廣義系統(tǒng)又被稱作為廣義狀態(tài)空間系統(tǒng)、奇異系統(tǒng)或微分代數(shù)系統(tǒng),能夠更精確地描述許多實(shí)際存在的動態(tài)系統(tǒng),隨著日漸深入的研究與工程中的實(shí)際需要,眾多研究者對廣義時(shí)變系統(tǒng)的關(guān)注也漸漸增多。而在系統(tǒng)運(yùn)行過程中,總是會不可避免的出現(xiàn)故障,因此針對系統(tǒng)進(jìn)行容錯(cuò)控制就顯得尤為重要。本文將針對帶有非線性時(shí)變擾動的一類參數(shù)不確定時(shí)變廣義系統(tǒng),研究當(dāng)系統(tǒng)存在故障時(shí)的容錯(cuò)控制問題,首先將對系統(tǒng)中存在的非線性擾動在假定其滿足Lipschitz條件的前提下進(jìn)行線性化處理,然后針對系統(tǒng)中存在的故障建立起故障模型,通過構(gòu)建Lyapunov方程得到系統(tǒng)廣義二次穩(wěn)定以及魯棒穩(wěn)定的充分條件,并在系統(tǒng)穩(wěn)定的條件下進(jìn)一步得到狀態(tài)反饋容錯(cuò)控制器,從而實(shí)現(xiàn)對故障系統(tǒng)的容錯(cuò)控制。針對于一類具有非線性輸入的廣義時(shí)變系統(tǒng),研究該類系統(tǒng)的最優(yōu)容錯(cuò)控制問題。首先根據(jù)系統(tǒng)正常與故障兩種情況,基于Lyapunov穩(wěn)定性定理分別得到系統(tǒng)穩(wěn)定性的充分條件。在系統(tǒng)穩(wěn)定的條件下,進(jìn)一步針對這兩種情況分別進(jìn)行最優(yōu)容錯(cuò)控制,求得兩種情況下的控制律,使得給定的二次型性能指標(biāo)達(dá)到最小值,從而實(shí)現(xiàn)最優(yōu)容錯(cuò)控制。 

【文章來源】：沈陽工業(yè)大學(xué)遼寧省

【文章頁數(shù)】：44 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 廣義系統(tǒng)及其研究概況
    1.2 廣義時(shí)變系統(tǒng)及其研究概況
    1.3 廣義時(shí)變系統(tǒng)的容錯(cuò)控制及其研究概況
    1.4 全文結(jié)構(gòu)安排
第2章 數(shù)學(xué)理論基礎(chǔ)
    2.1 基本概念與引理
    2.2 Lyapunov穩(wěn)定性理論
    2.3 廣義時(shí)變系統(tǒng)的受限等價(jià)變換
第3章 帶有非線性擾動的不確定時(shí)變廣義系統(tǒng)的容錯(cuò)控制
    3.1 問題描述
    3.2 主要結(jié)論
        3.2.1 二次穩(wěn)定性
        3.2.2 魯棒穩(wěn)定性
        3.2.3 魯棒容錯(cuò)控制
    3.3 數(shù)值算例
    3.4 本章小結(jié)
第4章 具有非線性輸入的廣義時(shí)變系統(tǒng)的最優(yōu)容錯(cuò)控制
    4.1 問題描述
    4.2 主要結(jié)果
        4.2.1 穩(wěn)定性分析
        4.2.2 無故障情況下的最優(yōu)控制
        4.2.3 系統(tǒng)存在故障情況下的最優(yōu)控制
    4.3 數(shù)值算例
    4.4 本章小結(jié)
第5章 結(jié)論與展望
參考文獻(xiàn)
在學(xué)研究成果
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[2]不確定廣義線性時(shí)變系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定和二次穩(wěn)定[J]. 王剛,蘇曉明,馮鈞,李宇.  控制與決策. 2015(05)
[3]廣義不確定周期時(shí)變系統(tǒng)的魯棒容錯(cuò)H_∞控制[J]. 馮鈞,王剛,蘇曉明.  北京工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào). 2014(11)
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[6]一般廣義時(shí)變系統(tǒng)的容許性和二次容許性[J]. 王剛,蘇曉明,孟飛.  控制與決策. 2014(02)
[7]容錯(cuò)控制系統(tǒng)魯棒H_∞和自適應(yīng)補(bǔ)償設(shè)計(jì)[J]. 金小崢,楊光紅,常曉恒,車偉偉.  自動化學(xué)報(bào). 2013(01)
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碩士論文
[1]廣義系統(tǒng)容錯(cuò)控制的相關(guān)理論研究[D]. 王國榮.武漢理工大學(xué) 2008



本文編號：2929721