
∞性能分析">    3.3 H_∞性能分析
∞濾波器設(shè)計(jì)">    3.4 H_∞濾波器設(shè)計(jì)
    3.5 數(shù)值例子
    3.6 本章小結(jié)
∞濾波">第四章 具有隨機(jī)丟包轉(zhuǎn)移概率部分已知離散Markovian跳變系統(tǒng)H_∞濾波
    4.1 引言
    4.2 問題描述
∞性能分析">    4.3 H_∞性能分析
∞濾波器設(shè)計(jì)">    4.4 H_∞濾波器設(shè)計(jì)
    4.5 數(shù)值仿真
    4.6 本章小結(jié)
∞濾波">第五章 測量通道數(shù)據(jù)丟失時(shí)倒立擺的H_∞濾波
    5.1 引言
    5.2 倒立擺的Markovian跳變建模
    5.3 濾波器設(shè)計(jì)
    5.4 本章小結(jié)
第六章 主要結(jié)論與展望
    6.1 本文的主要工作成果
    6.2 今后工作展望近年來
參考文獻(xiàn)
附錄1 攻讀碩士學(xué)位期間撰寫的論文
附錄2 攻讀碩士學(xué)位期間參加的科研項(xiàng)目
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
[1]幾類轉(zhuǎn)移概率不確知的Markovian跳變系統(tǒng)的分析與綜合[D]. 史蕾.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2015
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[3]具有時(shí)延和數(shù)據(jù)丟包的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的研究[D]. 陳龍.江南大學(xué) 2014
[4]轉(zhuǎn)移概率部分已知的Markov跳躍系統(tǒng)魯棒控制方法研究[D]. 范泉涌.東北大學(xué) 2013
[5]帶隨機(jī)時(shí)延和多丟包網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的H∞濾波設(shè)計(jì)[D]. 王金玉.黑龍江大學(xué) 2013
[6]轉(zhuǎn)移概率部分未知的Markov跳變飽和系統(tǒng)的H∞控制與濾波[D]. 王春輝.天津大學(xué) 2012
[7]時(shí)滯Markov跳躍系統(tǒng)的H∞控制與指數(shù)估計(jì)[D]. 費(fèi)中陽.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2009
[8]自動(dòng)輸稿器運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究[D]. 劉鳳.南京林業(yè)大學(xué) 2008



本文編號：3136025