一致性問題作為多主體系統(tǒng)協(xié)同控制中的一個基本問題,已引起了越來越多的關(guān)注,其中一個很重要的原因在于很多實際問題,例如無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的時鐘同步及節(jié)點定位、分布式編隊控制、分布式優(yōu)化等問題,都可以通過適當(dāng)?shù)淖儞Q轉(zhuǎn)成一致性問題。不論是理論,還是實際應(yīng)用,對于一致性問題的研究,都具有重要的意義。針對理想環(huán)境（不考慮時延、噪聲等情況）下一致性問題的研究,通過利用拉普拉斯矩陣或隨機(jī)矩陣的性質(zhì),已經(jīng)得到了眾多研究成果。然而,在實際中,理想的環(huán)境并不存在,網(wǎng)絡(luò)的不可靠通信往往會導(dǎo)致節(jié)點間的鏈路中斷,信息的采集與傳輸也不可避免會受到各種噪聲（比如測量噪聲、通信噪聲）的影響,這些不確定性因素使得對一致性的分析變得更困難也更有挑戰(zhàn)。針對不確定信息下的一致性問題的研究,雖已引起了廣泛的關(guān)注,仍有不少問題要解決。本文研究不確定信息下的單積分器及雙積分器多主體系統(tǒng)的一致性問題。在對系統(tǒng)進(jìn)行一致性分析時,通過利用變換矩陣對系統(tǒng)降維,將一致性問題轉(zhuǎn)換成了穩(wěn)定性問題,并結(jié)合穩(wěn)定性理論,圖論及隨機(jī)收斂分析等工具,最終給出了一致性結(jié)論。此外,本文給出了不確定信息下一致性協(xié)議的設(shè)計及收斂分析在基于相對位置的網(wǎng)絡(luò)定位中的應(yīng)用... 

【文章來源】：東南大學(xué)江蘇省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：123 頁

【學(xué)位級別】：博士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
本論文專用術(shù)的注釋表
第一章 緒論
    1.1 課題背景
    1.2 不確定信息下的一致性問題及研究進(jìn)展
        1.2.1 圖知識
        1.2.2 多主體模型及其在不確定信息下的一致性協(xié)議設(shè)計
        1.2.3 不確定信息下一致性問題的研究進(jìn)展
        1.2.4 當(dāng)前研究存在的問題
    1.3 不確定信息下的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點定位概述
    1.4 本文的主要工作
第二章 不確定信息下單積分器多主體系統(tǒng)的一致性
    2.1 引言
    2.2 問題描述
        2.2.1 多主體系統(tǒng)模型及一致性協(xié)議
        2.2.2 一致性問題到穩(wěn)定性問題的轉(zhuǎn)換
    2.3 主要結(jié)果
        2.3.1 加性噪聲或相對狀態(tài)依賴的乘性噪聲下的一致性結(jié)果
        2.3.2 非相對狀態(tài)依賴的乘性噪聲下的一致性結(jié)果
    2.4 仿真結(jié)果
        2.4.1 相對狀態(tài)依賴的乘性噪聲或加性噪聲下的仿真
        2.4.2 非相對狀態(tài)依賴的乘性噪聲下的仿真
    2.5 本章小結(jié)
第三章 乘性噪聲下雙積分器多主體系統(tǒng)的一致性
    3.1 引言
    3.2 問題描述
        3.2.1 多主體系統(tǒng)模型
        3.2.2 一致性協(xié)議設(shè)計
    3.3 主要結(jié)果
    3.4 仿真結(jié)果
    3.5 本章小結(jié)
第四章 一致性在基于相對位置的網(wǎng)絡(luò)定位中的應(yīng)用
    4.1 引言
    4.2 預(yù)備知識與問題描述
        4.2.1 不考慮噪聲時的節(jié)點定位
        4.2.2 考慮噪聲時的節(jié)點定位
    4.3 主要結(jié)果
        4.3.1 不依賴于公共參考框架的節(jié)點定位算法設(shè)計
        4.3.2 收斂分析及主要結(jié)果
    4.4 仿真結(jié)果
        4.4.1 本章所提算法下的仿真
        4.4.2 不同定位算法下的仿真
    4.5 本章小結(jié)
第五章 總結(jié)與展望
    5.1 內(nèi)容總結(jié)
    5.2 研究展望
        5.2.1 有待研究的一致性問題
        5.2.2 基于一致性的應(yīng)用中存在的問題
致謝
參考文獻(xiàn)
作者簡介


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]帶有時延和乘性量測噪音的離散時間多自主體系統(tǒng)的趨同控制[J]. 宗小峰,李韜,張紀(jì)峰.  中國科學(xué):數(shù)學(xué). 2016(10)
[2]線性及非線性一致性問題綜述[J]. 許耀贐,田玉平.  控制理論與應(yīng)用. 2014(07)
[3]具有時延的多個體系統(tǒng)的一致性問題綜述[J]. 劉成林,田玉平.  控制與決策. 2009(11)



本文編號：2982024