在實(shí)際問題中,系統(tǒng)的可控性,精確可控性,可觀性,鎮(zhèn)定性,以及最優(yōu)控制等性質(zhì)是主要研究?jī)?nèi)容,而鎮(zhèn)定性問題又是研究的熱點(diǎn)問題。本文主要考慮控制具有時(shí)滯的情況,以Euler-Bernoulli梁為研究對(duì)象,考慮了具有內(nèi)部控制含時(shí)滯的快速鎮(zhèn)定性問題。不同于之前研究,本文提出一種新的控制設(shè)計(jì)方法–系統(tǒng)等價(jià)方法,這種方法也可應(yīng)用于其它模型的研究。本文的具體內(nèi)容如下:研究了帶有內(nèi)部時(shí)滯控制的Euler-Bernoulli梁的快速鎮(zhèn)定性問題。首先,我們構(gòu)造了一個(gè)某種想要達(dá)到的穩(wěn)定性的目標(biāo)系統(tǒng)。其次,我們選擇一個(gè)合適的積分變換,將原系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為目標(biāo)系統(tǒng)。在這個(gè)過程中,可以得到相應(yīng)的反饋控制律。第三,我們確定變換的逆變換,將目標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換為原系統(tǒng),它表明了兩個(gè)系統(tǒng)是等價(jià)的。最后,我們證明了在合適的Hilbert空間中,這兩個(gè)變換是有界線性算子。 

【文章來源】：天津大學(xué)天津市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：50 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 關(guān)于Euler-Bernoulli梁系統(tǒng)的介紹
    1.2 時(shí)滯問題的研究進(jìn)展及現(xiàn)存的問題
    1.3 文章結(jié)構(gòu)
第2章 理論知識(shí)
    2.1 系統(tǒng)等價(jià)和反饋等價(jià)
    2.2 可容許輸入算子和可容許輸出算子
    2.3 Hilbert空間的正交基與Riesz基
第3章 具有內(nèi)部控制時(shí)滯的Euler-Bernoulli梁的快速鎮(zhèn)定性
    3.1 引言
    3.2 目標(biāo)系統(tǒng)的構(gòu)造和控制器的設(shè)計(jì)
        3.2.1 目標(biāo)系統(tǒng)的構(gòu)造
        3.2.2 控制器的設(shè)計(jì)
    3.3 系統(tǒng)（3-10）和（3-7）等價(jià)
        3.3.1 從系統(tǒng)（3-10）到系統(tǒng)（3-7）的變換
        3.3.2 從系統(tǒng)（3-7）到系統(tǒng)（3-10）的變換
    3.4 方程（3-11）和（3-18）的解
        3.4.1 方程（3-11）和（3-18）的解
        3.4.2 變換的有界性
    3.5 結(jié)論
第4章 總結(jié)與展望
    4.1 總結(jié)
    4.2 展望
參考文獻(xiàn)
發(fā)表論文和參加科研情況說明
致謝



本文編號(hào)：2944278