發(fā)布時間：2021-03-04 04:17

　　本論文以轉(zhuǎn)子磁場定向控制的異步電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)為研究對象,以提高系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)和魯棒性為主要目標(biāo),研究和建立轉(zhuǎn)子電阻等參數(shù)變化情況下的異步電動機(jī)動態(tài)數(shù)學(xué)模型,以及基于此動態(tài)數(shù)學(xué)模型的參數(shù)辨識、模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、非線性控制和自適應(yīng)控制等控制策略、控制結(jié)構(gòu)和控制技術(shù)。1.在實(shí)時控制中,參數(shù)在線辨識算法的復(fù)雜程度直接影響系統(tǒng)控制的實(shí)時性和動態(tài)性能,而參數(shù)變化情況下系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,不僅能夠用于分析參數(shù)變化對系統(tǒng)性能的影響,而且對提高辨識算法的快速性和準(zhǔn)確性有重要的作用。為此本文在異步電機(jī)動態(tài)數(shù)學(xué)模型基礎(chǔ)上,應(yīng)用狀態(tài)增量的方法,研究、推導(dǎo)和建立了異步電機(jī)轉(zhuǎn)子電阻和電感變化情況下的數(shù)學(xué)模型,并應(yīng)用該模型分析了參數(shù)對系統(tǒng)性能的影響。模型以Laplace算子的傳遞函數(shù)形式表示,具有結(jié)構(gòu)簡單、物理概念清晰、使用方便等特點(diǎn),為研究分析電機(jī)轉(zhuǎn)子電阻等參數(shù)對系統(tǒng)性能的影響和參數(shù)辨識等提供了一種新的簡單實(shí)用的方法。2.應(yīng)用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法,在所建立的狀態(tài)增量型動態(tài)數(shù)學(xué)模型研究的基礎(chǔ)上,提出了轉(zhuǎn)子電阻、系統(tǒng)轉(zhuǎn)動慣量、粘性摩擦系數(shù)和負(fù)載轉(zhuǎn)矩的辨識方法,在此基礎(chǔ)上通過在前向通道串入一個校正裝置的方法,提... 

【文章來源】：華中科技大學(xué)湖北省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：148 頁

【學(xué)位級別】：博士

【部分圖文】：

轉(zhuǎn)速響應(yīng)仿真曲線

圖 2.6 恒磁鏈?zhǔn)噶靠刂品绞降娜喈惒诫妱訖C(jī)速度閉環(huán)控制系統(tǒng)框圖圖 2.7 轉(zhuǎn)速響應(yīng)仿真曲線（KP=0.65，KI=11.76 ）速度角ra/d·s1-時間/s-

圖 2.9 轉(zhuǎn)速響應(yīng)仿真曲線（KP=2.76，KI=8.38）圖 2.10 轉(zhuǎn)矩電流qsi 響應(yīng)仿真曲線（KP=2.76，KI=8.38）時間/s時間/s矩電流轉(zhuǎn)A/

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號：3062549