目前,時(shí)滯系統(tǒng)引起人們極大的關(guān)注.對(duì)時(shí)滯系統(tǒng)的研究離不開穩(wěn)定性方面的分析.穩(wěn)定性是系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)特性之一.一方面,時(shí)間延遲可能引起系統(tǒng)不穩(wěn)定.另一方面,系統(tǒng)性能通常會(huì)因時(shí)滯而減弱或者遭到損害.系統(tǒng)的穩(wěn)定性是系統(tǒng)正常運(yùn)行的重要條件,所以只有確保系統(tǒng)穩(wěn)定,系統(tǒng)的性能才能更好的得到研究.系統(tǒng)穩(wěn)定性理論也被包括在當(dāng)今系統(tǒng)理論研究中.在Lyapunov穩(wěn)定性理論基礎(chǔ)上,我們主要對(duì)加性時(shí)滯系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性進(jìn)行了研究.我們通過研究獲得了系統(tǒng)穩(wěn)定的充分條件.首先,我們考慮用新的Lyapunov泛函,降低結(jié)果的保守性.其次,我們在推導(dǎo)的的過程中,用到了延森不等式、線性矩陣不等式的性質(zhì)和凸多面體的方法.最后,通過數(shù)據(jù)仿真和圖像仿真說明了結(jié)論的有效性.本文在處理過程中運(yùn)用的方法簡單易懂,獲得的穩(wěn)定性判據(jù)帶有一般性,能夠應(yīng)用到更廣的范圍和有著很少的狀態(tài)變量.論文共分五章.主要成果如下:1.敘述了時(shí)滯控制系統(tǒng)的研究背景和現(xiàn)狀及本文的研究內(nèi)容.2.給出了Lyapunov穩(wěn)定性理論的相關(guān)內(nèi)容.3.分析了雙時(shí)滯系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性.在分析中,考慮用新的Lyapunov泛函,根據(jù)凸多面體的方法獲得的穩(wěn)定性結(jié)果保守性較小.本... 

【文章來源】：電子科技大學(xué)四川省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：56 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 時(shí)滯控制系統(tǒng)的選題依據(jù)和研究意義
    1.2 時(shí)滯控制系統(tǒng)的研究背景及研究現(xiàn)狀
    1.3 本文的主要貢獻(xiàn)與創(chuàng)新
第二章 基礎(chǔ)知識(shí)
    2.1 Lyapunov穩(wěn)定性理論簡介
    2.2 Lyapunov穩(wěn)定性的相關(guān)概念
        2.2.1 平衡點(diǎn)
        2.2.2 Lyapunov意義下穩(wěn)定性定義
        2.2.3 Lyapunov意義下穩(wěn)定性定理
    2.3 文章中的用到的相關(guān)引理
    2.4 本章小結(jié)
第三章 研究帶有兩個(gè)加性輸入時(shí)滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題
    3.1 引言
    3.2 問題描述
    3.3 主要結(jié)果
    3.4 仿真實(shí)例
    3.5 本章小結(jié)
第四章 帶有兩個(gè)加性時(shí)變時(shí)滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
    4.1 引言
    4.2 問題描述
    4.3 主要結(jié)果
    4.4 仿真實(shí)例
    4.5 本章小結(jié)
第五章 全文總結(jié)與展望
致謝
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間取得的成果


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]A Stability Criterion for Singular Systems with Two Additive Time-varying Delay Components[J]. Jian-Min Jiao.  International Journal of Automation and Computing. 2013(01)
[2]一類時(shí)滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析及控制器設(shè)計(jì)[J]. 邱金學(xué),游成濤,章春國.  純粹數(shù)學(xué)與應(yīng)用數(shù)學(xué). 2012(03)
[3]一類區(qū)間時(shí)變時(shí)滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析[J]. 但松健.  計(jì)算機(jī)工程與設(shè)計(jì). 2012(03)
[4]Robust Stability and Stabilization of Discrete Singular Systems with Interval Time-varying Delay and Linear Fractional Uncertainty[J]. Jian-Min Jiao Department of Mathematics, Baoji University of Arts and Sciences, Baoji 721013, PRC.  International Journal of Automation & Computing. 2012(01)
[5]區(qū)間時(shí)變時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定控制[J]. 李金澤,林崇,崔紅迪.  青島大學(xué)學(xué)報(bào)(工程技術(shù)版). 2011(03)
[6]Stability Analysis of Discrete-time Systems with Additive Time-varying Delays[J]. Xian-Ming Tang Jin-Shou Yu Research Institute of Automation, East China University of Science and Technology, Shanghai 200237, PRC.  International Journal of Automation & Computing. 2010(02)
[7]Analysis of Absolute Stability for Time-delay Teleoperation Systems[J]. Qi-Wen Deng Qing Wei Ze-Xiang Li College of Mechatronics and Automation, National University of Defence Technology, Changsha 410073, PRC Department of Electrical and Electronic Engineering, Hong Kong University of Science and Technology, Hong Kong, PRC.  International Journal of Automation & Computing. 2007(02)
[8]On Delay-independent Stability Criteria for Linear Time-delay Systems[J]. Ai-Guo Wu~* Guang-Ren Duan Center for Control Theory and Guidance Technology,Harbin Institute of Technology,Harbin 150001,PRC.  International Journal of Automation & Computing. 2007(01)
[9]具有時(shí)滯的細(xì)胞神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的全局漸近穩(wěn)定性分析[J]. 王曉梅,鐘守銘,郭科.  成都理工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2004(04)
[10]具有隨機(jī)時(shí)延的網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)基于等價(jià)空間的故障診斷[J]. 鄭英,方華京,謝林柏,曹新苗.  信息與控制. 2003(02)



本文編號(hào)：3017715