發(fā)布時(shí)間：2021-04-13 11:05

　　近年來,混合H₂/H_∞控制問題已成為控制領(lǐng)域研究的熱點(diǎn).離散時(shí)間隨機(jī)系統(tǒng)理論的最新進(jìn)展導(dǎo)致人們對(duì)離散時(shí)間隨機(jī)系統(tǒng)的各種控制問題有了新的認(rèn)識(shí).最優(yōu)混合H₂/H_∞控制器的設(shè)計(jì)可以通過其與某些隨機(jī)代數(shù)方程之間建立一個(gè)等價(jià)關(guān)系,利用求解代數(shù)方程的方法得出所需的控制.本文分別針對(duì)無限時(shí)域和有限時(shí)域狀態(tài)、干擾和控制都依賴于噪聲的離散時(shí)間隨機(jī)系統(tǒng)的H₂/H_∞控制器的設(shè)計(jì)問題進(jìn)行了研究,提出了一個(gè)關(guān)于H₂/H_∞控制存在的條件.在此條件下,本文將狀態(tài)反饋H₂/H_∞控制器的設(shè)計(jì)問題轉(zhuǎn)換為四個(gè)耦合黎卡提矩陣方程的求解問題.基于黎卡提方程的解,設(shè)計(jì)出相應(yīng)的控制器.利用上述方法,本文還對(duì)無限時(shí)域的狀態(tài)和控制依賴于噪聲的具有多個(gè)決策者的離散隨機(jī)系統(tǒng)的線性二次斯坦克爾伯格對(duì)策進(jìn)行了求解.從耦合的隨機(jī)代數(shù)方程的可解性出發(fā),找到了斯坦克爾伯格策略集存在的必要條件. 

【文章來源】：曲阜師范大學(xué)山東省

【文章頁數(shù)】：39 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 研究背景與現(xiàn)狀
    1.2 預(yù)備知識(shí)
    1.3 本文的研究內(nèi)容及結(jié)構(gòu)安排
2/H_∞控制">第二章 有限時(shí)域內(nèi)時(shí)變隨機(jī)混合H₂/H_∞控制
    2.1 問題描述
    2.2 主要結(jié)果
    2.3 例題
    2.4 本章小結(jié)
2/H_∞控制">第三章 無限時(shí)域內(nèi)時(shí)不變隨機(jī)混合H₂/H_∞控制
    3.1 問題描述
    3.2 主要結(jié)果
    3.3 例題算法
    3.4 本章小結(jié)
第四章 帶有多重決策者的斯坦克爾伯格對(duì)策
    4.1 問題描述
    4.2 主要結(jié)果
    4.3 迭代算法
    4.4 本章小結(jié)
結(jié)束語
參考文獻(xiàn)
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]不確定多時(shí)滯廣義系統(tǒng)的魯棒H∞控制[J]. 王中鳳,張高民,王玉芬.  山東科技大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2009(02)



本文編號(hào)：3135177